EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.98 of 350.00 AH used of 24V (91.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.52 - - 166 - - - 2263 - -146.0 -93.28 0.004 3208 - - - - - - - - 14.60 - 14.64
119 5.6 -16.5 16 141 roll -0.52 8.32 0.384 1969 216.7 2.62 0.106 3666 535.5 -146.0 -6.18 0.017 3556 -56.3 3.635 - - - - - - 14.31 13.69 14.53
227 35.4 -15.7 35 234 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.052 2242 -569.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
417 72.9 -18.9 72 424 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.062 832 -575.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
518 89.2 -14.1 91 525 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.074 2263 561.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
715 124.0 -17.4 116 720 roll -0.52 - - 1949 - 2.50 0.086 3668 562.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.85
788 136.5 -15.8 130 796 done -0.52 0.15 0.252 1982 220.0 2.50 0.060 2254 -565.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.71
1006 169.3 -14.9 152 1012 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.065 825 -578.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
1090 180.2 -11.8 168 1095 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.069 2263 568.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.81
1303 211.3 -14.7 190 1310 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.085 3669 562.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
1368 220.4 -12.7 202 1375 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.059 2239 -572.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
1595 253.5 -14.7 224 1600 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 832 -581.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
1638 260.0 -13.3 232 1645 done -0.52 0.15 0.249 1986 160.0 2.50 0.064 2256 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.78
1863 288.3 -12.8 246 1864 done -0.52 - - 1986 - - - 2257 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2063 313.8 -12.7 256 2068 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.080 836 -561.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2091 317.4 -12.7 261 2097 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 2256 574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
2310 345.1 -12.9 274 2316 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.082 3661 568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
2364 352.0 -11.6 284 2369 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.048 2244 -585.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2578 381.0 -13.7 296 2583 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.063 837 -581.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
2641 388.8 -10.9 308 2648 done -0.52 0.15 0.248 1990 160.0 2.47 0.064 2254 573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
2866 412.4 -10.4 322 2872 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.082 3660 569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
2920 417.7 -8.7 332 2925 done -0.52 - - 1987 - 2.42 0.049 2246 -584.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3134 440.6 -11.0 344 3139 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 839 -581.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3202 447.5 -9.0 357 3207 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 2257 574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3420 472.7 -11.8 370 3427 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.082 3664 569.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
3490 480.3 -10.1 383 3496 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.047 2245 -579.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3709 508.0 -13.2 396 3715 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.064 840 -580.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
3788 517.4 -10.9 411 3795 done -0.52 0.15 0.243 1985 160.0 2.47 0.066 2254 572.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
3993 539.7 -10.9 422 4000 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3661 562.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4042 544.8 -9.7 431 4048 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2245 -585.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
4261 569.6 -11.5 444 4267 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.066 838 -574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4340 578.1 -10.1 459 4347 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2258 574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4545 602.4 -12.1 470 4552 roll -0.52 - - 1949 - 2.47 0.082 3659 567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
4604 609.4 -10.7 481 4612 done -0.52 0.12 0.247 1982 275.0 2.42 0.048 2241 -586.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
4810 631.1 -10.7 492 4816 roll -0.52 - - 1982 - 2.40 0.067 851 -579.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.95
4878 638.0 -8.9 505 4884 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 2260 575.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
5097 661.4 -10.9 518 5103 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.083 3658 566.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5162 668.0 -9.6 530 5168 done -0.52 - - 1964 - 2.40 0.048 2258 -583.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
5386 693.6 -11.7 544 5392 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.065 837 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
5475 703.1 -9.9 561 5481 done -0.52 0.15 0.244 1988 160.0 2.45 0.062 2243 573.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
5694 724.1 -9.6 574 5701 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.083 3661 567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
5764 730.9 -9.4 587 5770 done -0.52 - - 1979 - 2.42 0.048 2242 -586.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.90
5983 753.6 -10.6 600 5988 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.065 834 -581.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.96
6046 760.0 -9.6 612 6052 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.061 2258 569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
6270 784.9 -11.3 626 6277 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.082 3661 568.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
6335 792.0 -10.3 638 6342 done -0.52 0.12 0.249 1985 225.0 2.42 0.049 2245 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
6560 814.8 -10.2 652 6566 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 843 -579.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6619 820.3 -9.0 663 6626 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.061 2259 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6824 842.2 -10.9 674 6831 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.082 3659 566.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
6878 848.0 -11.1 684 6884 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.049 2249 -582.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7092 872.5 -11.6 696 7098 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.066 834 -577.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7165 880.8 -10.1 710 7172 done -0.52 0.12 0.252 1982 141.7 2.47 0.061 2251 573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.68 14.75 14.82
7381 903.0 -10.4 722 7387 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3664 565.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7430 907.8 -8.4 731 7436 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2242 -580.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
7649 931.2 -10.9 744 7655 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 839 -579.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7729 939.0 -9.7 759 7736 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.061 2259 574.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7933 961.6 -11.0 770 7939 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.082 3661 567.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.95
7978 966.5 -10.6 778 7985 done -0.52 0.12 0.237 1981 233.3 2.42 0.050 2248 -583.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
8204 987.9 -9.4 792 8209 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 843 -580.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8229 990.5 -11.6 795 8355 done -0.11 0.50 0.201 2113 256.0 - - 2157 - - 122.70 2.600 2973 -4.6 0.344 - - - - - - 14.69 13.88 13.03
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8361 994.0 - 801 8504 roll 0.52 0.70 0.135 2317 291.4 2.72 0.085 3563 516.9 146.0 129.88 2.596 2387 -4.5 0.339 - - - - - - 13.90 13.62 12.82
8518 986.2 12.1 817 8524 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.058 2153 -532.1 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.86 13.79 13.88
8732 964.3 10.5 829 8738 roll 0.52 - - 2340 - 2.62 0.078 725 -545.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.41
8806 956.4 10.3 843 8812 done 0.52 - - 2338 - 2.60 0.068 2156 550.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
9021 933.3 11.0 855 9026 roll 0.52 - - 2339 - 2.55 0.085 3564 552.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
9109 922.6 13.6 872 9115 done 0.52 - - 2349 - 2.53 0.060 2145 -560.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
9328 898.3 11.0 885 9334 roll 0.52 - - 2361 - 2.53 0.079 735 -557.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.77
9412 889.0 11.9 901 9419 done 0.52 0.17 0.244 2321 -235.3 2.53 0.069 2151 559.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.65
9638 869.0 8.4 915 9643 roll 0.52 - - 2321 - 2.53 0.085 3564 558.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
9731 859.3 9.5 933 9737 done 0.52 - - 2330 - 2.50 0.060 2139 -570.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
9945 839.6 9.5 945 9951 roll 0.52 - - 2342 - 2.47 0.077 746 -564.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
9979 836.4 12.3 951 9985 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.065 2163 560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10193 816.4 9.4 963 10199 roll 0.52 - - 2341 - 2.50 0.085 3569 562.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
10238 812.0 9.0 971 10244 done 0.52 0.15 0.320 2323 -120.0 2.47 0.060 2156 -572.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
10463 792.8 8.2 985 10468 roll 0.52 - - 2333 - 2.53 0.092 744 -558.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10516 788.2 8.1 995 10522 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.076 2157 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
10731 770.0 8.8 1007 10736 roll 0.52 - - 2333 - 2.50 0.084 3567 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10789 764.3 9.4 1018 10797 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.057 2147 -574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.82
10995 745.3 9.4 1029 11001 roll 0.52 - - 2354 - 2.47 0.074 741 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11049 740.1 9.6 1039 11055 done 0.52 0.15 0.261 2323 -206.7 2.50 0.063 2160 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
11264 722.3 8.0 1051 11270 roll 0.52 - - 2322 - 2.50 0.083 3567 562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11342 715.1 9.1 1066 11350 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.055 2148 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11548 696.8 9.1 1077 11554 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.071 737 -571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11606 691.4 9.4 1088 11614 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.062 2165 564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11813 671.5 9.7 1099 11818 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.081 3567 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
11860 666.3 11.1 1108 11867 done 0.52 0.15 0.321 2324 -126.7 2.45 0.054 2150 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
12080 647.2 8.6 1121 12081 done 0.52 - - 2324 - - - 2150 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.92
12280 630.1 8.7 1131 12286 roll 0.52 - - 2334 - 2.45 0.069 742 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
12359 623.0 8.7 1146 12366 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.060 2156 572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
12565 604.5 9.1 1157 12570 roll 0.52 - - 2334 - 2.47 0.080 3558 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
12658 595.1 9.8 1175 12664 done 0.52 - - 2345 - 2.45 0.052 2139 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12873 575.2 9.3 1187 12878 roll 0.52 - - 2355 - 2.45 0.069 738 -571.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.93
12917 571.0 9.8 1195 12924 done 0.52 0.12 0.262 2328 -225.0 2.47 0.058 2150 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.74 14.81
13142 552.7 8.0 1209 13148 roll 0.52 - - 2328 - 2.47 0.078 3557 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13179 549.4 9.1 1216 13186 done 0.52 - - 2337 - 2.42 0.052 2150 -581.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
13387 532.7 8.0 1227 13392 roll 0.52 - - 2348 - 2.45 0.067 736 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
13460 526.7 7.8 1241 13466 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.058 2157 575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
13674 509.2 8.3 1253 13680 roll 0.52 - - 2349 - 2.47 0.080 3564 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
13731 503.9 9.1 1264 13739 done 0.52 0.17 0.291 2322 -158.8 2.47 0.053 2143 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
13939 489.6 6.9 1275 13945 roll 0.54 - - 2331 - 2.45 0.067 737 -573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
14008 484.7 6.9 1288 14014 done 0.57 - - 2331 - 2.47 0.056 2158 575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
14227 468.4 7.8 1301 14233 roll 0.57 - - 2331 - 2.47 0.080 3557 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14281 463.8 8.5 1311 14287 done 0.57 - - 2336 - 2.42 0.053 2149 -581.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
14495 446.5 8.1 1323 14501 roll 0.57 - - 2358 - 2.47 0.067 734 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14523 444.0 7.9 1328 14529 done 0.57 - - 2353 - 2.47 0.057 2153 574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14742 425.2 8.8 1341 14748 roll 0.57 - - 2353 - 2.50 0.079 3561 563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
14810 418.4 9.9 1354 14817 done 0.57 - - 2363 - 2.45 0.052 2145 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
15031 398.0 9.6 1367 15036 roll 0.57 - - 2374 - 2.45 0.068 738 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
15150 386.6 8.4 1390 15159 done 0.57 0.15 0.252 2336 -253.3 2.50 0.057 2161 569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
15355 369.4 8.2 1401 15360 roll 0.57 - - 2342 - 2.50 0.080 3564 561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
15438 361.9 9.4 1417 15444 done 0.57 - - 2351 - 2.40 0.053 2149 -589.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.85
15663 342.2 9.0 1431 15664 done 0.57 - - 2351 - - - 2148 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15863 324.7 8.6 1441 15868 roll 0.57 - - 2362 - 2.47 0.069 732 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
15910 320.4 9.1 1450 15917 done 0.57 - - 2362 - 2.47 0.056 2154 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16130 300.4 9.3 1463 16136 roll 0.57 - - 2362 - 2.50 0.080 3564 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
16168 296.6 9.3 1470 16177 done 0.57 0.15 0.291 2342 -133.3 2.45 0.053 2147 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.79
16374 279.4 8.1 1481 16380 roll 0.57 - - 2351 - 2.45 0.068 743 -573.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
16468 271.8 8.1 1499 16474 done 0.57 - - 2352 - 2.45 0.056 2151 574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16683 254.6 8.1 1511 16688 roll 0.57 - - 2352 - 2.50 0.080 3561 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16811 244.0 8.1 1535 16816 done 0.57 - - 2362 - 2.45 0.052 2139 -580.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17025 227.1 8.0 1557 17030 roll 0.57 - - 2373 - 2.45 0.067 730 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
17119 219.9 7.9 1575 17126 done 0.57 0.15 0.249 2341 -213.3 2.47 0.056 2161 579.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.78
17337 207.1 5.8 1597 17393 roll 0.65 - - 2341 - 2.53 0.080 3557 551.8 208.6 46.60 1.551 2139 -5.0 0.130 - - - - - - 14.90 14.29 13.81
17442 198.8 9.2 1616 17449 done 0.65 - - 2350 - 2.50 0.054 2152 -562.0 208.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.52
17647 179.7 9.5 1637 17653 roll 0.65 - - 2361 - 2.50 0.069 736 -566.4 208.6 - - 2133 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
17767 168.6 9.1 1660 17774 done 0.65 - - 2361 - 2.50 0.058 2153 566.8 208.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
17972 149.2 9.5 1681 17978 roll 0.65 - - 2361 - 2.53 0.080 3558 555.3 208.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
18056 140.9 9.2 1697 18062 done 0.65 - - 2371 - 2.45 0.053 2150 -574.7 208.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.66
18271 121.9 9.0 1719 18277 roll 0.65 - - 2382 - 2.47 0.069 740 -570.9 208.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
18365 113.5 8.6 1737 18371 done 0.65 - - 2382 - 2.47 0.059 2148 570.0 208.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
18575 94.8 8.9 1764 18582 roll 0.65 - - 2384 - 2.50 0.081 3558 564.0 208.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
18676 84.5 10.1 1783 18683 done 0.65 - - 2392 - 2.45 0.054 2148 -575.5 208.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18867 68.0 8.1 1820 18874 roll 0.65 - - 2404 - 2.47 0.068 736 -571.7 208.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
19000 57.5 7.2 1845 19008 done 0.67 0.15 0.220 2368 -240.0 2.47 0.057 2153 573.7 208.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.70
19192 46.3 5.0 1882 19262 roll 0.78 0.12 0.146 2417 408.3 2.65 0.080 3562 531.7 293.2 63.05 1.321 1801 -5.2 0.036 - - - - - - 14.64 14.26 13.78
19367 30.9 9.7 1913 19374 done 0.78 - - 2427 - 2.53 0.054 2152 -557.3 293.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
19558 15.0 7.8 1950 19566 roll 0.78 - - 2428 - 2.58 0.076 3564 547.3 293.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19613 9.9 9.3 1960 19621 done 0.78 0.15 0.281 2407 -140.0 2.50 0.053 2141 -569.2 293.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.59
19736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19736 begin surface coast
19762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19762 begin surface
SM 0.80 - - - - -5.92 6.45 0.070 238 36.9 0.22 0.090 2272 -12972.7 400.16 50.72 0.203 1375 27.1 -0.011 - - - - - -