SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.85 of 350.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -51.08 - 2761 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -4.9 3 114 done -1.05 12.80 0.367 2805 209.5 - - 1100 - -126.5 -12.73 - 3367 -47.6 - - - - - - - 14.12 - 14.82
416 63.6 -18.3 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 117.7 -16.5 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 159.8 -11.8 66 1017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 193.9 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 232.1 -12.9 106 1618 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 270.5 -12.6 121 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 308.7 -12.6 131 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 347.8 -13.1 141 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 388.7 -13.6 151 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 427.2 -12.4 161 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 462.8 -11.8 171 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 500.0 -12.4 181 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 539.8 -13.5 191 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 580.1 -13.6 201 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 619.1 -12.8 211 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 657.2 -12.7 221 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 697.4 -13.5 231 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 738.7 -14.1 241 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 781.2 -14.0 251 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 821.5 -12.9 261 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 856.3 -11.3 271 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6716 891.4 -12.1 281 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7016 929.0 -13.1 291 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 970.4 -13.6 301 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7462 begin apogee
7475 991.2 -13.8 306 7604 done -0.28 0.90 0.196 3054 276.7 - - 1101 - - 122.68 1.990 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.98 - 12.90
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7607 begin climb
7611 999.5 - 309 7744 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1101 - 126.5 128.62 1.976 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.00
8037 985.9 5.4 325 8097 done 1.15 - - 3487 - - - 1100 - 184.1 58.85 1.947 2099 -4.0 0.383 - - - - - - - - 13.08
8397 960.3 7.5 337 8408 done 1.16 0.12 0.112 3551 533.3 - - 1100 - 192.1 8.48 1.698 2066 -3.9 0.418 - - - - - - 14.70 - 13.21
8697 932.7 9.2 347 8698 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8996 906.2 8.8 357 8997 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9297 880.3 8.6 367 9298 done 1.16 - - 3551 - - - 1101 - 192.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9597 853.4 9.2 377 9599 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9898 826.8 8.8 387 9899 done 1.16 - - 3551 - - - 1101 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10197 802.5 7.7 397 10198 done 1.17 - - 3551 - - - 1101 - 195.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10497 781.7 6.5 407 10536 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 226.7 37.25 1.769 1925 -3.5 0.298 - - - - - - - - 13.28
10827 757.5 7.4 418 10840 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.3 11.68 1.640 1885 -3.4 0.301 - - - - - - - - 13.32
11127 734.6 7.6 428 11137 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 8.23 1.553 1859 -3.2 0.284 - - - - - - - - 13.31
11426 710.3 8.2 438 11427 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11727 684.3 8.8 448 11729 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12027 656.4 9.2 458 12029 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12326 629.7 8.8 468 12327 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12626 605.2 8.1 478 12627 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12926 581.3 8.0 488 12927 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13226 557.5 8.0 498 13227 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13527 530.7 9.2 508 13529 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13827 499.4 10.8 518 13829 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14126 466.0 11.2 528 14128 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14426 434.6 10.1 538 14427 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14726 406.5 9.2 548 14727 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15026 378.7 9.2 558 15027 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15327 351.9 8.9 568 15329 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15627 324.0 9.4 578 15629 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15926 295.5 9.5 588 15928 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16226 268.0 9.2 598 16227 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16530 240.2 9.2 611 16537 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16846 212.7 8.1 632 16853 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17160 187.0 8.5 653 17161 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17461 163.1 8.1 673 17469 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17775 136.7 8.4 694 17777 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18072 111.6 8.4 714 18073 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18373 86.9 8.0 734 18374 done 1.25 - - 3551 - - - 1101 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18672 65.6 6.7 754 18701 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.7 26.90 0.861 1745 -4.1 0.060 - - - - - - - - 13.74
19002 43.3 6.2 776 19046 done 1.36 0.12 0.123 3626 633.3 - - 1101 - 309.8 35.08 0.827 1584 -4.6 0.046 - - - - - - 14.65 - 13.79
19348 10.2 10.6 799 19350 done 1.36 0.15 0.236 3592 -226.7 - - 1101 - 309.8 - - 1582 - - - - - - - - 14.26 - -
19448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19448 begin surface coast
19465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19465 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.30 9.95 0.057 150 15.1 - - 1102 - 312.27 - - 1577 - - - - - - - -