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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.36 of 150.00 AH used of 24V (82.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 100.00 AH used of 10V (95.14% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 860 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -45.12 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -12.9 | 9 | 85 | done | -0.99 | 7.90 | 0.004 | 2475 | 204.4 | - | - | 1984 | - | -146.0 | -8.82 | - | 3433 | -29.9 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 61.4 | -13.4 | 73 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 103.6 | -12.0 | 117 | 759 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 140.6 | -11.3 | 147 | 1079 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 175.1 | -10.9 | 166 | 1390 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 208.5 | -10.6 | 181 | 1699 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 241.2 | -10.5 | 196 | 2008 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 273.3 | -10.3 | 211 | 2318 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 307.1 | -10.2 | 225 | 2647 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 338.0 | -10.2 | 230 | 2949 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 368.4 | -10.1 | 235 | 3252 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 398.6 | -9.9 | 240 | 3556 | done | -0.99 | - | - | 2475 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 428.5 | -9.8 | 245 | 3859 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 458.2 | -9.8 | 250 | 4162 | done | -0.99 | - | - | 2474 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 487.7 | -9.7 | 255 | 4465 | done | -0.99 | - | - | 2473 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | 505.3 | 9.7 | 258 | 4796 | done | -0.23 | 0.88 | 0.003 | 2639 | 188.6 | - | - | 1983 | - | - | 143.88 | 0.005 | 2837 | -4.1 | 42.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 508.3 | - | 260 | 4947 | done | 0.99 | 1.23 | 0.004 | 2895 | 208.1 | - | - | 1983 | - | 146.0 | 143.77 | 0.005 | 2239 | -4.2 | 43.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 447.7 | 15.1 | 268 | 5250 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 402.3 | 15.0 | 273 | 5553 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 357.4 | 14.8 | 278 | 5856 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 312.9 | 14.7 | 283 | 6159 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 268.5 | 14.4 | 294 | 6466 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 224.5 | 14.1 | 309 | 6776 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 181.3 | 13.7 | 324 | 7085 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 139.3 | 13.3 | 342 | 7396 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 98.9 | 12.2 | 372 | 7716 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 61.9 | 10.6 | 416 | 8045 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 30.6 | 8.3 | 477 | 8414 | done | 1.03 | - | - | 2895 | - | - | - | 1985 | - | 179.0 | 28.52 | 0.005 | 2106 | -4.7 | 2.917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 866 | - | - | - | 1985 | - | 250.21 | 44.85 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||