• Previous call tries 2 | • 66.02 of 150.00 AH used of 24V (55.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.60 of 100.00 AH used of 10V (49.40% remains) | |
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -72.75 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.1 | -3.6 | 12 | 175 | roll | -1.05 | 10.93 | 0.241 | 2674 | 238.0 | 2.53 | 0.116 | 3349 | 558.5 | -170.3 | -49.28 | - | 3597 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 43.6 | -16.8 | 56 | 382 | done | -0.96 | 0.17 | 0.183 | 2719 | 264.7 | 2.50 | 0.096 | 1911 | -575.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
730 | 97.1 | -13.7 | 117 | 738 | roll | -0.92 | 0.05 | 0.259 | 2729 | 200.0 | 2.47 | 0.093 | 480 | -579.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
757 | 100.4 | 15.0 | 120 | 892 | done | -0.25 | 0.75 | 0.159 | 2945 | 288.0 | - | - | 1771 | - | - | 129.82 | 0.593 | 2901 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
896 | 110.1 | - | 134 | 1042 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3365 | 330.7 | 2.45 | 0.086 | 3178 | 574.3 | 170.3 | 132.60 | 0.586 | 2205 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 105.6 | 8.8 | 152 | 1125 | done | 0.96 | 0.12 | 0.177 | 3343 | -183.3 | 2.55 | 0.099 | 1754 | -558.4 | 203.5 | 27.40 | 0.563 | 2071 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 72.3 | 8.7 | 212 | 1503 | roll | 0.94 | - | - | 3354 | - | 2.33 | 0.057 | 332 | -610.3 | 238.9 | 29.33 | 0.574 | 1928 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 52.3 | 9.1 | 250 | 1711 | done | 0.91 | 0.10 | 0.164 | 3329 | -250.0 | 2.25 | 0.037 | 1764 | 636.4 | 263.1 | 20.62 | 0.558 | 1829 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2064 | 20.3 | 5.9 | 315 | 2126 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.094 | 3395 | 660.0 | 2.42 | 0.082 | 3182 | 586.0 | 368.2 | 51.58 | 0.526 | 1398 | -8.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 13.6 | 9.7 | 328 | 2164 | done | 1.02 | 0.12 | 0.144 | 3365 | -250.0 | 2.53 | 0.094 | 1763 | -560.9 | 378.6 | 4.70 | 0.360 | 1356 | -8.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 7.3 | 9.7 | 338 | 2229 | roll | 1.04 | - | - | 3376 | - | 2.38 | 0.063 | 329 | -602.5 | 388.8 | 4.72 | 0.350 | 1314 | -8.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 78 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 100.28 | 0.041 | 406 | -9.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - |