WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.59 of 100.00 AH used of 10V (17.41% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.50 - - 130 - - - 2176 - -117.3 -48.28 - 2471 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.8 - 101 done -0.50 10.65 0.227 2749 245.9 - - 2177 - -117.3 -17.80 - 3215 -41.8 - - - - - - - - - -
303 42.1 -16.7 2 308 roll -0.42 0.12 0.152 2788 325.0 2.40 0.050 663 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
336 44.9 -7.3 2 340 done -0.42 - - 2785 - 2.33 0.048 2174 648.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
605 61.6 -6.4 5 609 roll -0.42 - - 2774 - 2.40 0.060 3690 631.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
661 65.7 -7.3 5 666 done -0.42 - - 2774 - 2.35 0.043 2166 -648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
908 87.4 -8.9 8 909 done -0.42 - - 2774 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1108 102.8 -8.2 10 1113 roll -0.42 - - 2773 - 2.35 0.050 658 -641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1143 105.4 -7.9 10 1147 done -0.42 - - 2773 - 2.40 0.049 2202 643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1736 144.7 -6.4 12 1740 roll -0.42 - - 2772 - 2.40 0.050 668 -639.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1782 147.7 -6.7 12 1786 done -0.44 - - 2769 - 2.35 0.049 2190 647.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2365 181.8 -5.9 14 2369 roll -0.44 - - 2769 - 2.40 0.050 661 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2403 184.4 -6.4 14 2407 done -0.45 - - 2762 - 2.38 0.049 2185 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2997 220.7 -6.1 16 3002 roll -0.45 - - 2762 - 2.38 0.051 668 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3025 222.8 -7.3 16 3029 done -0.45 - - 2759 - 2.35 0.049 2175 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3631 263.9 -6.8 18 3635 roll -0.45 - - 2759 - 2.38 0.052 670 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3658 266.2 -8.0 18 3662 done -0.45 - - 2755 - 2.35 0.050 2169 637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4262 310.2 -7.1 20 4267 roll -0.45 - - 2755 - 2.38 0.052 664 -632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4290 312.0 -7.0 20 4294 done -0.45 - - 2751 - 2.35 0.050 2179 644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4894 352.4 -6.6 22 4898 roll -0.45 - - 2750 - 2.42 0.053 661 -627.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4937 355.7 -7.5 22 4941 done -0.45 - - 2746 - 2.33 0.051 2160 643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5519 395.0 -6.8 24 5523 roll -0.45 - - 2746 - 2.35 0.053 667 -635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5540 396.7 -7.6 24 5545 done -0.45 0.12 0.138 2777 258.3 2.35 0.051 2166 637.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6145 431.9 -5.9 26 6149 roll -0.46 - - 2777 - 2.40 0.054 670 -623.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6185 434.6 -6.6 26 6189 done -0.49 - - 2777 - 2.33 0.051 2163 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6775 470.9 -6.0 28 6779 roll -0.52 - - 2777 - 2.47 0.063 3697 621.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6870 476.1 -5.1 28 6875 done -0.55 0.10 0.096 2717 -600.0 2.50 0.046 2105 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7401 509.7 -6.2 30 7405 roll -0.55 - - 2716 - 2.28 0.054 659 -634.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7441 512.2 -6.1 30 7446 done -0.54 0.12 0.139 2745 241.7 2.30 0.051 2138 643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8028 543.5 -5.5 32 8032 roll -0.54 - - 2736 - 2.50 0.064 3691 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8066 545.9 -6.4 32 8070 done -0.55 - - 2735 - 2.45 0.047 2126 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8658 584.2 -6.1 34 8662 roll -0.55 - - 2735 - 2.28 0.054 671 -638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8727 588.8 -7.3 34 8731 done -0.55 - - 2730 - 2.30 0.053 2130 634.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9285 624.8 -6.5 36 9289 roll -0.55 - - 2730 - 2.33 0.055 663 -629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9308 626.3 -6.7 36 9313 done -0.55 - - 2723 - 2.30 0.052 2123 634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9911 begin apogee
9919 665.9 6.6 38 10024 done -0.22 0.38 0.103 2848 328.9 - - 2050 - - 102.35 1.014 2735 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10027 665.9 - 38 10139 done 0.50 0.68 0.069 3084 347.1 - - 2050 - 117.3 108.32 0.987 2255 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10214 659.6 - 39 10368 done 0.58 - - 3084 - - - 2050 - 291.3 152.15 0.970 1547 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10514 627.1 10.8 40 10519 roll 0.56 - - 3095 - 2.42 0.056 554 -618.2 291.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10538 624.6 10.5 40 10542 done 0.56 - - 3095 - 2.40 0.049 2059 627.1 291.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11144 551.1 12.3 42 11148 roll 0.55 - - 3106 - 2.40 0.057 550 -628.8 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11193 545.0 10.9 42 11197 done 0.55 - - 3106 - 2.35 0.050 2052 639.1 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11771 476.6 12.0 44 11775 roll 0.54 - - 3116 - 2.38 0.057 549 -631.5 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11804 472.2 11.7 44 11808 done 0.54 - - 3116 - 2.35 0.050 2054 640.4 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12404 394.5 13.1 46 12408 roll 0.52 - - 3126 - 2.38 0.057 554 -630.3 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12442 389.6 11.7 46 12447 done 0.52 0.12 0.138 3090 -300.0 2.33 0.050 2044 639.5 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13029 327.5 10.8 48 13030 done 0.52 - - 3090 - - - 2044 - 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13329 296.7 10.6 49 13333 roll 0.52 - - 3097 - 2.35 0.057 557 -632.8 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13363 293.6 9.2 49 13367 done 0.52 - - 3097 - 2.30 0.050 2039 644.3 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13961 234.6 9.8 51 13965 roll 0.52 - - 3106 - 2.35 0.057 553 -632.3 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13984 232.5 9.8 51 13988 done 0.52 - - 3107 - 2.30 0.049 2029 641.7 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14589 169.9 10.4 53 14594 roll 0.52 - - 3107 - 2.47 0.060 3582 628.7 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14611 167.3 11.1 53 14615 done 0.52 - - 3116 - 2.42 0.047 2035 -639.3 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15223 104.4 9.9 55 15227 roll 0.52 - - 3126 - 2.35 0.056 543 -634.9 291.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15278 99.5 7.8 55 15283 done 0.52 0.12 0.129 3089 -308.3 2.30 0.049 2023 643.5 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15654 72.6 6.5 57 15658 roll 0.54 - - 3088 - 2.47 0.058 3572 627.1 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15693 69.8 7.8 57 15697 done 0.56 - - 3088 - 2.42 0.045 2017 -642.6 291.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15957 54.5 5.7 60 15971 roll 0.60 - - 3088 - 2.38 0.055 554 -614.7 303.2 8.98 0.565 1497 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
15995 52.5 4.6 60 16040 done 0.66 0.12 0.080 3155 558.3 2.30 0.047 2034 643.5 345.9 37.85 0.616 1323 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
16269 26.7 10.0 63 16274 roll 0.66 - - 3164 - 2.40 0.056 538 -623.3 345.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16291 23.9 9.7 63 16296 done 0.67 - - 3164 - 2.30 0.049 2007 638.7 345.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16572 5.9 5.9 66 16582 roll 0.69 - - 3164 - 2.50 0.058 3573 626.4 351.9 4.93 0.459 1299 -3.2 0.005 - - - - - - - - -
16596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16596 begin surface coast
16602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16602 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 8.10 0.047 111 -376.9 - - 2169 - 353.23 - - 1294 - - - - - - - -