• Previous call tries 1 | • 201.85 of 350.00 AH used of 24V (42.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 40 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -51.08 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.3 | -4.9 | 3 | 114 | done | -1.05 | 12.80 | 0.367 | 2805 | 209.5 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -12.73 | - | 3367 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.82 |
416 | 63.6 | -18.3 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 117.7 | -16.5 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 159.8 | -11.8 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 193.9 | -11.6 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 232.1 | -12.9 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 270.5 | -12.6 | 121 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 308.7 | -12.6 | 131 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 347.8 | -13.1 | 141 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 388.7 | -13.6 | 151 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 427.2 | -12.4 | 161 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 462.8 | -11.8 | 171 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 500.0 | -12.4 | 181 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 539.8 | -13.5 | 191 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 580.1 | -13.6 | 201 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 619.1 | -12.8 | 211 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 657.2 | -12.7 | 221 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 697.4 | -13.5 | 231 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 738.7 | -14.1 | 241 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 781.2 | -14.0 | 251 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 821.5 | -12.9 | 261 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 856.3 | -11.3 | 271 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 891.4 | -12.1 | 281 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 929.0 | -13.1 | 291 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 970.4 | -13.6 | 301 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7475 | 991.2 | -13.8 | 306 | 7604 | done | -0.28 | 0.90 | 0.196 | 3054 | 276.7 | - | - | 1101 | - | - | 122.68 | 1.990 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.90 |
7606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7611 | 999.5 | - | 309 | 7744 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3487 | 313.8 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.62 | 1.976 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.00 |
8037 | 985.9 | 5.4 | 325 | 8097 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1100 | - | 184.1 | 58.85 | 1.947 | 2099 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.08 |
8397 | 960.3 | 7.5 | 337 | 8408 | done | 1.16 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 533.3 | - | - | 1100 | - | 192.1 | 8.48 | 1.698 | 2066 | -3.9 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.21 |
8697 | 932.7 | 9.2 | 347 | 8698 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 192.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 906.2 | 8.8 | 357 | 8997 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 192.1 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 880.3 | 8.6 | 367 | 9298 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 192.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 853.4 | 9.2 | 377 | 9599 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 192.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9898 | 826.8 | 8.8 | 387 | 9899 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 192.1 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 802.5 | 7.7 | 397 | 10198 | done | 1.17 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 195.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 781.7 | 6.5 | 407 | 10536 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 226.7 | 37.25 | 1.769 | 1925 | -3.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10827 | 757.5 | 7.4 | 418 | 10840 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 236.3 | 11.68 | 1.640 | 1885 | -3.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
11127 | 734.6 | 7.6 | 428 | 11137 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | 8.23 | 1.553 | 1859 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
11426 | 710.3 | 8.2 | 438 | 11427 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 684.3 | 8.8 | 448 | 11729 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12027 | 656.4 | 9.2 | 458 | 12029 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 629.7 | 8.8 | 468 | 12327 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12626 | 605.2 | 8.1 | 478 | 12627 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12926 | 581.3 | 8.0 | 488 | 12927 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 557.5 | 8.0 | 498 | 13227 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | 530.7 | 9.2 | 508 | 13529 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 499.4 | 10.8 | 518 | 13829 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 466.0 | 11.2 | 528 | 14128 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 434.6 | 10.1 | 538 | 14427 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14726 | 406.5 | 9.2 | 548 | 14727 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15026 | 378.7 | 9.2 | 558 | 15027 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15327 | 351.9 | 8.9 | 568 | 15329 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15627 | 324.0 | 9.4 | 578 | 15629 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 295.5 | 9.5 | 588 | 15928 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | 268.0 | 9.2 | 598 | 16227 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16530 | 240.2 | 9.2 | 611 | 16537 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16846 | 212.7 | 8.1 | 632 | 16853 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 187.0 | 8.5 | 653 | 17161 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17461 | 163.1 | 8.1 | 673 | 17469 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17775 | 136.7 | 8.4 | 694 | 17777 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18072 | 111.6 | 8.4 | 714 | 18073 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18373 | 86.9 | 8.0 | 734 | 18374 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 243.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18672 | 65.6 | 6.7 | 754 | 18701 | done | 1.29 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 270.7 | 26.90 | 0.861 | 1745 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
19002 | 43.3 | 6.2 | 776 | 19046 | done | 1.36 | 0.12 | 0.123 | 3626 | 633.3 | - | - | 1101 | - | 309.8 | 35.08 | 0.827 | 1584 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.79 |
19348 | 10.2 | 10.6 | 799 | 19350 | done | 1.36 | 0.15 | 0.236 | 3592 | -226.7 | - | - | 1101 | - | 309.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
19448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.30 | 9.95 | 0.057 | 150 | 15.1 | - | - | 1102 | - | 312.27 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - |