• Previous call tries 1 | • 1.86 of 150.00 AH used of 24V (98.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.69 of 100.00 AH used of 10V (97.30% remains) | |
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 75 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.62 | 0.108 | 1107 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
22 | 0.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 8.07 | 0.065 | 1835 | 90.2 | 2.75 | 1.304 | 934 | -348.4 | -341.3 | -7.47 | - | 2901 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.82 | 25.95 |
119 | 7.5 | -13.7 | 14 | 129 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.42 | 0.031 | 1893 | 396.3 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.87 |
166 | 13.4 | -12.1 | 20 | 175 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
212 | 18.0 | -8.7 | 26 | 221 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1896 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
259 | 21.4 | -7.5 | 32 | 268 | roll | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.70 | 0.073 | 926 | -359.3 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.21 |
284 | 23.9 | -8.6 | 35 | 294 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.47 | 0.031 | 1918 | 401.6 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.04 |
331 | 27.5 | -7.7 | 41 | 341 | roll | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.58 | 0.057 | 2868 | 368.2 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.97 | 26.27 |
422 | 35.6 | -9.2 | 54 | 431 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.33 | 0.030 | 1956 | -391.4 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
469 | 39.5 | -8.4 | 60 | 478 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1956 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
515 | 43.4 | -8.4 | 66 | 525 | roll | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.47 | 0.057 | 2862 | 366.8 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.40 |
613 | 52.5 | -9.6 | 80 | 622 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.22 | 0.030 | 1984 | -395.5 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.24 |
658 | 56.0 | -7.0 | 86 | 667 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1984 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
703 | 59.8 | -8.8 | 92 | 711 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1983 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
723 | 61.4 | -9.0 | 94 | 751 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.061 | 2204 | 91.6 | - | - | 1984 | - | - | 20.40 | 1.259 | 2499 | -20.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.54 | 24.66 |
752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
754 | 63.3 | - | 97 | 791 | roll | 1.62 | 7.07 | 0.044 | 2866 | 93.6 | 2.55 | 0.070 | 1055 | -364.3 | 341.3 | 20.00 | 1.253 | 2102 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.59 | 24.21 |
829 | 60.1 | 9.1 | 106 | 838 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.47 | 0.030 | 2017 | 389.5 | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.48 |
876 | 56.0 | 8.5 | 112 | 886 | roll | 1.67 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.060 | 2990 | 364.4 | 375.7 | 3.60 | 0.594 | 2063 | -10.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.19 | 24.55 |
1139 | 27.6 | 10.6 | 151 | 1148 | done | 1.67 | - | - | 2866 | - | 2.45 | 0.031 | 2040 | -387.8 | 375.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.00 |
1184 | 23.2 | 9.4 | 157 | 1193 | roll | 1.67 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.063 | 2985 | 360.7 | 375.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1334 | 9.0 | 8.7 | 179 | 1344 | done | 1.71 | 0.15 | 0.046 | 2886 | 133.3 | 2.38 | 0.031 | 2057 | -389.9 | 397.2 | 2.62 | 0.211 | 2035 | -8.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 25.40 |
1381 | 4.5 | 10.5 | 185 | 1390 | roll | 1.71 | - | - | 2886 | - | 2.78 | 0.073 | 1043 | -364.7 | 397.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.01 | 26.37 |
1411 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1411 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1419 | 1.3 | 9.6 | 189 | 1439 | roll | 0.13 | 4.95 | 0.031 | 2406 | -97.0 | 2.83 | 1.317 | 1048 | 1.8 | 88.3 | -3.30 | - | 2404 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.06 | 26.20 |
1440 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1440 | begin surface |