NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.97 of 350.00 AH used of 24V (50.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 390 - - - 2401 - -116.8 -37.92 - 2383 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.9 4 123 roll -0.59 12.88 0.373 3126 212.4 2.58 0.097 1001 -542.6 -116.8 -25.00 - 3336 -38.1 - - - - - - - 13.61 14.09 14.42
354 34.0 -11.2 32 363 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2402 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
605 64.4 -10.4 57 614 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3826 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
836 87.9 -10.6 80 844 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2406 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
1085 111.3 -9.1 105 1092 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1335 131.4 -8.1 130 1343 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1585 153.5 -9.3 155 1593 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1836 174.1 -7.8 180 1845 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3821 545.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
1906 179.5 -7.5 187 1915 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.059 2397 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
2155 198.2 -7.1 212 2163 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2407 217.3 -8.1 237 2415 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3820 544.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2476 222.8 -8.1 244 2485 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2391 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2726 242.0 -8.0 269 2734 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2982 262.1 -8.0 284 2985 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3276 286.3 -8.2 294 3279 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3576 310.2 -7.9 304 3583 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3814 538.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3637 314.8 -7.7 310 3646 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.062 2404 -557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
3971 338.7 -7.3 323 3975 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4268 360.4 -7.1 333 4271 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4567 380.5 -6.5 343 4570 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4868 398.3 -5.6 353 4875 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3820 541.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
4928 402.0 -5.9 359 4935 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2389 -561.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
5262 420.7 -5.6 372 5266 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5557 440.0 -6.7 382 5560 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5857 460.5 -6.9 392 5860 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6158 482.3 -7.2 402 6166 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.088 3816 536.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.73 -
6207 486.1 -7.7 407 6216 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2398 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
6523 508.6 -7.1 418 6526 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6818 529.1 -6.7 428 6825 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3821 533.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.69 -
6897 534.4 -6.9 436 6906 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2402 -556.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
7213 553.6 -6.1 447 7216 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7508 571.3 -5.7 457 7511 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7809 589.1 -6.1 467 7817 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.073 991 -546.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7859 592.3 -7.0 472 7868 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.073 2409 545.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
8173 610.7 -5.9 483 8176 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8468 628.9 -6.0 493 8475 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.093 3823 534.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.68 -
8528 632.8 -6.6 499 8536 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2394 -553.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
8863 653.1 -6.5 512 8866 done -0.59 - - 3131 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9158 673.9 -7.1 522 9161 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9459 695.9 -7.2 532 9462 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9758 715.4 -6.2 542 9761 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10059 733.5 -5.9 552 10063 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10358 750.9 -5.8 562 10361 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10659 768.6 -5.8 572 10662 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10958 785.5 -5.6 582 10961 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11258 802.2 -5.6 592 11266 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3807 524.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
11338 806.8 -5.6 600 11346 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.067 2397 -546.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11652 824.9 -6.1 611 11655 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11949 844.5 -6.7 621 11952 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12248 864.7 -6.9 631 12251 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12549 884.9 -6.7 641 12552 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12848 904.3 -6.3 651 12852 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13148 921.5 -5.5 661 13151 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13449 937.4 -5.2 671 13452 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13749 952.4 -5.0 681 13752 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14049 968.1 -5.3 691 14056 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.094 3812 524.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.64 -
14138 973.1 -5.7 700 14146 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.067 2405 -545.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
14468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14468 begin apogee
14479 990.4 -5.0 713 14594 done -0.25 0.40 0.161 3245 297.5 - - 2314 - - 109.70 1.886 2855 -4.3 0.442 - - - - - - 13.50 - 12.69
14597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14598 begin climb
14603 993.2 - 717 14726 done 0.59 0.85 0.109 3516 318.8 - - 2314 - 116.8 114.90 1.867 2382 -4.1 0.430 - - - - - - 13.85 - 12.52
15008 966.6 8.2 731 15018 done 0.59 - - 3522 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15313 941.7 8.3 741 15322 done 0.59 - - 3516 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15612 917.3 8.3 751 15624 roll 0.59 - - 3516 - 2.62 0.090 3742 544.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
15706 908.3 9.5 760 15716 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.071 2332 -552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16036 880.6 8.2 773 16046 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.087 917 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
16099 875.5 8.6 779 16109 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.075 2332 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
16429 850.6 7.2 792 16439 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16735 830.5 6.6 802 16745 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.083 926 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
16795 825.8 7.0 808 16805 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.076 2333 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
17126 802.4 7.3 821 17136 roll 0.61 - - 3519 - 2.62 0.093 3748 540.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
17187 797.5 8.5 827 17197 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.070 2335 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
17518 771.5 7.9 840 17527 done 0.61 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17823 748.4 7.5 850 17832 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18122 726.6 7.2 860 18131 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18423 706.3 6.5 870 18434 roll 0.62 - - 3522 - 2.65 0.092 3743 531.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
18474 702.4 7.0 875 18485 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.070 2322 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
18790 682.2 6.4 886 18799 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19088 662.9 6.4 896 19098 done 0.66 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19390 643.1 6.6 906 19399 done 0.67 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19689 622.9 6.7 916 19698 done 0.69 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19990 603.8 6.4 926 19999 done 0.71 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20288 584.2 6.6 936 20298 done 0.72 0.10 0.164 3561 390.0 - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.11 - -
20589 561.5 7.7 946 20599 done 0.72 - - 3561 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20888 538.2 7.8 956 20898 done 0.72 - - 3561 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21189 516.0 7.4 966 21200 roll 0.72 - - 3561 - 2.70 0.091 3746 528.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
21240 511.4 8.3 971 21251 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.069 2323 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
21555 489.1 7.0 982 21566 roll 0.72 - - 3561 - 2.60 0.084 923 -538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
21626 483.6 7.2 989 21636 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.074 2337 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
21947 459.2 7.6 1001 21956 done 0.72 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22251 435.7 7.8 1011 22261 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.083 921 -539.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.73 -
22332 429.0 7.7 1019 22343 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.074 2332 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22645 407.1 6.8 1030 22656 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.090 3737 536.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
22768 397.7 7.9 1042 22778 done 0.72 - - 3564 - 2.58 0.067 2333 -544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
23100 375.8 6.6 1055 23109 done 0.74 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23404 354.3 7.3 1065 23413 done 0.74 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23705 332.5 7.3 1075 23714 done 0.74 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24003 311.6 6.6 1085 24013 roll 0.75 - - 3562 - 2.60 0.083 917 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
24075 307.0 5.9 1092 24085 done 0.78 - - 3563 - 2.60 0.072 2340 547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24396 287.9 5.8 1104 24406 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.088 3732 535.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.69 -
24477 282.5 7.1 1112 24488 done 0.81 - - 3562 - 2.55 0.067 2328 -550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24792 263.1 6.2 1123 24802 done 0.83 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25087 245.0 6.4 1137 25097 done 0.85 0.12 0.139 3621 483.3 - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.06 - -
25339 225.2 8.0 1162 25350 roll 0.85 - - 3630 - 2.60 0.079 914 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
25401 219.8 8.5 1168 25413 done 0.85 0.15 0.274 3600 -200.0 2.60 0.070 2333 545.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.41 13.80 -
25654 200.0 8.0 1193 25663 done 0.85 - - 3600 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25904 181.5 7.0 1218 25915 roll 0.85 - - 3600 - 2.60 0.086 3738 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.65 -
26147 164.7 6.2 1242 26158 done 0.87 - - 3602 - 2.55 0.065 2325 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
26402 152.6 4.8 1267 26459 done 0.91 - - 3602 - - - 2325 - 177.0 48.15 0.885 2133 -5.0 0.169 - - - - - - - - 13.38
26705 129.2 9.0 1297 26718 roll 0.91 - - 3604 - 2.53 0.080 924 -553.8 177.0 - - 2134 - - - - - - - - - 13.93 -
26870 114.8 8.8 1313 26880 done 0.91 - - 3604 - 2.53 0.071 2330 555.7 177.0 - - 2134 - - - - - - - - - 13.97 -
27122 95.6 6.9 1338 27134 roll 0.91 - - 3604 - 2.58 0.086 3743 547.7 177.0 - - 2134 - - - - - - - - - 13.91 -
27164 92.3 7.4 1342 27176 done 0.91 - - 3604 - 2.53 0.066 2332 -557.7 177.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.00 -
27419 76.9 5.6 1367 27430 roll 0.95 - - 3604 - 2.62 0.086 3746 539.7 177.0 - - 2132 - - - - - - - - - 13.88 -
27662 65.2 3.8 1391 27742 done 1.01 0.15 0.123 3662 386.7 2.55 0.064 2321 -558.8 262.1 66.80 0.760 1785 -5.2 0.087 - - - - - - 13.96 13.97 13.45
27987 36.3 10.6 1423 27997 roll 1.01 - - 3658 - 2.60 0.083 3740 545.8 262.1 - - 1785 - - - - - - - - - 13.94 -
28230 9.8 10.4 1447 28241 done 1.01 - - 3669 - 2.53 0.065 2329 -557.7 262.1 - - 1785 - - - - - - - - - 13.98 -
28277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28277 begin surface coast
28322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28323 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.11 9.57 0.065 388 40.5 0.15 0.132 2417 9246.7 350.04 37.92 0.091 1430 37.7 -0.121 - - - - - -