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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.13 of 150.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.806 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3227 | - | -194.7 | -68.05 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.8 | -6.9 | 9 | 99 | roll | -0.54 | 6.18 | 0.216 | 1680 | 261.8 | 1.35 | 0.038 | 2363 | -640.0 | -194.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 50.1 | -14.9 | 49 | 334 | done | -0.54 | - | - | 1675 | - | 1.42 | 0.052 | 3247 | 622.5 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 100.4 | -11.3 | 110 | 678 | roll | -0.54 | - | - | 1675 | - | 1.30 | 0.031 | 2346 | -693.1 | -194.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 120.3 | -10.7 | 126 | 866 | done | -0.54 | - | - | 1668 | - | 1.42 | 0.052 | 3247 | 634.5 | -194.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 164.3 | -14.5 | 157 | 1184 | done | -0.54 | - | - | 1668 | - | - | - | 3247 | - | -194.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 170.7 | 15.2 | 161 | 1409 | done | -0.12 | 0.45 | 0.148 | 1810 | 315.6 | - | - | 3062 | - | - | 170.73 | 1.229 | 1799 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | 176.9 | - | 179 | 1582 | done | 0.54 | 0.68 | 0.114 | 2025 | 316.2 | - | - | 3062 | - | 194.7 | 166.70 | 1.212 | 1005 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 109.8 | 15.1 | 226 | 1900 | roll | 0.54 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.056 | 3940 | 618.3 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 105.4 | 15.8 | 228 | 1930 | done | 0.54 | - | - | 2032 | - | 1.38 | 0.034 | 3048 | -646.4 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 52.7 | 15.0 | 286 | 2272 | done | 0.54 | - | - | 2032 | - | - | - | 3048 | - | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 5.0 | 12.8 | 347 | 2628 | roll | 0.54 | - | - | 2032 | - | 1.42 | 0.054 | 3950 | 635.2 | 194.7 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 62 | - | - | - | 3248 | - | 250.20 | 22.45 | 0.138 | 777 | -9.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||