Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.84 of 150.00 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 97.00 AH used of 10V (91.28% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 143 - - - 2030 - -146.6 -21.77 - 2291 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.4 2 100 done -0.37 7.88 0.194 2368 282.4 - - 2030 - -146.6 -44.53 - 3530 -27.8 - - - - - - - 25.84 - 26.31
400 36.5 -9.9 38 410 roll -0.22 0.15 0.134 2411 286.7 2.33 0.041 3502 631.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
459 41.4 -6.9 44 469 done -0.22 - - 2411 - 2.25 0.030 2048 -646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
771 60.8 -6.3 75 779 roll -0.22 - - 2411 - 2.20 0.041 649 -635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
899 69.7 -6.3 88 909 done -0.22 - - 2404 - 2.25 0.030 2102 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1221 86.2 -5.0 114 1225 roll -0.22 - - 2404 - 2.30 0.041 639 -636.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1267 88.5 -5.3 116 1272 done -0.22 0.08 0.145 2425 262.5 2.28 0.031 2111 645.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
1570 102.4 -4.5 131 1576 roll -0.22 - - 2425 - 2.30 0.042 654 -633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1610 104.6 -5.0 133 1615 done -0.22 - - 2425 - 2.22 0.031 2103 652.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1930 119.1 -4.2 149 1935 roll -0.22 - - 2425 - 2.30 0.041 648 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
1989 122.0 -4.8 152 1995 done -0.22 - - 2425 - 2.25 0.031 2104 647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2310 138.1 -5.1 168 2316 roll -0.28 0.08 0.108 2372 -662.5 2.28 0.042 653 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
2370 142.6 -6.9 171 2377 done -0.28 0.10 0.138 2403 310.0 2.25 0.032 2108 646.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
2690 160.4 -5.2 184 2695 roll -0.28 - - 2397 - 2.17 0.042 3501 641.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
2727 162.0 -5.1 185 2731 done -0.28 - - 2397 - 2.22 0.028 2038 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3040 175.5 -3.8 196 3045 roll -0.28 - - 2397 - 2.20 0.041 641 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3107 178.2 -4.1 198 3111 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.031 2104 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
3422 191.2 -4.3 209 3423 done -0.28 - - 2395 - - - 2104 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3720 205.8 -5.1 219 3721 done -0.28 - - 2395 - - - 2102 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4020 221.6 -5.3 229 4025 roll -0.28 - - 2395 - 2.28 0.041 654 -635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4097 225.0 -5.5 231 4101 done -0.28 - - 2395 - 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
4400 241.2 -4.7 241 4401 done -0.28 - - 2396 - - - 2099 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4699 253.6 -4.1 251 4705 roll -0.28 - - 2395 - 2.30 0.041 648 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4760 256.4 -4.1 253 4765 done -0.28 - - 2396 - 2.22 0.031 2103 655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5089 269.3 -4.1 264 5091 done -0.28 - - 2395 - - - 2103 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5390 281.1 -4.1 274 5396 roll -0.28 - - 2395 - 2.30 0.041 649 -632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5437 282.5 -4.2 275 5441 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.52 -
5740 295.1 -3.8 285 5741 done -0.28 - - 2395 - - - 2110 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6070 307.2 -3.8 293 6076 roll -0.33 0.05 0.145 2353 -840.0 2.28 0.041 652 -639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
6147 310.6 -4.2 294 6152 done -0.33 0.10 0.138 2382 290.0 2.22 0.032 2097 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6480 327.5 -4.7 300 6486 roll -0.33 - - 2382 - 2.30 0.041 644 -631.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6528 327.5 -4.7 300 6532 done -0.33 - - 2378 - 2.25 0.031 2107 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
6831 345.1 -4.9 305 6832 done -0.33 - - 2378 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7130 362.1 -5.8 310 7131 done -0.33 - - 2378 - - - 2107 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7431 379.9 -5.9 315 7436 roll -0.33 - - 2377 - 2.30 0.042 648 -634.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7468 379.9 -5.9 315 7472 done -0.33 - - 2377 - 2.25 0.032 2105 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7781 400.5 -5.7 321 7782 done -0.33 - - 2377 - - - 2105 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8080 416.0 -5.1 326 8086 roll -0.33 - - 2377 - 2.33 0.042 641 -628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8168 419.3 -5.2 327 8172 done -0.33 - - 2376 - 2.25 0.031 2100 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8490 436.3 -4.7 333 8491 done -0.33 - - 2376 - - - 2100 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8790 451.1 -4.9 338 8796 roll -0.33 - - 2377 - 2.30 0.042 649 -630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8850 454.4 -4.9 339 8856 done -0.33 - - 2375 - 2.25 0.031 2108 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9211 470.4 -4.4 345 9217 roll -0.39 0.05 0.146 2336 -780.0 2.28 0.042 652 -638.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
9248 470.4 -4.4 345 9252 done -0.45 - - 2331 - 2.25 0.032 2108 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9560 489.8 -5.6 351 9561 done -0.45 - - 2331 - - - 2108 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9862 505.8 -5.3 356 9863 done -0.45 - - 2331 - - - 2108 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10162 522.7 -5.7 361 10167 roll -0.45 - - 2331 - 2.30 0.043 652 -633.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10220 526.6 -5.9 362 10226 done -0.45 0.05 0.182 2345 280.0 2.25 0.032 2107 646.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
10580 547.1 -5.7 368 10586 roll -0.45 - - 2345 - 2.33 0.044 639 -630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10628 547.1 -5.7 368 10632 done -0.45 - - 2343 - 2.25 0.032 2097 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
10930 567.7 -5.8 373 10931 done -0.45 - - 2344 - - - 2096 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11230 583.8 -5.3 378 11231 done -0.45 - - 2344 - - - 2097 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11530 599.2 -5.1 383 11532 done -0.45 - - 2344 - - - 2097 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11830 615.1 -5.3 388 11836 roll -0.45 - - 2344 - 2.30 0.043 648 -630.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11918 618.8 -5.5 389 11922 done -0.45 - - 2339 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
12240 638.6 -5.5 395 12242 done -0.45 - - 2339 - - - 2107 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12540 655.1 -5.5 400 12541 done -0.45 - - 2339 - - - 2107 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12841 670.3 -5.0 405 12846 roll -0.45 - - 2339 - 2.30 0.043 648 -634.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12908 673.7 -5.1 406 12912 done -0.45 - - 2339 - 2.25 0.032 2103 646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13252 690.5 -4.8 412 13253 done -0.45 - - 2338 - - - 2102 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13551 704.2 -4.5 417 13556 roll -0.45 - - 2338 - 2.30 0.044 648 -632.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
13588 704.2 -4.5 417 13592 done -0.45 - - 2338 - 2.25 0.032 2104 647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13900 719.6 -4.4 423 13902 done -0.45 - - 2338 - - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14200 732.8 -4.4 428 14206 roll -0.45 - - 2338 - 2.33 0.045 644 -626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14260 735.7 -4.5 429 14266 done -0.45 - - 2338 - 2.25 0.032 2100 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
14623 751.9 -4.5 435 14624 done -0.45 - - 2339 - - - 2100 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14921 765.7 -4.6 440 14926 roll -0.50 - - 2338 - 2.30 0.044 648 -631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14998 768.9 -4.8 441 15003 done -0.55 0.10 0.095 2277 -610.0 2.25 0.032 2108 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 26.54 -
15333 794.6 -7.5 447 15335 done -0.55 0.10 0.135 2313 360.0 - - 2108 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.47 - -
15634 812.6 -5.9 452 15638 roll -0.55 - - 2314 - 2.25 0.044 651 -647.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15699 815.8 -6.0 453 15703 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.032 2109 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16031 837.0 -6.0 459 16032 done -0.55 - - 2310 - - - 2109 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16331 855.8 -6.2 464 16337 roll -0.55 - - 2310 - 2.33 0.044 646 -627.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16399 859.5 -6.2 465 16403 done -0.55 - - 2304 - 2.25 0.032 2105 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
16742 880.3 -5.9 471 16743 done -0.55 - - 2304 - - - 2105 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17041 897.8 -5.9 476 17047 roll -0.55 - - 2304 - 2.33 0.044 638 -629.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17089 897.8 -5.9 476 17093 done -0.55 - - 2299 - 2.25 0.032 2098 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
17393 920.2 -6.4 481 17394 done -0.55 - - 2298 - - - 2098 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17691 938.7 -6.1 486 17692 done -0.55 - - 2299 - - - 2098 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17991 955.2 -5.5 491 17997 roll -0.55 - - 2298 - 2.30 0.043 650 -629.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
18059 958.5 -5.4 492 18064 done -0.55 0.05 0.181 2312 280.0 2.25 0.032 2105 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
18402 973.4 -4.0 498 18403 done -0.55 - - 2312 - - - 2105 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18702 985.2 -3.9 503 18708 roll -0.55 - - 2313 - 2.30 0.043 644 -635.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18762 988.0 -4.1 504 18767 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.032 2102 648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18821 begin apogee
18827 990.6 -4.3 505 18951 done -0.19 0.30 0.097 2426 386.7 0.08 0.099 1978 -1550.0 - 119.97 1.639 2930 -4.9 0.323 - - - - - - 26.46 24.34 23.42
18952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18952 begin climb
18955 993.6 - 507 19090 roll 0.37 0.50 0.063 2628 404.0 2.58 0.047 524 -563.6 146.6 128.02 1.618 2333 -4.7 0.311 - - - - - - 24.54 23.53 22.56
19121 989.1 4.6 510 19126 done 0.37 0.10 0.147 2600 -280.0 2.47 0.028 1977 588.3 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.91 24.02 -
19454 957.9 9.1 516 19456 done 0.23 0.15 0.149 2554 -306.7 - - 1978 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.08 - -
19754 936.8 6.9 521 19760 roll 0.17 0.05 0.202 2546 -160.0 2.38 0.047 534 -606.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.54 25.56 -
19832 932.7 6.8 522 19836 done 0.12 0.08 0.148 2522 -300.0 2.30 0.031 1978 627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.56 25.65 -
20165 914.8 4.9 528 20170 roll 0.12 - - 2531 - 2.38 0.047 527 -609.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20212 914.8 4.9 528 20216 done 0.12 - - 2531 - 2.30 0.031 1986 634.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.89 -
20514 896.6 5.2 533 20516 done 0.12 - - 2531 - - - 1986 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20815 880.9 5.2 538 20820 roll 0.12 - - 2542 - 2.38 0.046 522 -615.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.08 -
20874 877.5 5.2 539 20881 done 0.12 0.08 0.147 2516 -325.0 2.28 0.031 1977 638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
21235 861.7 4.4 545 21236 done 0.12 - - 2515 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21534 847.3 4.8 550 21541 roll 0.12 - - 2525 - 2.35 0.046 523 -619.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21582 847.3 4.8 550 21586 done 0.12 - - 2525 - 2.28 0.031 1988 642.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
21884 829.2 5.2 555 21886 done 0.12 - - 2525 - - - 1988 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22184 811.8 5.9 560 22190 roll 0.12 - - 2535 - 2.38 0.047 514 -619.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22252 808.1 6.0 561 22256 done 0.12 - - 2535 - 2.28 0.031 1982 643.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
22594 787.1 6.0 567 22600 roll 0.12 - - 2545 - 2.33 0.046 524 -625.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
22662 783.4 6.0 568 22667 done 0.12 0.08 0.144 2519 -325.0 2.28 0.031 1990 643.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
23005 766.3 4.6 574 23011 roll 0.12 - - 2528 - 2.35 0.045 513 -628.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
23092 763.4 4.6 575 23097 done 0.12 - - 2528 - 2.28 0.031 1989 647.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
23415 746.7 4.8 581 23420 roll 0.12 - - 2538 - 2.33 0.045 525 -628.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23463 746.7 4.8 581 23467 done 0.12 0.05 0.165 2519 -380.0 2.25 0.031 1984 648.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
23766 730.6 4.5 586 23771 roll 0.12 - - 2528 - 2.30 0.047 527 -633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.38 -
23812 730.6 4.5 586 23816 done 0.12 - - 2528 - 2.25 0.031 1987 648.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
24115 714.5 4.5 591 24120 roll 0.12 - - 2537 - 2.33 0.047 525 -627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24175 711.7 4.5 592 24181 done 0.12 0.03 0.145 2524 -433.3 2.25 0.031 1993 652.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
24535 697.5 4.0 598 24602 roll 0.12 - - 2534 - 2.53 0.047 517 -583.4 218.3 59.17 1.449 2039 -4.8 0.253 - - - - - - - 24.87 23.91
24643 695.0 4.0 599 24647 done 0.12 - - 2534 - 2.35 0.030 1974 620.0 218.3 - - 2037 - - - - - - - - - 25.26 -
24945 679.4 4.4 604 24951 roll 0.12 - - 2542 - 2.35 0.046 530 -614.5 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - 25.75 -
25022 676.6 4.5 605 25027 done 0.12 0.08 0.134 2515 -337.5 2.30 0.030 1989 634.3 218.3 - - 2035 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
25358 663.0 3.8 611 25433 roll 0.20 0.10 0.093 2576 610.0 2.50 0.047 537 -580.8 297.7 67.57 1.417 1716 -4.7 0.240 - - - - - - 26.01 24.60 23.66
25495 656.1 4.7 613 25500 done 0.25 - - 2576 - 2.35 0.030 1984 615.7 297.7 - - 1713 - - - - - - - - - 25.18 -
25835 631.8 6.7 619 25841 roll 0.25 - - 2585 - 2.40 0.046 527 -607.1 297.7 - - 1710 - - - - - - - - - 25.71 -
25933 627.3 6.9 620 25938 done 0.25 0.08 0.138 2559 -325.0 2.30 0.031 1979 631.3 297.7 - - 1709 - - - - - - - - 25.74 25.82 -
26246 604.5 6.2 626 26252 roll 0.30 0.08 0.108 2616 712.5 2.35 0.046 527 -617.9 297.7 - - 1708 - - - - - - - - 25.98 25.95 -
26324 599.2 6.8 627 26329 done 0.30 0.10 0.127 2581 -350.0 2.28 0.031 1976 635.5 297.7 - - 1708 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
26657 572.6 7.4 633 26663 roll 0.30 - - 2590 - 2.30 0.045 531 -628.3 297.7 - - 1708 - - - - - - - - - 26.08 -
26734 567.8 7.5 634 26738 done 0.30 - - 2590 - 2.25 0.031 1975 641.8 297.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.13 -
27067 539.1 8.3 640 27072 roll 0.30 - - 2600 - 2.33 0.045 523 -623.2 297.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.17 -
27144 533.8 8.3 641 27149 done 0.30 0.05 0.162 2581 -380.0 2.28 0.031 1985 641.2 297.7 - - 1707 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
27477 505.9 7.9 647 27483 roll 0.30 - - 2590 - 2.35 0.046 515 -625.5 297.7 - - 1707 - - - - - - - - - 26.22 -
27555 501.0 8.0 648 27559 done 0.30 - - 2590 - 2.28 0.031 1979 642.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
27887 473.0 7.9 654 27892 roll 0.30 - - 2601 - 2.33 0.046 521 -625.8 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
27964 468.3 7.9 655 27969 done 0.30 0.05 0.161 2581 -400.0 2.25 0.030 1977 647.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
28297 446.6 5.9 661 28303 roll 0.30 - - 2590 - 2.33 0.047 517 -626.6 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.31 -
28365 442.8 5.9 662 28369 done 0.30 - - 2590 - 2.28 0.031 1984 643.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.34 -
28707 421.4 6.1 668 28713 roll 0.30 - - 2598 - 2.33 0.047 526 -625.8 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.34 -
28785 417.7 6.1 669 28790 done 0.30 0.05 0.162 2578 -400.0 2.25 0.031 1976 644.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
29118 399.8 4.9 675 29124 roll 0.36 0.08 0.109 2626 600.0 2.30 0.047 529 -629.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
29177 395.6 5.3 676 29184 done 0.36 0.08 0.142 2598 -350.0 2.25 0.031 1981 645.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
29538 374.1 5.8 682 29543 roll 0.36 - - 2605 - 2.33 0.048 524 -625.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.38 -
29605 370.2 6.0 683 29609 done 0.36 - - 2605 - 2.25 0.031 1977 645.8 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.41 -
29948 346.8 6.8 689 29953 roll 0.36 - - 2614 - 2.30 0.047 527 -630.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.41 -
30035 342.3 6.9 690 30040 done 0.36 0.05 0.164 2593 -420.0 2.25 0.031 1981 646.2 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
30358 319.8 6.3 696 30364 roll 0.36 - - 2599 - 2.33 0.047 520 -627.0 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.41 -
30426 315.9 6.3 697 30430 done 0.36 - - 2599 - 2.25 0.031 1976 647.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.44 -
30738 296.4 6.0 703 30744 roll 0.36 - - 2604 - 2.30 0.046 526 -630.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.41 -
30806 292.8 6.0 705 30810 done 0.36 - - 2604 - 2.25 0.031 1982 647.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.45 -
31118 273.8 5.9 716 31124 roll 0.36 - - 2611 - 2.33 0.046 514 -630.0 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.43 -
31186 270.0 6.2 718 31190 done 0.36 - - 2611 - 2.25 0.031 1973 648.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.46 -
31500 251.3 5.7 729 31504 roll 0.36 - - 2617 - 2.25 0.046 514 -648.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.43 -
31560 247.6 5.9 731 31565 done 0.36 0.05 0.161 2595 -440.0 2.20 0.031 1976 664.5 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
31889 230.7 4.8 742 31895 roll 0.44 0.10 0.093 2656 610.0 2.30 0.046 519 -633.5 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
31948 226.4 6.0 744 31955 done 0.44 0.10 0.130 2618 -380.0 2.25 0.031 1971 645.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
32278 204.9 6.5 755 32284 roll 0.44 - - 2625 - 2.30 0.046 517 -632.2 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.44 -
32346 200.8 6.6 757 32350 done 0.44 - - 2625 - 2.25 0.031 1978 649.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.47 -
32658 179.8 6.6 768 32664 roll 0.44 - - 2631 - 2.30 0.047 527 -630.9 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.45 -
32726 175.8 6.6 770 32730 done 0.44 - - 2631 - 2.22 0.031 1973 651.4 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.48 -
33039 153.2 7.3 781 33044 roll 0.44 - - 2635 - 2.28 0.047 524 -635.5 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.46 -
33098 148.6 7.5 783 33103 done 0.44 - - 2635 - 2.25 0.031 1985 649.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.48 -
33418 123.3 7.7 799 33424 roll 0.44 - - 2643 - 2.30 0.045 523 -635.7 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.46 -
33499 117.4 7.4 803 33505 done 0.44 0.05 0.111 2620 -460.0 2.22 0.030 1975 654.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
33819 100.4 5.0 819 33825 roll 0.51 0.10 0.093 2684 640.0 2.28 0.045 531 -633.3 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.49 26.47 -
33859 97.7 5.8 821 33865 done 0.51 0.10 0.096 2646 -380.0 2.20 0.030 1971 654.5 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
34168 77.0 6.7 838 34169 done 0.51 - - 2646 - - - 1971 - 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
34470 59.0 6.1 868 34478 roll 0.56 0.08 0.107 2710 800.0 2.28 0.044 530 -632.0 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
34539 52.8 9.7 875 34548 done 0.51 0.17 0.099 2645 -382.4 2.20 0.030 1971 655.0 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
34848 37.3 5.1 906 34859 roll 0.59 0.10 0.091 2712 670.0 2.20 0.041 3377 639.1 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
34878 34.8 7.3 909 34888 done 0.59 0.12 0.106 2676 -300.0 2.25 0.034 1920 -647.6 297.7 - - 1706 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
35188 12.0 6.4 940 35197 roll 0.59 - - 2683 - 2.22 0.047 513 -633.8 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.47 -
35288 7.9 4.6 950 35298 done 0.59 - - 2683 - 2.25 0.031 1971 648.0 297.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.50 -
35346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35346 begin surface coast
35378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35378 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.24 6.70 0.049 146 21.8 0.17 0.069 2104 -17776.5 300.49 - - 1705 - - - - - - - -