OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.85 of 350.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.57 - - 122 - - - 2654 - -194.6 -82.47 - 2734 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -6.9 14 137 roll -0.57 10.00 0.414 2298 217.6 1.67 0.095 1599 -631.7 -194.6 -13.62 - 3516 -57.4 - - - - - - - 14.43 14.62 14.83
217 36.3 -22.9 30 222 done -0.54 - - 2292 - 1.77 0.094 2655 596.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.65 -
540 99.2 -15.8 49 545 roll -0.53 - - 2292 - 1.65 0.054 1592 -644.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.79 -
631 111.6 -15.0 53 637 done -0.52 0.15 0.239 2323 206.7 1.77 0.091 2664 605.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
945 147.0 -10.3 69 951 roll -0.53 - - 2316 - 1.77 0.108 3714 593.2 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.78 -
973 149.4 -10.3 70 978 done -0.55 - - 2316 - 1.65 0.054 2653 -643.0 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.85 -
1291 183.7 -10.2 86 1296 roll -0.57 - - 2316 - 1.62 0.059 1600 -650.0 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.86 -
1374 191.1 -9.0 90 1379 done -0.59 - - 2312 - 1.77 0.098 2661 599.4 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.83 -
1697 217.8 -8.1 106 1702 roll -0.61 - - 2312 - 1.62 0.058 1611 -648.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.88 -
1729 219.6 -8.0 107 1736 done -0.63 - - 2310 - 1.75 0.097 2666 602.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
2044 245.4 -8.2 123 2045 done -0.65 - - 2310 - - - 2666 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2345 270.7 -8.5 138 2351 roll -0.67 0.12 0.135 2239 -591.7 1.65 0.057 1606 -642.4 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
2398 275.7 -9.5 140 2404 done -0.69 0.15 0.240 2271 213.3 1.75 0.096 2652 597.7 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
2712 312.6 -11.5 156 2713 done -0.69 - - 2271 - - - 2653 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3013 346.2 -11.1 171 3018 roll -0.69 - - 2272 - 1.62 0.057 1602 -648.8 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.92 -
3086 353.2 -11.1 174 3093 done -0.70 - - 2266 - 1.75 0.097 2662 605.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
3401 388.1 -10.7 190 3406 roll -0.71 - - 2266 - 1.62 0.060 1613 -647.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.94 -
3458 392.4 -10.4 192 3466 done -0.72 - - 2259 - 1.73 0.098 2656 602.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3764 425.4 -10.2 208 3770 roll -0.73 - - 2251 - 1.80 0.109 3726 594.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3797 427.8 -10.1 209 3802 done -0.74 - - 2251 - 1.67 0.057 2647 -646.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.96 -
4109 461.4 -10.4 225 4114 roll -0.74 - - 2251 - 1.60 0.061 1611 -647.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
4256 475.7 -9.6 232 4262 done -0.76 - - 2245 - 1.73 0.101 2650 600.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
4574 510.7 -11.8 248 4579 roll -0.76 - - 2244 - 1.62 0.062 1609 -642.6 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.94 -
4626 515.7 -11.9 250 4632 done -0.76 - - 2238 - 1.73 0.101 2647 600.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.90 -
4939 551.8 -11.1 266 4945 roll -0.76 - - 2238 - 1.67 0.063 1607 -622.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.94 -
5003 558.1 -10.3 269 5008 done -0.77 - - 2231 - 1.73 0.103 2637 595.4 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.90 -
5326 591.8 -10.4 285 5331 roll -0.77 - - 2231 - 1.60 0.063 1609 -642.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.95 -
5378 596.4 -10.5 287 5383 done -0.77 - - 2223 - 1.70 0.104 2634 602.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.90 -
5711 633.1 -10.7 299 5716 roll -0.77 - - 2224 - 1.60 0.062 1607 -641.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.95 -
5763 636.7 -10.6 300 5768 done -0.77 - - 2216 - 1.70 0.105 2630 601.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.91 -
6076 674.6 -11.8 311 6081 roll -0.77 - - 2216 - 1.60 0.066 1615 -634.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.94 -
6123 678.6 -11.9 312 6129 done -0.77 0.12 0.265 2240 200.0 1.70 0.103 2636 600.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
6443 710.8 -9.7 323 6448 roll -0.78 - - 2241 - 1.60 0.066 1613 -639.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.94 -
6472 710.8 -9.7 323 6479 done -0.79 - - 2238 - 1.70 0.104 2633 600.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6777 743.4 -9.5 334 6783 roll -0.80 - - 2237 - 1.65 0.067 1615 -617.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
6841 749.4 -9.4 336 6846 done -0.82 - - 2230 - 1.70 0.105 2626 594.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7176 781.9 -9.6 347 7181 roll -0.82 - - 2230 - 1.60 0.069 1619 -629.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.92 -
7218 785.1 -9.5 348 7223 done -0.83 - - 2223 - 1.70 0.106 2627 592.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.89 -
7543 818.2 -10.1 359 7548 roll -0.84 - - 2223 - 1.60 0.070 1615 -632.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.92 -
7594 821.7 -10.1 360 7600 done -0.84 - - 2216 - 1.70 0.108 2625 594.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
7907 856.6 -10.7 371 7913 roll -0.84 - - 2216 - 1.60 0.071 1616 -630.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
7959 860.2 -10.7 372 7964 done -0.84 - - 2210 - 1.67 0.109 2610 595.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.88 -
8273 895.9 -10.6 383 8278 roll -0.84 - - 2210 - 1.58 0.070 1615 -629.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.91 -
8315 899.3 -10.4 384 8320 done -0.84 - - 2202 - 1.73 0.108 2610 575.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.87 -
8336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8336 begin apogee
8341 902.6 -10.2 385 8617 roll -0.25 0.65 0.203 2405 312.3 - - 2515 - - 266.40 1.468 2716 -2.9 0.329 - - - - - - 14.81 - 13.50
8618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8621 917.1 - 394 8848 roll 0.57 0.80 0.095 2681 345.0 1.90 0.081 1446 -562.6 194.6 212.65 1.763 1915 -3.8 0.364 - - - - - - 14.12 14.11 13.30
8955 892.6 13.3 405 8960 done 0.53 - - 2680 - 1.88 0.109 2501 561.2 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.28 -
9274 840.1 16.1 416 9280 roll 0.49 0.12 0.316 2656 -200.0 1.75 0.072 1443 -604.6 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
9431 819.2 13.2 421 9436 done 0.46 - - 2656 - 1.85 0.106 2513 578.4 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.64 -
9760 774.1 13.3 432 9766 roll 0.43 - - 2656 - 1.83 0.119 3556 569.9 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.72 -
9873 760.2 14.4 435 9879 done 0.39 0.20 0.315 2618 -190.0 1.70 0.068 2514 -612.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
10188 721.7 11.0 446 10189 done 0.37 - - 2618 - - - 2513 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10488 687.0 11.4 456 10493 roll 0.36 - - 2618 - 1.83 0.120 3555 569.4 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.79 -
10540 682.8 11.7 457 10545 done 0.34 - - 2623 - 1.70 0.067 2507 -616.5 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.85 -
10854 644.4 11.1 468 10860 roll 0.32 - - 2622 - 1.85 0.121 3560 569.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.81 -
10888 640.4 11.1 469 10894 done 0.30 0.10 0.265 2589 -330.0 1.73 0.066 2529 -596.0 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
11222 614.0 7.3 480 11306 roll 0.33 - - 2594 - 1.90 0.073 1444 -571.1 272.9 73.10 1.783 1608 -3.8 0.245 - - - - 1 - - 14.23 13.40
11328 607.0 7.6 483 11417 done 0.36 - - 2594 - 1.90 0.099 2518 565.3 343.8 77.75 1.994 1317 -3.7 0.212 - - - - 1 - - 14.28 13.20
11725 571.5 9.0 502 11764 done 0.39 - - 2594 - - - 2518 - 371.5 35.85 1.434 1200 -3.3 0.242 - - - - - - - - 13.75
12065 542.6 8.7 519 12107 done 0.42 - - 2594 - - - 2518 - 409.2 38.90 1.450 1049 -3.9 0.270 - - - - - - - - 13.74
12405 512.4 8.8 536 12445 done 0.47 0.15 0.129 2657 420.0 - - 2518 - 444.0 36.20 1.467 905 -4.0 0.258 - - - - - - 14.63 - 13.77
12745 455.8 17.9 553 12750 roll 0.45 - - 2666 - 1.77 0.074 1442 -607.9 444.0 - - 890 - - - - - - - - - 14.62 -
12797 448.7 17.3 555 12804 done 0.45 0.12 0.265 2637 -241.7 1.85 0.098 2523 584.3 444.0 - - 889 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
13112 409.3 11.9 571 13118 roll 0.45 - - 2636 - 1.83 0.112 3563 568.3 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.68 -
13144 406.2 12.1 572 13149 done 0.46 - - 2642 - 1.73 0.063 2503 -612.7 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.73 -
13457 365.8 12.4 588 13463 roll 0.47 - - 2650 - 1.75 0.070 1442 -606.3 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.76 -
13535 358.4 11.8 591 13542 done 0.48 - - 2649 - 1.80 0.099 2505 590.6 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.74 -
13841 317.2 14.4 607 13846 roll 0.48 - - 2650 - 1.83 0.112 3562 577.6 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.76 -
13887 310.5 15.0 609 13894 done 0.48 - - 2657 - 1.70 0.062 2507 -620.6 444.0 - - 887 - - - - - - - - - 14.78 -
14206 264.6 13.9 625 14212 roll 0.48 - - 2665 - 1.75 0.070 1441 -609.1 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.80 -
14284 256.9 12.5 628 14290 done 0.49 - - 2665 - 1.80 0.098 2510 593.9 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.79 -
14589 216.9 13.1 644 14594 roll 0.49 - - 2665 - 1.80 0.111 3557 581.7 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.78 -
14615 213.8 13.3 645 14620 done 0.49 - - 2673 - 1.67 0.060 2508 -628.1 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.83 -
14933 169.0 14.4 661 14939 roll 0.49 - - 2680 - 1.70 0.070 1444 -625.9 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.81 -
15011 160.8 13.1 664 15017 done 0.49 - - 2680 - 1.77 0.096 2499 596.0 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.76 -
15317 120.1 13.2 680 15322 roll 0.50 - - 2680 - 1.83 0.109 3564 582.0 444.0 - - 888 - - - - - - - - - 14.74 -
15359 113.7 14.1 682 15365 done 0.50 0.15 0.241 2648 -213.3 1.73 0.058 2493 -619.1 444.0 - - 888 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
15683 89.7 6.0 698 15763 roll 0.59 - - 2648 - 1.70 0.063 1443 -617.6 559.0 72.85 0.399 448 -6.0 0.252 - - - - - - - 14.62 14.43
15990 62.4 11.5 713 16001 done 0.67 0.17 0.168 2704 329.4 1.83 0.096 2509 582.5 559.0 3.08 0.181 444 -1.3 0.083 - - - - - - 14.66 14.68 14.55
16309 24.4 10.7 740 16317 roll 0.77 - - 2704 - 1.80 0.066 1435 -596.7 559.0 2.58 0.171 443 - - - - - - - - - 14.71 14.62
16426 12.0 10.9 762 16434 done 0.85 0.17 0.166 2764 352.9 1.83 0.096 2507 585.8 559.0 2.70 0.168 438 -1.9 0.025 - - - - - - 14.69 14.70 14.63
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16547 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.33 7.18 0.060 117 -368.7 0.28 0.108 2673 592.9 556.34 - - 451 - - - - - - - -