OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.78 of 147.00 AH used of 24V ( 6.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.30 of 122.20 AH used of 10V (22.01% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1000
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 142 - - - 2414 - -117.3 -39.72 - 2776 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.1 4 107 roll -0.67 14.05 0.282 3083 209.3 2.45 0.092 3804 567.3 -117.3 -11.15 - 3358 -52.2 - - - - - - - - - -
294 34.9 -10.8 23 301 done -0.47 0.28 0.146 3159 271.4 2.30 0.054 2393 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
624 57.4 -6.6 54 628 roll -0.52 - - 3160 - 2.42 0.068 990 -579.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
665 60.5 -7.4 57 669 done -0.59 - - 3154 - 2.42 0.058 2406 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1001 83.2 -6.8 86 1005 roll -0.59 - - 3155 - 2.45 0.077 3818 576.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1045 86.0 -6.5 88 1050 done -0.68 0.17 0.072 3091 -376.5 2.33 0.051 2399 -609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1374 114.7 -9.0 104 1376 done -0.60 0.10 0.089 3120 290.0 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1684 139.8 -7.6 119 1685 done -0.60 - - 3120 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2001 160.5 -6.0 132 2005 roll -0.60 - - 3120 - 2.47 0.067 982 -574.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2051 163.6 -6.5 133 2056 done -0.60 - - 3120 - 2.45 0.058 2401 579.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2366 182.8 -6.6 143 2370 roll -0.60 - - 3116 - 2.47 0.078 3814 572.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2412 186.2 -7.4 144 2417 done -0.65 - - 3119 - 2.33 0.051 2399 -607.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2733 207.6 -6.6 155 2737 roll -0.69 - - 3119 - 2.47 0.067 987 -571.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2784 211.5 -7.7 156 2789 done -0.73 0.12 0.074 3075 -366.7 2.45 0.058 2404 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3099 236.9 -7.9 166 3100 done -0.73 - - 3075 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3404 258.2 -6.5 176 3405 done -0.73 - - 3075 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3710 278.5 -6.7 186 3711 done -0.73 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4017 299.4 -6.6 196 4018 done -0.73 - - 3075 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4350 320.2 -6.1 202 4354 roll -0.73 - - 3075 - 2.53 0.068 988 -559.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4378 322.1 -6.8 202 4382 done -0.73 - - 3074 - 2.45 0.059 2401 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4711 345.6 -7.2 208 4715 roll -0.68 - - 3072 - 2.50 0.079 3818 566.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4740 347.8 -7.6 208 4745 done -0.61 0.17 0.119 3118 270.6 2.35 0.053 2398 -604.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5074 366.8 -5.5 214 5075 done -0.67 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5377 382.8 -5.3 219 5382 roll -0.73 0.12 0.081 3070 -400.0 2.50 0.068 995 -561.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5418 385.3 -6.5 219 5422 done -0.68 - - 3070 - 2.45 0.060 2402 574.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5740 407.1 -6.8 225 5742 done -0.62 0.15 0.134 3110 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6043 424.1 -5.6 230 6044 done -0.66 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6347 441.5 -5.8 235 6351 roll -0.71 - - 3111 - 2.55 0.069 991 -552.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6384 443.7 -6.6 235 6389 done -0.76 0.12 0.081 3067 -366.7 2.47 0.060 2411 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6711 465.4 -6.6 241 6712 done -0.76 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7014 485.1 -6.4 246 7015 done -0.76 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 503.2 -6.0 251 7322 roll -0.76 - - 3067 - 2.50 0.078 3810 560.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7347 505.0 -6.7 251 7351 done -0.72 - - 3067 - 2.35 0.054 2401 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7686 526.3 -6.3 257 7690 roll -0.72 - - 3067 - 2.53 0.071 981 -561.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7721 528.7 -6.6 257 7725 done -0.72 - - 3067 - 2.47 0.060 2403 575.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8050 550.8 -6.7 263 8052 done -0.68 0.12 0.127 3101 283.3 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8352 568.5 -5.8 268 8353 done -0.72 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8654 585.8 -5.7 273 8655 done -0.72 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8958 602.0 -5.3 278 8959 done -0.72 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9261 617.8 -5.3 283 9262 done -0.76 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9565 632.8 -4.9 288 9569 roll -0.76 - - 3101 - 2.60 0.069 985 -545.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9610 635.3 -5.3 288 9615 done -0.82 0.15 0.074 3050 -340.0 2.50 0.061 2404 567.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9927 653.3 -5.7 294 9931 roll -0.77 - - 3049 - 2.53 0.079 3820 559.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9967 655.8 -6.1 294 9972 done -0.69 0.15 0.101 3089 266.7 2.38 0.054 2397 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10290 671.2 -4.7 300 10291 done -0.69 - - 3089 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10593 685.7 -4.7 305 10594 done -0.69 - - 3089 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10896 700.6 -4.9 310 10900 roll -0.69 - - 3089 - 2.55 0.070 993 -551.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10925 702.2 -5.8 310 10929 done -0.69 - - 3086 - 2.47 0.061 2402 570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11259 719.9 -5.3 316 11263 roll -0.69 - - 3085 - 2.53 0.081 3810 556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11298 722.3 -6.7 316 11302 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.054 2402 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11620 740.4 -5.7 322 11625 roll -0.69 - - 3085 - 2.50 0.070 991 -564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11654 742.7 -6.7 322 11659 done -0.69 - - 3085 - 2.47 0.061 2402 571.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11982 762.6 -6.0 328 11983 done -0.69 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12285 780.7 -6.0 333 12286 done -0.69 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12590 797.9 -5.7 338 12594 roll -0.69 - - 3085 - 2.55 0.070 981 -556.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12618 799.7 -5.6 338 12622 done -0.69 - - 3085 - 2.50 0.061 2408 570.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12951 818.8 -5.8 344 12952 done -0.69 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13254 835.9 -5.6 349 13258 roll -0.69 - - 3085 - 2.58 0.071 982 -552.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13283 837.6 -6.5 349 13287 done -0.69 - - 3085 - 2.50 0.062 2401 567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13616 855.5 -5.3 355 13617 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13919 871.5 -5.3 360 13920 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14223 886.5 -5.0 365 14224 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14525 901.7 -5.1 370 14526 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14829 917.3 -5.2 375 14833 roll -0.69 - - 3085 - 2.58 0.071 992 -545.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14863 919.3 -5.9 375 14867 done -0.69 - - 3085 - 2.50 0.063 2404 564.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15190 937.1 -5.5 381 15191 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15493 955.4 -6.1 386 15494 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15797 972.9 -5.7 391 15798 done -0.69 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
16095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16095 begin apogee
16104 990.2 5.7 396 16218 done -0.22 0.55 0.130 3247 294.5 - - 2194 - - 109.68 1.501 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16219 begin climb
16223 994.9 - 398 16350 roll 0.67 0.90 0.081 3533 317.8 2.95 0.074 801 -472.2 117.3 118.50 1.452 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
16473 989.3 7.9 401 16479 done 0.33 0.47 0.170 3427 -225.5 2.67 0.058 2207 526.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16785 975.2 4.4 406 16811 roll 0.31 - - 3426 - 2.50 0.077 3620 565.2 138.6 20.65 1.401 2309 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
16848 972.0 6.0 407 16853 done 0.22 0.17 0.164 3396 -176.5 2.45 0.058 2202 -578.8 138.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17216 957.8 3.8 413 17261 roll 0.36 0.12 0.081 3448 433.3 2.53 0.078 783 -560.9 182.1 39.58 1.454 2133 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
17297 953.6 5.9 414 17301 done 0.36 - - 3449 - 2.45 0.058 2212 583.3 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17641 933.5 5.8 420 17642 done 0.36 - - 3449 - - - 2210 - 182.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17944 915.8 5.9 425 17949 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.077 786 -562.8 182.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17991 913.0 5.8 425 17995 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.058 2200 594.1 182.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18307 892.4 6.7 431 18308 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18610 869.9 7.5 436 18614 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.077 780 -560.5 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18667 865.4 8.4 436 18673 done 0.36 - - 3448 - 2.40 0.059 2200 591.7 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18979 841.5 7.7 442 18980 done 0.36 - - 3448 - - - 2199 - 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19281 819.0 7.4 447 19282 done 0.36 - - 3449 - - - 2199 - 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19584 798.3 6.7 452 19588 roll 0.36 - - 3448 - 2.53 0.077 789 -557.3 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19618 795.9 6.4 452 19622 done 0.36 - - 3448 - 2.42 0.059 2205 585.1 182.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19945 775.4 6.2 458 19949 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.077 783 -557.6 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19986 772.9 6.2 458 19990 done 0.36 - - 3448 - 2.42 0.058 2199 585.1 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20307 752.9 6.2 464 20309 done 0.36 - - 3448 - - - 2198 - 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20611 734.1 6.2 469 20612 done 0.36 - - 3448 - - - 2198 - 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20914 715.2 6.2 474 20918 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.077 790 -552.2 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20943 713.2 6.4 474 20947 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2206 585.1 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21276 691.7 6.5 480 21277 done 0.36 - - 3448 - - - 2204 - 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21579 672.7 6.2 485 21583 roll 0.36 - - 3448 - 2.58 0.077 780 -551.9 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21618 670.2 6.2 485 21622 done 0.36 - - 3449 - 2.45 0.058 2199 579.2 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21941 651.3 5.9 491 21945 roll 0.36 - - 3448 - 2.55 0.076 787 -553.7 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21980 648.7 5.8 491 21984 done 0.36 - - 3448 - 2.45 0.058 2201 577.1 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22301 629.9 5.9 497 22306 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.080 3618 573.7 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22337 627.7 6.3 497 22342 done 0.30 0.15 0.166 3415 -226.7 2.38 0.060 2201 -595.4 182.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22665 612.8 4.4 503 22691 roll 0.43 0.12 0.081 3463 400.0 2.47 0.077 781 -574.9 204.6 20.38 1.247 2040 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
22744 608.5 6.0 504 22748 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.059 2201 579.6 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23095 589.1 5.5 510 23096 done 0.43 - - 3462 - - - 2200 - 204.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23397 572.5 5.5 515 23401 roll 0.43 - - 3462 - 2.53 0.077 790 -557.3 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23453 569.1 6.7 515 23460 done 0.43 - - 3462 - 2.42 0.060 2204 584.3 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23764 551.3 5.8 521 23766 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24068 531.5 6.7 526 24069 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24370 511.2 6.7 531 24375 roll 0.43 - - 3462 - 2.55 0.077 790 -554.1 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24423 507.7 5.6 531 24427 done 0.43 - - 3462 - 2.45 0.059 2204 577.1 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24734 487.8 6.4 536 24735 done 0.47 - - 3463 - - - 2203 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25039 469.2 6.2 541 25043 roll 0.51 - - 3462 - 2.58 0.077 785 -549.6 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25083 466.3 5.1 541 25088 done 0.51 - - 3463 - 2.47 0.059 2207 575.7 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25401 448.2 5.7 547 25403 done 0.56 0.10 0.104 3509 460.0 - - 2205 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25704 426.0 7.4 552 25706 done 0.43 0.20 0.140 3454 -275.0 - - 2205 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26006 409.7 5.3 557 26007 done 0.43 - - 3454 - - - 2205 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26310 393.4 5.4 562 26314 roll 0.47 - - 3463 - 2.60 0.074 789 -544.6 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26349 391.0 6.2 562 26353 done 0.47 - - 3463 - 2.47 0.058 2210 575.3 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26673 370.8 6.4 568 26674 done 0.47 - - 3463 - - - 2208 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26974 349.8 6.9 573 26979 roll 0.47 - - 3463 - 2.58 0.074 788 -550.4 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27020 346.6 6.8 573 27025 done 0.51 - - 3463 - 2.47 0.058 2208 574.9 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27337 325.1 6.8 579 27338 done 0.51 - - 3463 - - - 2207 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27642 305.4 6.5 584 27647 roll 0.51 - - 3463 - 2.58 0.074 790 -549.2 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27688 302.4 6.6 584 27693 done 0.56 0.10 0.091 3505 420.0 2.47 0.058 2210 574.9 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28007 280.6 6.7 594 28012 roll 0.47 0.12 0.144 3472 -275.0 2.45 0.076 3614 573.1 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28043 278.2 6.3 595 28047 done 0.41 - - 3476 - 2.38 0.059 2194 -596.6 204.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28373 260.1 5.2 606 28378 roll 0.41 - - 3477 - 2.53 0.076 787 -556.1 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28424 257.4 6.2 607 28429 done 0.41 - - 3477 - 2.45 0.058 2207 579.6 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28740 239.9 5.7 617 28741 done 0.41 - - 3476 - - - 2206 - 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29045 223.3 5.2 627 29049 roll 0.41 - - 3477 - 2.58 0.074 781 -552.3 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29078 221.4 5.1 628 29083 done 0.41 - - 3477 - 2.47 0.058 2206 576.9 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29409 202.9 5.7 639 29413 roll 0.41 - - 3477 - 2.42 0.076 3611 580.6 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29450 200.3 8.3 640 29455 done 0.37 0.17 0.154 3433 -258.8 2.38 0.060 2193 -595.8 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29775 183.5 5.1 651 29780 roll 0.51 0.15 0.080 3499 440.0 2.53 0.074 789 -554.9 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29860 178.2 5.5 653 29865 done 0.51 - - 3499 - 2.47 0.058 2211 575.7 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30175 158.7 6.3 663 30180 roll 0.47 0.12 0.139 3466 -275.0 2.45 0.076 3615 573.1 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30293 151.2 6.0 666 30297 done 0.47 - - 3465 - 2.38 0.059 2196 -596.2 204.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30622 135.4 4.5 681 30645 roll 0.57 0.10 0.088 3505 400.0 2.50 0.074 788 -563.2 223.2 16.80 0.937 1965 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
30769 128.1 4.1 687 30802 done 0.61 - - 3505 - 2.42 0.058 2201 583.9 254.1 27.25 0.939 1839 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
31117 113.2 4.2 704 31147 roll 0.72 0.12 0.091 3561 466.7 2.42 0.078 3612 583.1 280.5 23.15 0.923 1731 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
31161 110.1 7.0 706 31166 done 0.59 0.20 0.160 3510 -255.0 2.35 0.061 2194 -603.4 280.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31490 90.5 6.0 722 31494 roll 0.65 - - 3519 - 2.45 0.074 780 -577.1 280.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
31536 87.4 5.7 724 31541 done 0.71 - - 3519 - 2.40 0.055 2207 594.6 280.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
31869 67.2 5.4 749 31874 roll 0.75 0.12 0.084 3575 466.7 2.38 0.076 3612 590.3 280.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31905 64.3 7.7 752 31910 done 0.55 0.30 0.159 3495 -266.7 2.33 0.060 2197 -607.3 280.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
32234 47.4 4.8 782 32248 roll 0.67 0.12 0.079 3543 400.0 2.45 0.074 777 -579.6 287.8 6.82 0.789 1701 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
32277 44.6 5.3 785 32283 done 0.67 - - 3543 - 2.40 0.057 2200 592.9 287.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
32607 22.9 6.9 816 32612 done 0.67 - - 3543 - - - 2199 - 287.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
32834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32834 begin surface coast
32935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32935 begin surface
SM 1.50 - - - - -9.87 9.68 0.062 139 -351.7 - - 2405 - 289.45 - - 1696 - - - - - - - -