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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.67 of 150.00 AH used of 24V (48.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.15 of 100.00 AH used of 10V (78.85% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2148 | - | -146.0 | -58.42 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -16.3 | 12 | 102 | roll | -1.32 | 10.35 | - | 2430 | 203.3 | 3.12 | - | 3652 | 482.1 | -146.0 | -1.70 | - | 3351 | -30.6 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 17.0 | -9.3 | 23 | 147 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2357 | -140.4 | 2.67 | - | 2165 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 25.7 | -12.7 | 32 | 214 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 48.6 | -11.8 | 50 | 405 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 70.3 | -11.4 | 68 | 596 | done | -1.32 | - | - | 2363 | - | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 90.1 | 10.8 | 85 | 907 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2608 | 204.2 | - | - | 2335 | - | - | 121.18 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 45.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 93.0 | - | 98 | 1038 | done | 1.32 | 1.88 | - | 2982 | 198.9 | - | - | 2342 | - | 146.0 | 120.55 | 0.001 | 2155 | -5.0 | 46.878 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 29.1 | 15.5 | 141 | 1359 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2913 | -197.1 | - | - | 2342 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 7.3 | 10.8 | 169 | 1560 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2964 | 231.8 | - | - | 2339 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 323 | - | - | - | 1918 | - | 300.00 | 98.30 | 0.001 | 1529 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||