prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.68 of 150.00 AH used of 24V (86.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.85 of 100.00 AH used of 10V (87.15% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | done | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 2930 | - | -73.9 | -51.30 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.7 | -3.1 | 7 | 95 | roll | -0.60 | 6.32 | 0.254 | 1583 | 243.2 | 1.65 | 0.080 | 3912 | 595.2 | -146.1 | -7.65 | - | 2939 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 59.7 | -21.1 | 51 | 352 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | 1.60 | 0.034 | 2899 | -633.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 82.3 | -19.8 | 70 | 468 | roll | -0.60 | - | - | 1588 | - | 2.10 | 0.041 | 1527 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 94.7 | -17.9 | 80 | 528 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 2.28 | 0.057 | 2934 | 617.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 138.1 | -18.8 | 103 | 747 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 197.9 | -19.3 | 133 | 1067 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.55 | 0.062 | 3893 | 618.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 207.4 | -20.9 | 137 | 1117 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.034 | 2920 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 269.0 | -18.0 | 163 | 1443 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 320.3 | -15.5 | 178 | 1754 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.063 | 3897 | 606.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 330.0 | -16.8 | 180 | 1810 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 377.2 | -14.2 | 196 | 2133 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.061 | 3892 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 382.8 | -15.9 | 197 | 2167 | done | -0.60 | 0.12 | 0.205 | 1591 | 250.0 | 1.50 | 0.033 | 2919 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 423.9 | -12.9 | 213 | 2485 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 463.9 | -12.8 | 228 | 2793 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 503.0 | -12.6 | 243 | 3103 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 542.2 | -12.7 | 258 | 3412 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 581.6 | -12.9 | 273 | 3721 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 621.3 | -12.7 | 288 | 4031 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 660.6 | -12.6 | 303 | 4340 | done | -0.60 | - | - | 1591 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 699.3 | -12.4 | 318 | 4652 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.60 | 0.062 | 3893 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 704.6 | -13.3 | 319 | 4694 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | 1.45 | 0.033 | 2935 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 744.4 | -12.8 | 335 | 5003 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 784.3 | -12.8 | 350 | 5312 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 825.3 | -13.5 | 365 | 5622 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 866.4 | -13.3 | 380 | 5931 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 908.4 | -13.6 | 395 | 6240 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 950.1 | -13.4 | 410 | 6550 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 991.5 | -13.4 | 425 | 6859 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | 1002.6 | 13.5 | 429 | 7082 | done | -0.13 | 0.50 | 0.168 | 1738 | 302.0 | - | - | 2710 | - | - | 133.82 | 1.808 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | 1007.4 | - | 436 | 7238 | done | 0.60 | 0.80 | 0.126 | 1977 | 298.8 | - | - | 2710 | - | 146.1 | 148.00 | 1.763 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 933.9 | 18.7 | 458 | 7541 | done | 0.60 | - | - | 1977 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 876.4 | 18.1 | 473 | 7852 | roll | 0.60 | - | - | 1976 | - | 2.00 | 0.059 | 3904 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 868.2 | 20.7 | 474 | 7894 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.92 | 0.036 | 2744 | -604.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 807.2 | 19.0 | 490 | 8204 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 748.1 | 18.9 | 505 | 8513 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 689.4 | 18.7 | 520 | 8825 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.90 | 0.058 | 3900 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 678.1 | 20.6 | 522 | 8880 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.037 | 2707 | -621.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 617.8 | 18.5 | 538 | 9199 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 561.0 | 18.2 | 553 | 9510 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 547.8 | 20.6 | 556 | 9579 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.90 | 0.037 | 2716 | -622.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 486.5 | 18.5 | 572 | 9910 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.057 | 3897 | 615.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 476.3 | 21.2 | 574 | 9960 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.90 | 0.037 | 2710 | -624.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 413.4 | 19.3 | 590 | 10284 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 353.2 | 19.8 | 605 | 10598 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.92 | 0.057 | 3903 | 621.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 332.6 | 21.7 | 609 | 10691 | done | 0.60 | 0.15 | 0.219 | 1988 | -173.3 | 1.88 | 0.037 | 2708 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 272.3 | 17.6 | 625 | 11021 | done | 0.60 | - | - | 1988 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 216.0 | 17.6 | 648 | 11337 | roll | 0.60 | - | - | 1988 | - | 1.95 | 0.058 | 3910 | 616.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 196.6 | 19.5 | 656 | 11430 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.90 | 0.037 | 2700 | -636.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 134.5 | 17.9 | 687 | 11760 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 79.7 | 15.2 | 728 | 12093 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.95 | 0.059 | 3890 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 64.6 | 15.8 | 743 | 12185 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.88 | 0.036 | 2707 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 47.5 | 14.8 | 762 | 12298 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 27.8 | 18.0 | 781 | 12414 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 12.7 | 19.9 | 794 | 12498 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 53 | - | - | - | 2947 | - | 200.16 | 20.20 | 0.186 | 1524 | -10.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||