DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 350.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=290)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.50 - - 117 - - - 2116 - -136.9 -35.47 - 2197 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.3 6 131 done -1.50 11.05 0.457 2349 202.0 - - 2115 - -136.9 -49.12 - 3330 -23.1 - - - - - - - 14.40 - 14.74
448 56.0 -14.1 77 455 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.166 3533 515.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
542 70.0 -13.4 94 549 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.110 2121 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
858 113.0 -13.9 146 867 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.161 3525 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
933 124.0 -15.2 153 943 done -1.50 0.08 0.283 2349 237.5 2.50 0.106 2118 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
1244 164.2 -12.5 184 1252 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.155 3528 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1301 171.5 -13.1 189 1309 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.102 2118 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
1609 211.9 -12.4 220 1618 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.151 3536 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1694 223.1 -13.4 228 1704 done -1.50 0.08 0.288 2348 237.5 2.50 0.100 2119 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
2005 263.1 -12.6 259 2011 done -1.50 - - 2348 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2320 301.3 -12.2 290 2329 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.152 3528 537.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2375 308.6 -12.4 295 2383 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.103 2119 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2685 345.7 -11.7 326 2691 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3001 381.7 -11.6 357 3010 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.151 3528 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3039 386.4 -11.2 360 3046 done -1.50 0.10 0.313 2348 180.0 2.50 0.101 2109 -567.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
3347 421.0 -11.1 379 3349 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3647 453.3 -10.7 389 3653 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.155 3525 534.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
3702 456.7 -10.7 390 3709 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.107 2113 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
4008 492.9 -10.9 401 4009 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4308 526.6 -11.4 411 4314 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.158 3528 534.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4340 530.4 -11.5 412 4346 done -1.50 0.08 0.283 2348 237.5 2.47 0.106 2116 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
4675 566.9 -10.7 423 4676 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4972 598.3 -10.3 433 4977 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.161 3526 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
5007 601.4 -10.2 434 5012 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.107 2113 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
5333 636.3 -10.4 445 5335 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5636 667.2 -10.2 455 5641 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.158 3529 534.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
5667 670.7 -10.3 456 5673 done -1.50 0.08 0.283 2347 225.0 2.47 0.106 2118 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
5999 703.6 -9.9 467 6003 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.141 705 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6034 707.2 -10.0 468 6040 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.141 2118 554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
6366 740.9 -10.2 479 6372 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.152 3530 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6471 750.8 -10.6 482 6477 done -1.50 0.08 0.282 2350 237.5 2.47 0.103 2116 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
6788 784.1 -10.0 493 6794 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.137 711 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6829 787.5 -10.2 494 6834 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.139 2119 552.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
7150 821.9 -10.4 505 7155 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.153 3530 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
7204 825.0 -10.3 506 7211 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.102 2107 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
7511 858.5 -10.4 517 7517 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.156 3527 535.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
7543 862.0 -10.7 518 7549 done -1.50 0.10 0.281 2350 260.0 2.45 0.102 2122 -573.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
7880 895.2 -9.5 529 7881 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8144 begin apogee
8157 919.6 -9.2 538 8313 done -0.38 0.88 0.275 2594 277.3 - - 2202 - - 143.82 2.690 2773 -3.9 0.258 - - - - - - 14.79 - 12.99
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8319 923.8 - 543 8483 roll 1.50 1.38 0.167 3013 303.6 2.90 0.136 784 -489.0 136.9 154.65 2.617 2213 -3.6 0.249 - - - - - - 13.85 13.34 12.60
8507 911.5 9.0 549 8516 done 1.50 - - 3013 - 2.83 0.125 2198 499.6 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.52 -
8810 870.1 12.9 560 8811 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9110 832.5 12.5 570 9115 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.147 3617 521.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.29 -
9134 832.5 12.5 570 9141 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.107 2197 -542.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.35 -
9441 787.9 13.2 581 9447 roll 1.50 - - 3034 - 2.60 0.138 787 -542.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
9486 783.8 13.2 582 9492 done 1.50 0.10 0.288 3009 -250.0 2.60 0.125 2204 545.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
9803 742.5 12.3 593 9809 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.144 3611 530.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
9822 742.5 12.3 593 9832 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.104 2192 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10135 699.3 13.2 604 10140 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.135 787 -551.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10174 694.9 13.5 605 10180 done 1.50 0.08 0.292 3008 -250.0 2.55 0.122 2205 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
10497 651.0 13.1 616 10498 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10797 611.6 13.0 626 10798 done 1.50 - - 3009 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11096 572.9 12.8 636 11102 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.137 790 -548.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
11127 568.9 12.8 637 11133 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.122 2204 558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
11459 525.6 13.1 648 11460 done 1.50 - - 3018 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11759 487.1 12.7 658 11760 done 1.50 - - 3018 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12059 449.2 12.7 668 12060 done 1.50 - - 3018 - - - 2205 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12359 412.1 12.2 678 12365 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.148 3614 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12414 408.0 12.4 679 12422 done 1.50 0.10 0.330 3009 -90.0 2.53 0.109 2198 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.75 14.84 -
12722 367.9 11.6 706 12730 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 791 -556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
12758 363.5 12.2 709 12766 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.125 2211 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13067 325.9 11.7 740 13073 done 1.50 - - 3018 - - - 2211 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13383 289.5 11.9 771 13392 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.145 3608 547.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13420 284.7 11.8 774 13428 done 1.50 0.10 0.330 3009 -90.0 2.50 0.107 2200 -563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
13728 250.1 11.1 805 13738 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.138 784 -559.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
13764 246.1 11.4 808 13773 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.126 2204 561.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14074 211.7 10.3 839 14080 done 1.50 - - 3018 - - - 2204 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14389 180.2 9.9 870 14395 done 1.50 - - 3019 - - - 2203 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14702 146.7 11.1 901 14712 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.146 3613 546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14751 140.8 11.6 905 14759 done 1.50 0.10 0.326 3009 -100.0 2.53 0.106 2192 -561.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
15060 107.4 10.1 936 15069 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.137 784 -556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15125 101.0 9.7 942 15134 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.126 2204 561.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15444 72.7 8.8 1003 15451 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.146 3614 542.3 140.6 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15551 62.2 10.0 1023 15559 done 1.50 0.10 0.324 3010 -80.0 2.50 0.103 2199 -566.0 140.6 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
15874 38.5 6.4 1084 15913 roll 1.58 - - 3019 - 2.62 0.135 787 -538.9 198.6 31.48 0.297 1960 -7.5 0.189 - - - - - - - 14.71 14.65
15929 34.7 7.4 1092 15955 done 1.62 - - 3019 - 2.55 0.125 2202 554.9 232.9 18.25 0.285 1821 -7.6 0.181 - - - - - - - 14.71 14.62
16270 13.3 3.3 1156 16344 roll 1.78 0.12 0.153 3083 533.3 2.70 0.141 787 -524.1 361.7 66.38 0.210 1293 -8.0 0.098 - - - - - - 14.73 14.62 14.59
16355 6.1 11.0 1169 16362 done 1.78 - - 3083 - 2.58 0.125 2203 548.8 361.7 - - 1289 - - - - - - - - - 14.62 -
16373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16373 begin surface coast
16394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16394 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.62 8.52 0.086 137 -345.8 0.20 0.148 2114 -445.0 365.74 - - 1281 - - - - - - - -