Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.12 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.17 of 100.00 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 30.4 m at 3441.5 m, depth 3472 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 done -1.68 - - 238 - - - 1746 - -30.2 -71.53 - 2103 - - - - - - - - - - 25.67
93 2.2 -2.4 7 120 roll -1.68 9.57 0.263 2499 236.3 2.25 0.057 3211 651.1 -64.8 -6.78 - 2219 -17.1 - - - - - - - 25.05 25.83 25.67
343 26.9 -12.4 32 353 done -1.54 0.20 0.251 2552 265.0 2.05 0.052 1807 -684.9 -64.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.28 26.08 -
653 66.1 -13.4 63 662 roll -1.45 0.12 0.266 2587 291.7 2.05 0.060 419 -677.1 -64.8 - - 2214 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
888 97.2 -13.3 86 895 done -1.36 0.15 0.243 2610 153.3 2.03 0.052 1819 689.7 -64.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.64 26.25 -
1195 132.9 -7.7 117 1204 roll -1.36 - - 2614 - 2.10 0.060 425 -663.8 -75.3 -0.32 - 2264 -153.1 - - - - - - - - 26.16 25.16
1431 158.9 -12.7 136 1437 done -1.31 - - 2604 - 1.98 0.052 1804 696.5 -75.3 - - 2263 - - - - - - - - - 26.32 -
1738 194.1 -10.0 152 1743 roll -1.31 - - 2604 - 2.05 0.062 418 -676.1 -75.4 - - 2264 - - - - - - - - - 26.21 -
1971 215.4 -9.3 163 1978 done -1.25 0.22 0.233 2647 195.5 2.00 0.052 1810 696.0 -78.4 - - 2264 - - - - - - - - 25.50 26.34 -
2277 243.2 -9.1 179 2283 roll -1.25 - - 2637 - 2.05 0.060 3187 671.7 -82.7 -0.10 - 2293 -290.0 - - - - - - - - 26.25 22.89
2510 267.9 -11.5 190 2516 done -1.25 - - 2637 - 2.00 0.052 1809 -689.0 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.34 -
2837 309.0 -12.4 206 2843 roll -1.25 - - 2627 - 2.08 0.060 3195 666.3 -82.7 - - 2292 - - - - - - - - - 26.26 -
3071 338.0 -14.3 213 3078 done -1.25 - - 2631 - 2.03 0.052 1796 -689.2 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.35 -
3378 384.0 -12.9 224 3382 roll -1.25 - - 2632 - 2.03 0.062 407 -684.2 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.25 -
3608 416.2 -15.3 231 3612 done -1.25 - - 2622 - 2.00 0.052 1798 695.5 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.36 -
3916 465.9 -15.2 241 3919 roll -1.25 - - 2622 - 2.08 0.062 410 -667.3 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.24 -
4145 503.4 -17.6 248 4150 done -1.25 0.15 0.236 2645 153.3 2.03 0.052 1813 691.1 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - 25.75 26.36 -
4453 556.3 -16.2 258 4455 done -1.32 - - 2645 - - - 1813 - -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
4753 606.8 -16.8 268 4757 roll -1.40 0.10 0.137 2609 -360.0 2.10 0.060 432 -657.6 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - 26.44 26.24 -
4983 647.0 -18.7 275 4986 done -1.40 - - 2598 - 2.03 0.052 1809 678.3 -82.7 - - 2293 - - - - - - - - - 26.36 -
5290 707.4 -18.6 285 5294 roll -1.40 - - 2598 - 2.10 0.062 409 -666.7 -82.7 - - 2292 - - - - - - - - - 26.24 -
5520 751.5 -21.2 292 5524 done -1.40 - - 2588 - 2.03 0.052 1797 683.7 -82.7 - - 2292 - - - - - - - - - 26.36 -
5832 822.1 -21.5 303 5838 roll -1.40 - - 2588 - 2.08 0.062 410 -666.8 -82.7 - - 2292 - - - - - - - - - 26.24 -
6066 873.0 -24.6 310 6073 done -1.40 - - 2578 - 2.03 0.052 1808 688.7 -82.7 - - 2292 - - - - - - - - - 26.36 -
6374 949.9 -23.2 321 6379 roll -1.40 - - 2578 - 2.10 0.062 402 -669.5 -82.7 - - 2291 - - - - - - - - - 26.22 -
6607 1001.8 -24.9 328 6614 done -1.40 0.15 0.231 2602 160.0 2.00 0.052 1798 698.0 -82.7 - - 2290 - - - - - - - - 25.76 26.36 -
6915 1081.6 -24.3 334 6918 roll -1.48 - - 2603 - 2.10 0.062 402 -664.8 -82.7 - - 2289 - - - - - - - - - 26.22 -
7144 1130.3 -26.3 337 7149 done -1.55 0.08 0.149 2562 -512.5 2.05 0.052 1809 686.3 -82.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
7452 1228.3 -27.6 342 7455 roll -1.61 - - 2562 - 2.10 0.062 412 -665.2 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - 26.22 -
7681 1281.6 -29.0 345 7685 done -1.61 - - 2551 - 2.00 0.052 1798 693.0 -82.7 - - 2286 - - - - - - - - - 26.34 -
7988 1384.3 -28.8 350 7992 roll -1.67 0.08 0.151 2526 -312.5 2.10 0.062 432 -650.5 -82.7 - - 2285 - - - - - - - - 26.50 26.20 -
8218 1441.5 -30.8 353 8222 done -1.67 - - 2516 - 2.03 0.052 1800 673.9 -82.7 - - 2283 - - - - - - - - - 26.33 -
8525 1547.3 -29.2 358 8529 roll -1.67 - - 2516 - 2.08 0.062 413 -666.8 -82.7 - - 2281 - - - - - - - - - 26.20 -
8754 1603.1 -30.6 361 8758 done -1.67 - - 2506 - 2.03 0.052 1808 687.2 -82.7 - - 2280 - - - - - - - - - 26.32 -
9061 1707.1 -28.8 366 9065 roll -1.67 - - 2506 - 2.12 0.062 408 -660.4 -82.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.19 -
9290 1761.9 -30.1 369 9294 done -1.67 - - 2496 - 2.03 0.052 1799 685.2 -82.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.32 -
9597 1864.4 -28.4 374 9601 roll -1.67 - - 2496 - 2.12 0.062 404 -658.0 -82.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.17 -
9606 1864.4 -28.4 374 9610 done -1.67 - - 2486 - 2.08 0.052 1795 668.8 -82.7 - - 2276 - - - - - - - - - 26.32 -
9959 1966.6 -28.2 380 9965 roll -1.67 - - 2475 - 2.12 0.062 3202 663.7 -82.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.19 -
10185 2017.7 -28.2 383 10189 done -1.72 - - 2475 - 2.08 0.052 1797 -675.5 -82.7 - - 2274 - - - - - - - - - 26.29 -
10498 2116.1 -27.6 389 10503 roll -1.72 - - 2475 - 2.10 0.062 399 -665.7 -82.7 - - 2273 - - - - - - - - - 26.15 -
10732 2170.0 -28.5 392 10737 done -1.72 0.15 0.223 2499 160.0 2.10 0.052 1805 669.5 -82.7 - - 2272 - - - - - - - - 25.70 26.29 -
11048 2263.6 -25.3 398 11055 roll -1.81 - - 2499 - 2.12 0.062 404 -660.8 -82.7 - - 2271 - - - - - - - - - 26.12 -
11250 2314.0 -26.4 401 11256 done -1.87 0.10 0.127 2450 -490.0 2.08 0.052 1808 675.0 -82.7 - - 2270 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
11596 2409.6 -26.6 407 11603 roll -1.87 - - 2450 - 2.12 0.062 406 -661.3 -82.7 - - 2270 - - - - - - - - - 26.12 -
11790 2462.2 -27.7 410 11794 done -1.87 - - 2440 - 2.08 0.052 1803 671.6 -82.7 - - 2269 - - - - - - - - - 26.26 -
12140 2554.2 -25.5 416 12144 roll -1.87 - - 2439 - 2.12 0.062 404 -659.9 -82.7 - - 2268 - - - - - - - - - 26.10 -
12310 2587.7 -26.0 418 12314 done -1.87 - - 2429 - 2.08 0.052 1805 673.6 -82.7 - - 2268 - - - - - - - - - 26.26 -
12619 2677.3 -24.8 423 12624 roll -1.87 - - 2429 - 2.12 0.062 406 -659.9 -82.7 - - 2267 - - - - - - - - - 26.09 -
12853 2726.1 -26.1 426 12857 done -1.87 - - 2419 - 2.10 0.052 1806 666.7 -82.7 - - 2267 - - - - - - - - - 26.25 -
13167 2815.8 -24.6 432 13172 roll -1.87 0.12 0.243 2455 300.0 2.10 0.060 414 -662.9 -82.7 - - 2266 - - - - - - - - 25.85 26.07 -
13353 2861.3 -24.4 435 13358 done -1.87 - - 2446 - 2.05 0.052 1802 677.1 -82.7 - - 2266 - - - - - - - - - 26.25 -
13717 2944.5 -22.7 441 13722 roll -1.96 - - 2446 - 2.15 0.065 408 -648.4 -82.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.03 -
13904 2988.0 -23.3 444 13909 done -2.03 0.05 0.112 2409 -740.0 2.10 0.055 1808 666.7 -82.7 - - 2265 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
14263 3068.9 -22.6 450 14268 roll -2.08 - - 2411 - 2.17 0.062 398 -649.8 -82.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.04 -
14496 3110.9 -22.8 453 14500 done -2.08 - - 2401 - 2.08 0.052 1800 674.0 -82.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.22 -
14805 3187.0 -20.9 458 14810 roll -2.14 0.08 0.156 2376 -312.5 2.15 0.060 392 -654.9 -82.7 - - 2264 - - - - - - - - 26.45 26.02 -
15041 3230.7 -23.0 461 15045 done -2.14 - - 2366 - 2.10 0.052 1806 673.3 -82.7 - - 2264 - - - - - - - - - 26.22 -
15347 3309.8 -21.8 466 15352 roll -2.14 - - 2366 - 2.15 0.062 397 -655.3 -82.7 - - 2263 - - - - - - - - - 26.01 -
15582 3351.5 -22.6 469 15586 done -2.14 - - 2356 - 2.08 0.052 1808 678.4 -82.7 - - 2263 - - - - - - - - - 26.20 -
15893 3427.3 -20.6 474 15898 roll -2.14 - - 2355 - 2.17 0.062 399 -649.3 -82.7 - - 2263 - - - - - - - - - 26.00 -
16017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16017 begin apogee
16025 3455.1 -21.0 476 16101 done -0.19 2.33 0.204 2983 269.5 - - 2291 - - 70.12 3.223 2000 -3.8 0.576 - - - - - - 24.54 - 21.11
16102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16102 begin climb
16104 3458.1 - 477 16199 roll 1.68 1.70 0.062 3603 364.7 2.60 0.077 3698 541.2 82.7 82.03 3.176 1719 -3.4 0.534 - - - - - - 23.77 22.98 20.61
16425 3408.8 19.8 482 16430 done 1.54 0.30 0.248 3545 -193.3 2.17 0.052 2302 -643.3 82.7 - - 1718 - - - - - - - - 24.85 25.41 -
16738 3338.4 18.8 488 16739 done 1.54 - - 3544 - - - 2302 - 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17038 3285.2 17.6 493 17044 roll 1.54 - - 3545 - 2.22 0.065 3701 630.2 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.06 -
17131 3274.0 17.7 494 17135 done 1.54 - - 3555 - 2.12 0.052 2295 -663.2 82.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.18 -
17453 3212.6 16.9 500 17456 roll 1.54 - - 3551 - 2.22 0.067 3694 630.2 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.13 -
17542 3202.2 16.9 501 17546 done 1.54 - - 3562 - 2.12 0.052 2290 -662.3 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
17869 3143.8 16.1 507 17874 roll 1.54 - - 3572 - 2.10 0.060 903 -660.5 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.18 -
18077 3116.6 15.4 510 18081 done 1.54 - - 3572 - 2.12 0.057 2309 663.2 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.22 -
18404 3066.8 13.9 516 18410 roll 1.54 - - 3572 - 2.17 0.067 3699 640.6 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.16 -
18465 3058.2 13.9 517 18471 done 1.49 0.22 0.246 3525 -213.6 2.10 0.052 2299 -666.7 82.7 - - 1718 - - - - - - - - 25.41 26.29 -
18824 3014.2 12.1 523 18830 roll 1.49 - - 3536 - 2.12 0.060 898 -660.8 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.20 -
18997 2999.9 11.9 525 19003 done 1.49 - - 3532 - 2.12 0.057 2305 663.7 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.22 -
19304 2956.1 12.0 531 19310 roll 1.49 - - 3532 - 2.20 0.067 3700 634.1 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.14 -
19438 2941.0 12.2 533 19442 done 1.49 - - 3543 - 2.10 0.052 2300 -666.7 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.29 -
19780 2900.6 11.1 539 19785 roll 1.49 - - 3543 - 2.22 0.067 3705 632.9 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.13 -
19943 2887.2 11.1 541 19947 done 1.49 - - 3553 - 2.12 0.052 2294 -665.6 82.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.29 -
20255 2851.2 9.8 547 20260 roll 1.49 - - 3564 - 2.10 0.060 904 -661.9 83.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.18 -
20386 2839.9 9.5 549 20397 done 1.49 0.12 0.233 3529 -291.7 2.08 0.057 2303 672.6 85.9 4.12 1.621 1709 -2.2 0.548 - - - - - - 25.55 26.21 23.18
20736 2805.7 9.5 555 20742 done 1.49 - - 3529 - - - 2303 - 88.2 4.18 1.631 1701 -1.9 0.472 - - - - - - - - 23.29
21035 2777.7 9.3 560 21042 done 1.49 - - 3529 - - - 2303 - 91.2 4.40 1.693 1691 -2.3 0.534 - - - - - - - - 23.32
21336 2748.6 9.7 565 21337 done 1.49 - - 3529 - - - 2303 - 92.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21635 2720.8 9.3 570 21647 roll 1.49 - - 3518 - 2.22 0.072 3690 624.8 95.7 6.10 2.019 1675 -2.6 0.507 - - - - - - - 25.99 23.34
21824 2702.3 9.9 573 21828 done 1.49 - - 3529 - 2.12 0.052 2292 -659.4 96.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.13 -
22171 2669.0 9.3 579 22177 done 1.49 - - 3529 - - - 2292 - 99.1 4.75 1.746 1664 -2.1 0.461 - - - - - - - - 23.41
22471 2639.7 9.8 584 22476 roll 1.49 - - 3539 - 2.12 0.060 896 -658.5 100.0 - - 1664 - - - - - - - - - 26.10 -
22633 2627.9 9.9 586 22638 done 1.49 - - 3532 - 2.12 0.055 2297 660.8 100.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
22945 2592.2 10.0 592 22951 roll 1.49 - - 3542 - 2.15 0.060 897 -651.2 100.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
23006 2586.1 10.1 593 23011 done 1.49 - - 3543 - 2.10 0.057 2304 670.0 100.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.18 -
23365 2549.5 10.1 599 23366 done 1.49 - - 3543 - - - 2304 - 100.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23666 2520.0 9.7 604 23672 done 1.49 - - 3543 - - - 2304 - 101.7 4.10 1.520 1655 -2.0 0.464 - - - - - - - - 23.55
23965 2489.7 10.2 609 23971 roll 1.49 - - 3553 - 2.15 0.060 902 -652.1 101.7 - - 1655 - - - - - - - - - 26.15 -
24068 2483.5 10.3 610 24072 done 1.49 - - 3548 - 2.12 0.057 2302 660.4 101.7 - - 1655 - - - - - - - - - 26.18 -
24381 2448.7 9.5 616 24385 roll 1.49 - - 3549 - 2.20 0.067 3684 628.2 103.8 - - 1655 - - - - - - - - - 26.10 -
24575 2429.7 10.2 619 24579 done 1.49 - - 3559 - 2.12 0.052 2292 -656.6 103.8 - - 1655 - - - - - - - - - 26.26 -
24918 2396.1 9.3 625 24926 done 1.49 - - 3558 - - - 2292 - 107.1 6.53 1.934 1637 -2.8 0.489 - - - - - - - - 23.51
25217 2366.5 10.0 630 25223 roll 1.49 - - 3570 - 2.12 0.060 897 -658.0 107.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.09 -
25342 2354.6 9.8 632 25348 done 1.49 0.17 0.233 3529 -241.2 2.12 0.055 2301 662.3 107.9 - - 1637 - - - - - - - - 25.51 26.13 -
25699 2323.4 8.5 638 25714 roll 1.55 - - 3529 - 2.28 0.072 3698 612.7 114.8 8.43 2.078 1611 -3.1 0.494 - - - - - - - 25.91 23.43
25807 2317.9 8.5 639 25820 done 1.60 - - 3540 - 2.15 0.050 2286 -656.7 121.6 7.75 2.026 1588 -3.0 0.487 - - - - - - - 26.04 23.27
26179 2271.4 11.1 646 26185 roll 1.66 0.10 0.142 3583 430.0 2.08 0.057 901 -665.9 121.6 - - 1588 - - - - - - - - 26.13 25.99 -
26341 2257.7 11.1 648 26345 done 1.66 - - 3580 - 2.12 0.055 2299 659.4 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.08 -
26654 2218.5 10.9 654 26659 roll 1.66 - - 3580 - 2.22 0.067 3705 633.3 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.06 -
26743 2211.5 11.0 655 26749 done 1.66 - - 3590 - 2.12 0.052 2298 -663.7 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.20 -
27073 2171.4 11.1 661 27079 roll 1.66 - - 3601 - 2.12 0.060 901 -659.0 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.14 -
27157 2165.2 10.9 662 27160 done 1.66 - - 3600 - 2.10 0.057 2304 668.1 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.17 -
27494 2127.2 10.6 668 27500 roll 1.66 - - 3601 - 2.17 0.067 3698 642.4 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.10 -
27722 2108.6 10.4 671 27726 done 1.66 - - 3611 - 2.10 0.052 2301 -665.2 121.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.27 -
28029 2074.7 9.3 676 28040 roll 1.66 - - 3622 - 2.17 0.062 898 -646.5 124.9 4.90 1.564 1576 -2.4 0.466 - - - - - - - 26.16 23.64
28188 2063.1 9.4 678 28192 done 1.66 0.15 0.238 3584 -253.3 2.12 0.055 2301 661.8 127.4 - - 1575 - - - - - - - - 25.60 26.15 -
28505 2029.0 9.3 684 28517 roll 1.66 - - 3574 - 2.25 0.072 3699 621.3 130.6 6.32 1.755 1557 -2.8 0.472 - - - - - - - 26.01 23.58
28719 2009.6 10.4 687 28723 done 1.66 - - 3584 - 2.12 0.052 2300 -659.9 130.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.13 -
29041 1975.4 9.2 693 29052 roll 1.66 - - 3584 - 2.30 0.070 3706 611.3 134.1 5.07 1.559 1545 -2.4 0.430 - - - - - - - 26.03 23.61
29281 1951.5 10.0 697 29287 done 1.66 - - 3595 - 2.12 0.052 2296 -665.1 134.1 - - 1545 - - - - - - - - - 26.15 -
29642 1919.1 9.0 703 29653 roll 1.66 - - 3605 - 2.15 0.062 907 -646.0 138.8 5.80 1.649 1529 -2.8 0.460 - - - - - - - 26.04 23.61
29800 1907.9 9.2 705 29810 done 1.66 - - 3601 - 2.10 0.055 2300 663.3 142.6 4.57 1.440 1517 -2.6 0.499 - - - - - - - 26.07 23.57
30118 1870.8 10.7 711 30123 roll 1.66 - - 3611 - 2.12 0.060 900 -660.4 142.6 - - 1517 - - - - - - - - - 26.06 -
30302 1851.6 10.7 714 30306 done 1.66 - - 3611 - 2.10 0.057 2300 666.7 142.6 - - 1517 - - - - - - - - - 26.12 -
30653 1814.0 10.7 720 30659 roll 1.66 - - 3611 - 2.22 0.067 3709 634.7 142.6 - - 1517 - - - - - - - - - 26.07 -
30886 1793.7 11.1 723 30893 done 1.66 0.17 0.243 3582 -170.6 2.12 0.050 2296 -666.5 142.6 - - 1517 - - - - - - - - 25.51 26.25 -
31194 1757.4 9.7 729 31195 done 1.73 - - 3582 - - - 2296 - 143.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
31494 1728.0 9.8 734 31503 roll 1.79 0.10 0.146 3627 450.0 2.15 0.060 907 -646.0 144.8 3.88 1.199 1509 -1.8 0.373 - - - - - - 26.36 26.19 23.77
31644 1716.0 9.9 736 31648 done 1.84 - - 3627 - 2.10 0.055 2301 663.8 145.3 - - 1509 - - - - - - - - - 26.17 -
31965 1679.9 10.0 742 31971 roll 1.84 - - 3637 - 2.12 0.060 907 -657.5 145.3 - - 1509 - - - - - - - - - 26.16 -
32109 1668.0 9.9 744 32113 done 1.84 - - 3634 - 2.10 0.055 2302 664.3 145.8 - - 1509 - - - - - - - - - 26.20 -
32441 1633.6 9.6 750 32450 roll 1.84 - - 3631 - 2.25 0.067 3702 622.2 147.7 4.28 1.269 1499 -2.3 0.431 - - - - - - - 26.15 23.80
32635 1614.7 10.3 753 32639 done 1.84 - - 3641 - 2.12 0.052 2295 -663.7 147.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.22 -
32972 1577.6 10.4 759 32973 done 1.84 - - 3642 - - - 2295 - 147.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
33273 1547.7 9.9 764 33276 roll 1.84 - - 3652 - 2.10 0.060 897 -665.7 148.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.16 -
33327 1547.7 9.9 764 33334 done 1.84 - - 3652 - 2.12 0.055 2307 665.1 148.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.20 -
33634 1511.4 9.8 770 33635 done 1.84 - - 3652 - - - 2307 - 149.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
33934 1481.1 10.2 775 33940 roll 1.84 - - 3662 - 2.15 0.060 902 -653.5 149.5 - - 1499 - - - - - - - - - 26.16 -
34087 1469.1 9.9 777 34096 done 1.84 - - 3662 - 2.10 0.055 2300 665.7 150.0 4.05 1.152 1491 -2.0 0.361 - - - - - - - 26.20 23.86
34414 1431.8 10.4 783 34420 roll 1.84 - - 3662 - 2.17 0.067 3704 647.0 150.0 - - 1491 - - - - - - - - - 26.08 -
34647 1412.8 10.5 786 34654 done 1.84 0.15 0.256 3642 -133.3 2.12 0.052 2289 -667.5 150.0 - - 1491 - - - - - - - - 25.56 26.25 -
34954 1378.4 9.4 792 34960 done 1.84 - - 3641 - - - 2289 - 152.9 4.07 1.125 1482 -2.2 0.388 - - - - - - - - 23.86
35254 1350.4 9.3 797 35265 roll 1.84 - - 3652 - 2.15 0.060 901 -645.6 155.9 4.57 1.219 1471 -2.4 0.382 - - - - - - - 26.14 23.84
35317 1344.4 9.5 798 35321 done 1.84 - - 3644 - 2.12 0.055 2294 657.1 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.14 -
35674 1308.2 10.2 804 35680 roll 1.84 - - 3654 - 2.12 0.060 904 -655.7 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.12 -
35772 1302.1 10.3 805 35776 done 1.84 - - 3654 - 2.10 0.057 2299 664.3 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.16 -
36089 1263.5 10.8 811 36095 roll 1.84 - - 3654 - 2.20 0.067 3697 635.5 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.07 -
36322 1243.1 11.2 814 36328 done 1.84 - - 3665 - 2.10 0.052 2295 -667.6 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.26 -
36629 1205.3 10.4 820 36635 roll 1.84 - - 3665 - 2.20 0.065 3697 637.3 158.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.08 -
36862 1185.6 10.9 823 36869 done 1.84 0.15 0.251 3643 -146.7 2.10 0.050 2295 -667.6 158.0 - - 1470 - - - - - - - - 25.56 26.27 -
37170 1149.0 9.9 829 37175 done 1.89 - - 3644 - - - 2294 - 158.5 4.03 1.030 1461 -2.2 0.357 - - - - - - - - 23.93
37470 1119.7 9.8 834 37475 roll 1.95 - - 3654 - 2.10 0.060 908 -660.0 159.7 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
37649 1102.9 9.4 837 37662 done 2.00 0.08 0.166 3678 300.0 2.10 0.055 2303 664.3 162.2 4.90 1.165 1450 -2.2 0.305 - - - - - - 26.08 26.17 23.93
38011 1067.3 10.0 843 38016 roll 2.00 - - 3676 - 2.17 0.065 3694 641.0 162.2 - - 1450 - - - - - - - - - 26.07 -
38167 1054.8 10.0 845 38171 done 2.00 - - 3686 - 2.10 0.050 2302 -662.9 162.2 - - 1450 - - - - - - - - - 26.23 -
38485 1020.1 9.7 851 38490 roll 2.00 - - 3685 - 2.22 0.065 3702 630.6 163.7 - - 1450 - - - - - - - - - 26.08 -
38642 1008.2 9.7 853 38651 done 2.00 - - 3695 - 2.10 0.050 2301 -667.1 164.8 4.18 1.011 1440 -2.4 0.342 - - - - - - - 26.25 23.99
38965 973.6 9.5 863 38966 done 2.00 - - 3695 - - - 2301 - 167.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
39264 945.2 9.9 873 39275 roll 2.00 - - 3706 - 2.15 0.060 906 -648.8 167.8 4.43 1.033 1430 -2.3 0.296 - - - - - - - 26.17 23.99
39463 926.4 10.6 879 39467 done 2.00 - - 3706 - 2.10 0.055 2303 665.2 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.15 -
39770 894.7 10.3 889 39774 roll 2.00 - - 3706 - 2.20 0.067 3689 630.0 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
39974 875.0 11.3 895 39980 done 2.00 - - 3716 - 2.12 0.050 2292 -659.0 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.25 -
40281 835.9 11.7 906 40286 roll 2.00 - - 3727 - 2.10 0.060 900 -662.9 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.15 -
40449 816.6 12.7 911 40454 done 2.00 0.15 0.241 3693 -226.7 2.10 0.055 2301 667.1 167.8 - - 1430 - - - - - - - - 25.56 26.18 -
40756 774.1 12.9 921 40762 roll 2.00 - - 3683 - 2.17 0.065 3704 646.5 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
40989 743.2 15.1 928 40995 done 2.00 - - 3693 - 2.10 0.050 2300 -668.6 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.27 -
41296 698.6 12.9 939 41302 roll 2.00 - - 3693 - 2.20 0.067 3697 635.0 167.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
41529 664.9 16.2 946 41536 done 2.00 - - 3703 - 2.08 0.050 2295 -674.0 167.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.29 -
41836 613.3 15.6 957 41841 roll 2.00 - - 3714 - 2.08 0.060 908 -666.8 167.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.17 -
42069 576.0 18.2 964 42075 done 2.00 - - 3712 - 2.10 0.055 2308 666.7 167.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.19 -
42376 507.0 21.5 975 42378 done 2.00 - - 3712 - - - 2308 - 167.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
42676 439.6 22.4 985 42680 roll 2.00 - - 3712 - 2.15 0.067 3698 646.5 167.8 - - 1433 - - - - - - - - - 26.08 -
42750 423.8 24.2 987 42754 done 2.00 - - 3722 - 2.08 0.050 2301 -671.6 167.8 - - 1434 - - - - - - - - - 26.27 -
43063 342.5 25.7 998 43066 roll 2.00 - - 3722 - 2.17 0.067 3690 640.1 167.8 - - 1434 - - - - - - - - - 26.08 -
43184 307.4 28.9 1002 43190 done 2.00 0.17 0.258 3695 -158.8 2.08 0.050 2297 -669.7 167.8 - - 1435 - - - - - - - - 25.41 26.29 -
43497 224.8 26.3 1017 43502 roll 2.00 - - 3695 - 2.17 0.065 3697 645.2 167.8 - - 1435 - - - - - - - - - 26.08 -
43616 190.4 28.8 1023 43620 done 2.00 - - 3705 - 2.08 0.052 2289 -676.9 167.8 - - 1436 - - - - - - - - - 26.29 -
43929 107.2 26.9 1046 43937 roll 2.00 - - 3705 - 2.17 0.065 3694 647.5 167.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.10 -
43979 92.5 28.9 1051 43983 done 2.00 - - 3715 - 2.08 0.050 2290 -675.0 167.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.29 -
44284 10.9 27.4 1081 44288 roll 2.00 - - 3711 - 2.20 0.065 3691 636.8 167.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.10 -
44314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44314 begin surface coast
44325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44325 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.77 9.00 0.057 217 24.1 2.85 0.050 1826 549.5 300.22 103.75 0.976 983 9.5 -0.001 - - - - - -