prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.17 of 150.00 AH used of 24V (67.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1964 | - | -57.8 | -13.20 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.1 | -2.2 | 2 | 132 | roll | -0.90 | 12.45 | 0.275 | 2730 | 214.0 | 1.45 | 0.050 | 2898 | 644.1 | -124.4 | -69.80 | - | 3107 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 24.1 | -16.3 | 49 | 328 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.55 | 0.033 | 1913 | -635.5 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 49.0 | -16.6 | 74 | 470 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1912 | - | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 105.8 | -16.9 | 132 | 811 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1912 | - | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 159.2 | -15.2 | 162 | 1132 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.052 | 1616 | -688.4 | -124.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 165.4 | -15.0 | 165 | 1172 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.40 | 0.034 | 1913 | 742.5 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 213.1 | -14.8 | 196 | 1495 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.20 | 0.040 | 2698 | 654.2 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 244.3 | -13.9 | 215 | 1717 | done | -0.90 | 0.03 | 0.219 | 2729 | 233.3 | 1.25 | 0.033 | 1910 | -630.4 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 286.2 | -13.1 | 246 | 2040 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.051 | 1562 | -696.0 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 300.7 | -12.5 | 256 | 2153 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.034 | 1919 | 793.3 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 345.8 | -14.0 | 287 | 2483 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.041 | 2259 | 755.6 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 366.3 | -13.7 | 300 | 2630 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.039 | 1895 | -700.0 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 412.2 | -14.3 | 327 | 2956 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1895 | - | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 456.1 | -14.0 | 342 | 3267 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.35 | 0.036 | 2173 | 794.3 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 476.5 | -13.4 | 348 | 3412 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.40 | 0.041 | 1893 | -700.0 | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 519.2 | -13.1 | 364 | 3730 | done | -0.90 | 0.03 | 0.289 | 2733 | 233.3 | - | - | 1892 | - | -124.4 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 557.3 | -12.0 | 379 | 4039 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1893 | - | -124.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 594.7 | -12.1 | 394 | 4351 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.035 | 2224 | 769.8 | -124.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 625.6 | -11.7 | 405 | 4608 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.039 | 1907 | -704.4 | -124.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 661.2 | -11.1 | 421 | 4926 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1907 | - | -124.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 694.7 | -10.6 | 436 | 5236 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1907 | - | -124.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 727.4 | -10.7 | 451 | 5545 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1907 | - | -124.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 760.4 | -10.7 | 466 | 5854 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -124.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 795.0 | -11.1 | 481 | 6166 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.38 | 0.054 | 1643 | -692.1 | -124.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 806.5 | -11.2 | 485 | 6266 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.35 | 0.035 | 1894 | 717.1 | -124.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 841.6 | -10.9 | 501 | 6587 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.57 | 0.037 | 2314 | 736.8 | -124.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 854.6 | -10.9 | 506 | 6703 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.037 | 1906 | -680.0 | -124.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 890.2 | -11.3 | 522 | 7027 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1905 | - | -124.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 923.3 | -10.7 | 537 | 7336 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1905 | - | -124.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 958.1 | -11.3 | 552 | 7648 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.054 | 1641 | -694.7 | -124.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 971.1 | -10.6 | 557 | 7765 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.38 | 0.035 | 1914 | 718.4 | -124.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7946 | 990.8 | 10.8 | 566 | 8058 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2970 | 267.8 | - | - | 1794 | - | - | 109.07 | 1.619 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8061 | 992.8 | - | 571 | 8188 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.107 | 3318 | 302.6 | 0.85 | 0.053 | 1337 | -537.6 | 124.4 | 121.05 | 1.549 | 2092 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 933.3 | 17.4 | 589 | 8444 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 0.75 | 0.027 | 1819 | 642.7 | 124.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 875.3 | 17.8 | 605 | 8770 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.20 | 0.050 | 1103 | -596.7 | 124.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 845.6 | 19.5 | 612 | 8933 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.08 | 0.027 | 1813 | 657.4 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 786.5 | 17.9 | 628 | 9259 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.85 | 0.047 | 1291 | -614.1 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 739.8 | 18.5 | 639 | 9517 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.80 | 0.028 | 1829 | 672.5 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 682.4 | 17.8 | 655 | 9837 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.05 | 0.048 | 1183 | -615.2 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 635.5 | 18.5 | 666 | 10095 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.95 | 0.026 | 1824 | 674.7 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 579.1 | 17.6 | 682 | 10413 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1824 | - | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 525.3 | 17.1 | 697 | 10725 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.67 | 0.052 | 782 | -624.0 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 494.8 | 18.1 | 704 | 10900 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.55 | 0.025 | 1808 | 661.9 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 441.3 | 17.1 | 720 | 11214 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.57 | 0.045 | 1436 | -652.6 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 402.6 | 17.2 | 730 | 11439 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3329 | -266.7 | 0.55 | 0.032 | 1851 | 754.5 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 347.5 | 16.3 | 760 | 11768 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.35 | 0.050 | 1018 | -617.0 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 313.4 | 17.5 | 778 | 11972 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.15 | 0.026 | 1792 | 673.0 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 259.3 | 16.7 | 809 | 12302 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1792 | - | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 207.1 | 16.7 | 839 | 12621 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.68 | 0.047 | 1364 | -629.4 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 166.2 | 15.7 | 862 | 12883 | done | 0.90 | 0.03 | 0.195 | 3328 | -266.7 | 0.65 | 0.031 | 1835 | 724.6 | 124.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 114.9 | 15.3 | 893 | 13216 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.98 | 0.049 | 1224 | -623.5 | 124.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 75.0 | 14.7 | 930 | 13479 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.026 | 1800 | 677.6 | 124.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 25.4 | 12.8 | 991 | 13830 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.045 | 1367 | -636.8 | 124.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 10.5 | 14.6 | 1009 | 13938 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.031 | 1838 | 692.6 | 124.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 69 | - | - | - | 1849 | - | 210.22 | 72.65 | 1.034 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||