NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.42 of 350.00 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 done -0.89 - - 180 - - - 2360 - -87.6 -87.93 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.66
109 1.3 - 1 122 done -0.89 11.43 0.347 2926 240.2 - - 2360 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
382 51.1 -15.4 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
680 95.9 -15.2 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
980 129.1 -10.4 16 981 done -0.89 - - 2927 - - - 2360 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 155.7 -9.0 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1582 185.8 -9.9 26 1583 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1880 205.4 -6.4 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 232.1 -9.2 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 260.5 -9.6 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2782 284.9 -8.0 46 2783 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3080 309.5 -8.2 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 336.8 -9.2 56 3381 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 364.4 -9.1 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3982 385.2 -6.8 66 3983 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 406.8 -7.3 71 4281 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
4580 434.9 -9.5 76 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4880 463.5 -9.4 81 4881 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5182 488.4 -8.2 86 5188 roll -0.89 - - 2927 - 2.65 0.112 938 -536.6 -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 13.71 15.02
5349 502.1 -7.4 120 5353 done -0.89 - - 2927 - 2.53 0.073 2362 562.8 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
5658 523.4 -6.9 126 5659 done -0.89 - - 2927 - - - 2362 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5956 545.5 -7.4 131 5957 done -0.89 - - 2927 - - - 2362 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6256 568.0 -7.5 136 6257 done -0.89 - - 2927 - - - 2362 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6556 590.3 -7.4 141 6560 roll -0.89 - - 2927 - 2.70 0.114 945 -524.8 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 13.75 15.02
6727 604.9 -8.7 175 6731 done -0.89 - - 2927 - 2.55 0.076 2356 553.3 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.21
7034 630.4 -8.4 181 7035 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7334 656.5 -8.7 186 7335 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7633 681.4 -8.3 191 7635 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7935 702.9 -7.0 196 7936 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8233 719.5 -5.3 201 8235 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8535 733.5 -4.6 206 8536 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
8833 748.7 -5.1 211 8835 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9135 766.6 -6.0 216 9136 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9433 787.4 -7.0 221 9435 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9734 809.6 -7.4 226 9736 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10033 832.6 -7.8 231 10035 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
10335 856.9 -8.2 236 10336 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10633 880.6 -7.9 241 10635 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10934 903.3 -7.5 246 10935 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11233 923.0 -6.5 251 11235 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11535 941.0 -6.0 256 11536 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11833 959.8 -6.3 261 11835 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12135 980.5 -7.0 266 12136 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12311 begin apogee
12317 994.4 -7.6 269 12398 done -0.19 0.77 0.198 3151 290.9 - - 2356 - - 78.12 2.140 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.48 13.90 12.69
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12400 begin loiter
12675 1000.4 -0.7 275 12688 done -0.16 - - 3151 - - - 2356 - 9.9 10.70 1.942 2858 -3.8 0.385 - - - - - - 14.79 14.19 13.00
12975 998.0 1.0 280 12976 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
13273 993.5 1.6 285 13275 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13574 988.3 1.8 290 13575 done -0.20 - - 3151 - - - 2356 - -5.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
13874 982.9 1.7 295 13880 roll -0.20 - - 3151 - 2.58 0.117 3769 547.7 -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 13.97 14.98
14107 979.3 1.0 342 14114 done -0.20 - - 3151 - 2.55 0.074 2341 -560.0 -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.38
14414 974.7 1.5 348 14415 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14715 969.8 1.7 353 14716 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
15014 963.0 2.4 358 15015 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15313 954.4 2.9 363 15315 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15614 945.1 3.1 368 15615 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15915 936.8 2.7 373 15916 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16214 930.6 2.0 378 16215 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16513 927.0 1.2 383 16515 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16814 924.8 0.6 388 16815 done -0.21 - - 3151 - - - 2341 - -14.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17115 924.0 0.2 393 17116 done -0.22 - - 3152 - - - 2341 - -17.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17414 924.1 - 398 17415 done -0.22 - - 3151 - - - 2341 - -17.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17714 923.5 0.3 403 17715 done -0.23 - - 3151 - - - 2341 - -21.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18014 921.5 0.7 408 18020 roll -0.25 - - 3151 - 2.70 0.129 950 -515.2 -31.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 13.71 15.00
18247 918.2 1.7 455 18254 done -0.25 - - 3149 - 2.53 0.069 2358 556.5 -31.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.22
18555 911.8 2.3 461 18556 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18854 904.3 2.4 466 18855 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19153 898.5 1.8 471 19155 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19454 895.4 0.9 476 19455 done -0.28 - - 3151 - - - 2357 - -44.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19755 894.9 0.1 481 19756 done -0.28 - - 3150 - - - 2357 - -45.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20054 895.0 -0.1 486 20055 done -0.28 - - 3150 - - - 2357 - -44.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20354 893.6 0.5 491 20355 done -0.30 - - 3150 - - - 2357 - -52.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20654 891.2 0.9 496 20656 done -0.32 0.12 0.145 3107 -358.3 - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
20955 887.5 1.3 501 20956 done -0.32 - - 3106 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21254 883.7 1.3 506 21255 done -0.32 - - 3106 - - - 2356 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21554 879.6 1.4 511 21555 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21854 875.6 1.4 516 21855 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22155 871.2 1.5 521 22156 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -65.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22454 866.1 1.8 526 22455 done -0.32 - - 3107 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22754 860.6 1.9 531 22755 done -0.32 - - 3106 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23054 855.5 1.7 536 23055 done -0.32 - - 3106 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23355 851.9 1.2 541 23356 done -0.32 - - 3106 - - - 2357 - -65.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23654 848.9 0.9 546 23655 done -0.35 - - 3107 - - - 2357 - -79.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23954 846.3 0.9 551 23955 done -0.38 - - 3106 - - - 2357 - -92.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24254 844.0 0.8 556 24255 done -0.41 - - 3107 - - - 2357 - -104.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24555 842.6 0.4 561 24556 done -0.42 - - 3106 - - - 2357 - -110.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24854 841.8 0.2 566 24855 done -0.43 - - 3106 - - - 2357 - -113.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25154 841.0 0.3 571 25160 roll -0.43 - - 3106 - 2.65 0.107 3759 529.1 -117.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
25202 840.9 0.4 581 25206 done -0.45 - - 3106 - 2.55 0.065 2335 -558.4 -124.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.16
25515 840.0 0.3 588 25516 done -0.46 - - 3106 - - - 2324 - -128.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25815 840.1 -0.1 593 25816 done -0.45 - - 3106 - - - 2324 - -127.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
26115 840.1 0.1 598 26117 done -0.46 0.15 0.133 3047 -393.3 - - 2324 - -128.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
26415 837.9 0.7 603 26416 done -0.48 - - 3047 - - - 2325 - -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
26716 833.7 1.5 608 26717 done -0.48 - - 3047 - - - 2325 - -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27014 828.4 1.7 613 27016 done -0.48 - - 3047 - - - 2325 - -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27315 822.8 1.9 618 27321 roll -0.48 - - 3047 - 2.65 0.116 953 -517.7 -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.99
27328 822.7 1.7 621 27332 done -0.48 - - 3046 - 2.53 0.068 2355 554.2 -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
27675 818.3 1.1 635 27676 done -0.48 - - 3046 - - - 2355 - -139.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27975 817.0 0.3 640 27976 done -0.49 - - 3046 - - - 2354 - -144.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28275 816.5 0.2 645 28276 done -0.50 - - 3046 - - - 2355 - -147.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28577 814.8 0.6 650 28578 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28875 811.8 1.1 655 28876 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29175 808.8 1.0 660 29176 done -0.52 - - 3046 - - - 2354 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29475 805.1 1.3 665 29476 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29777 799.0 2.2 670 29778 done -0.52 - - 3046 - - - 2354 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30075 789.7 3.2 675 30076 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30375 780.4 3.1 680 30376 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30675 775.2 1.6 685 30676 done -0.52 - - 3046 - - - 2355 - -156.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30977 775.3 -0.2 690 30978 done -0.51 - - 3046 - - - 2354 - -153.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31275 778.9 -1.3 695 31276 done -0.47 - - 3046 - - - 2355 - -134.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31575 780.6 -0.5 700 31576 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -127.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31875 778.1 1.0 705 31876 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -127.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32177 771.7 2.3 710 32178 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -127.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32475 764.1 2.5 715 32476 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -127.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32775 758.4 1.8 720 32776 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -127.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33075 755.2 1.0 725 33076 done -0.45 - - 3046 - - - 2354 - -127.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33377 754.1 0.3 730 33378 done -0.46 - - 3046 - - - 2355 - -131.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33675 755.0 -0.4 735 33676 done -0.45 - - 3046 - - - 2355 - -125.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33975 756.4 -0.4 740 33982 roll -0.44 0.12 0.229 3089 358.3 2.65 0.106 3749 526.0 -119.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.00 13.62 14.00
34209 757.1 -0.3 787 34215 done -0.43 - - 3089 - 2.53 0.064 2334 -559.3 -114.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.09
34517 757.4 -0.1 793 34518 done -0.42 - - 3088 - - - 2334 - -112.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34816 757.8 -0.1 798 34817 done -0.42 - - 3088 - - - 2334 - -111.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35116 757.7 0.1 803 35117 done -0.42 - - 3088 - - - 2334 - -113.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35416 756.3 0.5 808 35417 done -0.44 - - 3088 - - - 2334 - -121.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35717 753.5 1.0 813 35718 done -0.47 - - 3088 - - - 2334 - -135.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36016 750.0 1.2 818 36017 done -0.47 - - 3088 - - - 2334 - -135.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36316 748.6 0.4 823 36317 done -0.48 - - 3087 - - - 2334 - -141.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36616 751.2 -1.0 828 36617 done -0.45 - - 3088 - - - 2334 - -126.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36917 756.7 -1.9 833 36918 done -0.39 - - 3087 - - - 2334 - -97.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37216 761.3 -1.5 838 37217 done -0.34 - - 3088 - - - 2334 - -75.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37515 762.1 -0.1 843 37517 done -0.34 - - 3088 - - - 2334 - -74.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
37815 757.6 1.6 848 37816 done -0.34 - - 3088 - - - 2334 - -74.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38117 750.3 2.5 853 38118 done -0.34 - - 3088 - - - 2334 - -74.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38416 743.7 2.1 858 38421 roll -0.34 - - 3088 - 2.72 0.105 3757 523.2 -74.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.99
38649 741.0 0.4 905 38656 done -0.35 - - 3088 - 2.53 0.063 2343 -558.9 -80.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
38957 741.1 -0.1 911 38958 done -0.35 - - 3088 - - - 2344 - -78.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39256 742.9 -0.6 916 39257 done -0.33 - - 3088 - - - 2344 - -69.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39556 743.6 -0.1 921 39557 done -0.33 - - 3088 - - - 2344 - -67.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39856 742.3 0.5 926 39857 done -0.34 - - 3088 - - - 2344 - -75.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40156 739.3 1.1 931 40158 done -0.34 - - 3088 - - - 2344 - -75.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40455 735.6 1.2 936 40456 done -0.34 - - 3088 - - - 2344 - -75.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40755 732.2 1.2 941 40756 done -0.34 - - 3088 - - - 2344 - -75.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41056 730.1 0.6 946 41057 done -0.36 - - 3088 - - - 2344 - -84.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41357 730.0 - 951 41358 done -0.36 - - 3088 - - - 2344 - -84.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41656 730.5 -0.2 956 41657 done -0.36 - - 3088 - - - 2344 - -81.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41956 730.7 - 961 41957 done -0.36 - - 3088 - - - 2344 - -81.6 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
42256 729.7 0.4 966 42257 done -0.37 - - 3087 - - - 2344 - -87.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42557 727.1 1.0 971 42558 done -0.40 - - 3088 - - - 2344 - -101.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42855 723.2 1.3 976 42856 done -0.40 - - 3088 - - - 2344 - -101.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43156 720.3 0.9 981 43157 done -0.43 - - 3088 - - - 2344 - -115.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43456 720.1 - 986 43457 done -0.43 - - 3088 - - - 2344 - -115.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43757 722.2 -0.7 991 43758 done -0.40 - - 3088 - - - 2344 - -103.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44056 724.6 -0.8 996 44057 done -0.38 - - 3088 - - - 2344 - -91.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44356 726.0 -0.4 1001 44357 done -0.36 - - 3088 - - - 2344 - -84.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44656 725.4 0.2 1006 44657 done -0.37 - - 3088 - - - 2344 - -88.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44957 723.2 0.8 1011 44958 done -0.40 - - 3088 - - - 2344 - -99.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45256 721.2 0.6 1016 45257 done -0.41 - - 3088 - - - 2344 - -108.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45556 721.2 - 1021 45557 done -0.41 - - 3088 - - - 2344 - -108.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45856 722.3 -0.4 1026 45857 done -0.40 - - 3087 - - - 2344 - -102.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46157 723.6 -0.4 1031 46158 done -0.39 - - 3088 - - - 2344 - -95.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46456 724.2 -0.1 1036 46457 done -0.38 - - 3088 - - - 2344 - -93.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46756 723.2 0.4 1041 46757 done -0.39 - - 3088 - - - 2344 - -99.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47056 722.4 0.3 1046 47057 done -0.40 - - 3088 - - - 2344 - -103.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47357 723.6 -0.5 1051 47358 done -0.39 - - 3088 - - - 2344 - -95.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47656 727.9 -1.5 1056 47657 done -0.34 - - 3088 - - - 2344 - -73.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47956 733.0 -1.7 1061 47958 done -0.29 0.17 0.197 3128 235.3 - - 2344 - -47.5 - - 2848 - - - - - - - - 13.95 14.11 14.06
48256 735.9 -0.9 1066 48257 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -34.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48557 735.1 0.4 1071 48558 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -40.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48855 730.9 1.5 1076 48857 done -0.27 - - 3127 - - - 2344 - -40.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49155 726.0 1.6 1081 49156 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -40.7 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49456 721.9 1.3 1086 49457 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -40.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
49757 719.2 0.9 1091 49758 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -54.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50056 717.7 0.5 1096 50057 done -0.31 - - 3128 - - - 2344 - -61.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
50356 716.1 0.5 1101 50357 done -0.33 - - 3128 - - - 2344 - -69.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
50656 713.5 0.9 1106 50657 done -0.36 - - 3128 - - - 2344 - -83.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50957 710.4 1.1 1111 50958 done -0.36 - - 3128 - - - 2344 - -83.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51255 708.3 0.6 1116 51257 done -0.38 - - 3128 - - - 2344 - -92.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51556 708.2 - 1121 51557 done -0.38 - - 3127 - - - 2344 - -91.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
51856 710.2 -0.8 1126 51857 done -0.35 - - 3128 - - - 2344 - -79.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52157 713.2 -1.0 1131 52158 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52456 715.1 -0.6 1136 52457 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -55.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52756 715.4 - 1141 52757 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -55.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53056 714.9 0.2 1146 53057 done -0.31 - - 3128 - - - 2344 - -57.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53357 714.6 0.2 1151 53358 done -0.31 - - 3128 - - - 2344 - -60.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53656 714.1 0.1 1156 53657 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -62.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
53956 713.8 0.1 1161 53957 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54256 713.7 - 1166 54257 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54557 714.2 -0.2 1171 54558 done -0.32 - - 3127 - - - 2344 - -62.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54856 715.0 -0.2 1176 54857 done -0.31 - - 3128 - - - 2344 - -58.9 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55156 716.0 -0.4 1181 55157 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -53.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55456 717.1 -0.4 1186 55457 done -0.29 - - 3128 - - - 2344 - -47.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55757 718.0 -0.3 1191 55758 done -0.28 - - 3128 - - - 2344 - -43.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56056 718.8 -0.3 1196 56057 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -38.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
56356 719.9 -0.4 1201 56357 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -32.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56656 721.0 -0.4 1206 56657 done -0.24 - - 3128 - - - 2344 - -27.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56957 721.1 - 1211 56958 done -0.24 - - 3127 - - - 2344 - -26.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57256 720.4 0.3 1216 57257 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -31.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
57556 719.6 0.3 1221 57557 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -35.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
57856 718.9 0.2 1226 57857 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -38.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58157 719.0 - 1231 58158 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -38.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58456 719.8 -0.3 1236 58457 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -33.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58756 720.0 - 1241 58757 done -0.26 - - 3128 - - - 2344 - -33.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59056 718.5 0.5 1246 59057 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -41.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
59357 716.6 0.6 1251 59358 done -0.29 - - 3128 - - - 2344 - -51.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59656 715.7 0.2 1256 59657 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -54.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
59956 715.6 - 1261 59957 done -0.30 - - 3128 - - - 2344 - -55.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60256 713.8 0.6 1266 60257 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60557 709.6 1.4 1271 60558 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60855 705.3 1.4 1276 60856 done -0.32 - - 3128 - - - 2344 - -64.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
61156 702.9 0.7 1281 61157 done -0.34 - - 3128 - - - 2345 - -74.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61456 704.0 -0.5 1286 61457 done -0.33 - - 3128 - - - 2344 - -67.1 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61757 707.8 -1.3 1291 61758 done -0.29 - - 3128 - - - 2344 - -47.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62056 711.4 -1.1 1296 62057 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -30.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
62356 711.3 0.2 1301 62357 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -32.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
62656 708.0 1.2 1306 62657 done -0.25 - - 3128 - - - 2344 - -32.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
62957 705.0 0.9 1311 62958 done -0.28 - - 3128 - - - 2344 - -46.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63256 705.9 -0.4 1316 63257 done -0.27 - - 3128 - - - 2344 - -40.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63556 709.3 -1.2 1321 63557 done -0.23 - - 3128 - - - 2344 - -22.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63856 712.0 -0.9 1326 63857 done -0.21 - - 3128 - - - 2344 - -9.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64157 711.6 0.3 1331 64158 done -0.21 - - 3128 - - - 2344 - -13.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64455 708.0 1.3 1336 64456 done -0.21 - - 3128 - - - 2344 - -13.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
64755 703.5 1.5 1341 64756 done -0.21 - - 3128 - - - 2344 - -13.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65056 700.1 1.1 1346 65057 done -0.21 - - 3128 - - - 2344 - -13.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65357 697.9 0.7 1351 65363 roll -0.24 - - 3128 - 2.67 0.103 3749 526.2 -24.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
65416 697.4 1.1 1363 65422 done -0.24 - - 3128 - 2.50 0.064 2347 -560.8 -24.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.06
65777 695.0 0.7 1380 65784 roll -0.26 - - 3128 - 2.70 0.104 3759 523.0 -34.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 13.59 14.97
66010 694.0 -0.1 1427 66017 done -0.26 - - 3128 - 2.53 0.064 2347 -558.1 -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.07
66318 692.8 0.3 1433 66323 roll -0.27 - - 3128 - 2.70 0.103 3756 521.9 -37.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 13.67 14.96
66549 692.5 -0.1 1479 66554 done -0.26 - - 3128 - 2.53 0.064 2352 -554.9 -37.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.06
66856 692.4 - 1485 66857 done -0.26 - - 3128 - - - 2342 - -37.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67158 692.7 -0.1 1490 67159 done -0.26 - - 3128 - - - 2342 - -34.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
67456 693.4 -0.2 1495 67457 done -0.25 - - 3128 - - - 2342 - -31.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67756 694.3 -0.3 1500 67757 done -0.24 - - 3128 - - - 2342 - -26.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68056 694.8 -0.2 1505 68057 done -0.24 - - 3128 - - - 2342 - -24.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
68358 695.2 -0.1 1510 68359 done -0.23 - - 3128 - - - 2342 - -22.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68656 696.3 -0.4 1515 68657 done -0.22 - - 3128 - - - 2342 - -15.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68956 698.9 -0.9 1520 68957 done -0.19 - - 3128 - - - 2342 - -1.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69256 702.0 -1.0 1525 69258 done -0.16 0.15 0.194 3171 286.7 - - 2342 - 14.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.09 14.18 14.14
69558 705.1 -1.0 1530 69579 done -0.12 - - 3171 - - - 2342 - 29.4 19.65 1.698 2779 -3.5 0.285 - - - - - - 14.95 14.16 13.09
69857 703.0 0.9 1535 69858 done -0.15 - - 3172 - - - 2342 - 15.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69973 end loiter: LOITER_COMPLETE
69973 begin climb
69976 702.3 - 1537 70038 done 0.89 1.00 0.123 3507 335.0 - - 2342 - 87.6 58.72 1.728 2541 -4.0 0.316 - - - - - - 13.89 13.90 12.83
70338 688.9 4.1 1543 70340 done 1.05 0.15 0.121 3568 406.7 - - 2342 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.38
70636 672.7 5.6 1548 70637 done 1.10 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
70936 653.1 6.7 1553 70937 done 1.10 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71236 631.7 7.3 1558 71237 done 1.10 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71537 610.1 7.1 1563 71538 done 1.10 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71836 590.5 6.4 1568 71837 done 1.10 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72136 573.0 5.8 1573 72137 done 1.14 - - 3567 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72436 556.3 5.5 1578 72438 done 1.20 0.12 0.135 3620 441.7 - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
72737 535.6 7.0 1583 72738 done 1.20 - - 3619 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73036 512.9 7.5 1588 73037 done 1.20 - - 3619 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73336 491.4 7.1 1593 73337 done 1.20 - - 3619 - - - 2342 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73636 472.9 6.0 1598 73640 roll 1.20 - - 3615 - 2.72 0.125 946 -513.2 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 13.77 14.99
73826 461.6 5.8 1636 73831 done 1.24 - - 3615 - 2.53 0.069 2350 554.9 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
74174 439.3 6.7 1650 74175 done 1.24 - - 3615 - - - 2349 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
74474 416.9 7.5 1655 74475 done 1.24 - - 3615 - - - 2349 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74774 395.2 7.1 1660 74775 done 1.24 - - 3615 - - - 2349 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
75075 376.2 6.2 1665 75076 done 1.24 - - 3615 - - - 2349 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
75374 361.4 4.8 1670 75376 done 1.34 0.10 0.152 3657 420.0 - - 2349 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.55
75675 344.7 5.6 1675 75676 done 1.39 - - 3657 - - - 2349 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75974 325.0 6.7 1680 75975 done 1.39 - - 3657 - - - 2349 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76275 305.1 6.6 1685 76276 done 1.39 - - 3657 - - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76574 281.1 8.2 1690 76575 done 1.39 - - 3657 - - - 2349 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76874 257.8 7.7 1695 76876 done 1.39 - - 3657 - - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
77174 236.3 6.9 1700 77175 done 1.39 - - 3657 - - - 2349 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77475 217.6 6.2 1705 77476 done 1.39 - - 3657 - - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77774 202.4 4.7 1710 77776 done 1.51 0.15 0.119 3719 413.3 - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
78075 186.7 5.6 1715 78076 done 1.56 - - 3720 - - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78374 166.9 7.0 1720 78375 done 1.56 - - 3719 - - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78676 149.4 5.7 1725 78677 done 1.61 - - 3719 - - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
78974 133.9 5.2 1730 78976 done 1.69 0.12 0.130 3773 450.0 - - 2350 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
79275 121.1 4.0 1735 79277 done 1.85 0.12 0.131 3826 441.7 - - 2350 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
79574 115.6 1.7 1740 79636 done 2.00 0.12 0.135 3880 450.0 - - 2350 - 158.3 59.33 0.978 2253 -4.7 0.108 - - - - - - 14.42 14.12 13.34
79935 87.7 8.7 1746 79936 done 2.00 - - 3880 - - - 2350 - 158.3 - - 2245 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
80235 73.0 4.4 1751 80236 done 2.13 - - 3880 - - - 2350 - 158.3 - - 2244 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
80534 61.0 4.3 1756 80541 roll 2.27 0.17 0.106 3960 470.6 2.60 0.110 3754 540.0 158.3 - - 2244 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.40
80768 41.3 10.9 1803 80774 done 2.27 - - 3960 - 2.47 0.070 2352 -567.6 158.3 - - 2244 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
81074 13.7 8.7 1809 81075 done 2.27 - - 3960 - - - 2353 - 158.3 - - 2245 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
81251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81251 begin surface coast
81312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81313 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.40 10.00 0.057 175 17.5 - - 2352 - 450.12 129.60 0.073 1064 8.2 -0.008 - - - - - -