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| • Previous call tries 2 | • 27.54 of 529.00 AH used of 24V (94.79% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.05 (SM_CC=613.25) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.28 | - | - | - | 161.93 | VBD | -1.89 | - | - | 182.88 | - | 0.12 | 0.244 | 2297.06 | - | -63.62 | 158.53 | 0.005 | 3257.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.68 | 14.60 |
| 162.19 | 2.62 | -1.13 | 15 | 194.29 | -2.00 | 12.86 | 0.289 | 1716.44 | 119.3 | 3.01 | 0.160 | 3356.00 | 351.8 | -147.53 | 12.68 | 0.007 | 3601.47 | 27.2 | -1.710 | - | - | - | - | - | - | 15.65 | 15.66 | 14.69 | |
| 421.69 | 60.39 | -26.53 | 67 | 427.40 | roll back | -1.89 | 0.19 | 0.222 | 1742.00 | 134.5 | 2.79 | 0.068 | 2258.75 | -393.3 | -147.53 | - | - | 3603.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.77 | 15.84 | - |
| 587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588.56 | 90.49 | -17.58 | 84 | 751.66 | -0.33 | 2.77 | 0.192 | 2119.44 | 136.3 | 0.09 | 0.194 | 2055.00 | -2263.9 | - | 158.10 | 1.212 | 3000.22 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 15.82 | 15.34 | 12.71 | |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752.24 | 97.94 | - | 100 | 925.85 | 2.00 | 3.95 | 0.115 | 2685.75 | 143.4 | 4.00 | 0.144 | 690.94 | -341.0 | 147.53 | 163.19 | 1.208 | 2395.88 | -3.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 15.38 | 15.22 | 12.41 | |
| 1153.35 | 38.17 | 17.48 | 180 | 1159.12 | done | 2.00 | - | - | 2686.75 | - | 3.38 | 0.065 | 2045.12 | 400.6 | 147.53 | - | - | 2388.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 1348.46 | 6.99 | 15.15 | 200 | 1349.81 | VBD | 2.00 | - | - | 2685.75 | - | - | - | 2045.62 | - | 147.53 | - | - | 2386.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | 182.9 | 482.45 | 1.098 | 500.8 | 1.0 | 15.60 | 0.058 | 564.3 | 36.2 | - | 0.59 | 0.095 | 437.3 | 741.2 | -0.877 | - | - | 12.69 | 15.76 | 15.79 | - | |||