OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.43 of 150.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 110.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.57 - - 157 - - - 2618 - -194.6 -78.50 - 2756 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -6.7 10 134 roll -0.57 8.07 0.242 2109 241.9 2.15 0.039 1175 -671.2 -194.6 -16.17 - 3664 -56.2 - - - - - - - - - -
227 49.6 -26.3 31 236 done -0.57 - - 2109 - 2.25 0.045 2577 623.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
365 92.9 -32.2 56 374 roll -0.57 - - 2102 - 1.90 0.046 3788 637.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
419 108.9 -29.4 65 427 done -0.57 - - 2102 - 1.83 0.026 2581 -659.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
557 148.6 -29.3 90 565 roll -0.57 - - 2102 - 2.05 0.028 1201 -673.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
713 184.7 -20.1 118 721 done -0.57 - - 2098 - 2.20 0.041 2608 639.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
852 214.4 -22.3 143 860 roll -0.57 - - 2088 - 1.83 0.046 3780 640.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
890 224.0 -24.9 149 898 done -0.57 - - 2088 - 1.77 0.026 2607 -662.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1027 258.6 -24.4 171 1032 roll -0.57 0.12 0.181 2120 266.7 2.10 0.032 1189 -675.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1103 270.8 -13.0 177 1107 done -0.57 - - 2113 - 2.17 0.038 2614 656.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1307 306.6 -19.4 196 1310 roll -0.57 - - 2112 - 1.77 0.049 3777 657.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1377 319.3 -16.5 202 1380 done -0.57 - - 2112 - 1.73 0.027 2587 -687.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1581 354.0 -17.2 221 1585 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.047 3788 649.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1638 364.0 -16.6 226 1642 done -0.57 - - 2103 - 1.73 0.028 2609 -681.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1842 397.7 -17.0 245 1843 done -0.57 - - 2103 - - - 2605 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2033 429.5 -16.9 263 2034 done -0.57 - - 2102 - - - 2605 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2224 461.3 -16.3 281 2228 roll -0.57 - - 2094 - 1.80 0.049 3777 651.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2251 466.2 -16.3 283 2258 done -0.57 - - 2094 - 1.77 0.030 2605 -662.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2449 500.6 -17.8 302 2453 roll -0.57 - - 2094 - 2.08 0.034 1191 -679.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2467 503.8 -17.7 303 2472 done -0.57 0.12 0.168 2117 191.7 2.17 0.043 2606 652.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2670 532.9 -13.7 322 2675 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.050 3783 636.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2753 544.3 -12.5 329 2760 done -0.57 - - 2112 - 1.80 0.030 2593 -661.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2952 572.1 -14.7 348 2955 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.034 1205 -677.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2997 578.6 -13.5 352 3002 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.043 2598 647.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3205 606.8 -13.5 369 3209 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.052 3785 648.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3289 617.1 -11.4 372 3297 done -0.57 - - 2112 - 1.80 0.030 2594 -661.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3605 658.8 -13.1 388 3608 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.052 3797 639.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3633 662.6 -13.3 389 3637 done -0.57 - - 2116 - 1.77 0.031 2603 -674.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3961 704.4 -12.9 405 3965 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.052 3789 624.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3988 708.2 -12.8 406 3992 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2604 -658.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4316 749.5 -12.6 422 4320 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.036 1202 -667.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4373 756.3 -11.4 424 4377 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2608 647.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4689 794.4 -12.0 439 4693 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.053 3780 651.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4727 799.4 -12.2 440 4736 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2599 -656.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5044 837.8 -12.4 456 5048 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1188 -671.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5087 843.4 -12.3 458 5092 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2599 650.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5416 880.9 -10.9 474 5419 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3781 638.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5485 887.6 -9.0 477 5489 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2595 -677.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5818 921.7 -10.2 493 5819 done -0.57 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6127 952.2 -9.8 508 6128 done -0.57 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6437 981.6 -9.6 523 6438 done -0.57 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6537 begin apogee
6544 991.9 10.0 528 6698 done -0.16 0.40 0.130 2243 330.0 - - 2118 - - 148.55 1.113 2871 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6699 begin climb
6701 997.3 - 535 6867 done 0.57 0.68 0.063 2488 360.3 - - 2118 - 194.6 160.48 1.083 2076 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
7171 945.1 13.2 558 7175 roll 0.57 - - 2487 - 2.28 0.046 3541 624.1 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7211 939.3 15.0 560 7216 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.031 2131 -649.8 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7539 893.9 14.0 576 7543 roll 0.57 - - 2507 - 2.17 0.040 715 -652.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7588 886.8 13.9 578 7592 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.037 2136 645.9 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7910 839.2 15.0 594 7914 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.047 3538 646.1 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7931 835.5 15.5 595 7936 done 0.57 0.12 0.198 2489 -158.3 2.15 0.031 2125 -657.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8258 789.6 13.9 611 8262 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.042 712 -657.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8423 768.3 13.3 618 8427 done 0.57 - - 2499 - 2.17 0.037 2129 653.0 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8739 726.2 12.8 633 8741 done 0.57 - - 2498 - - - 2130 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9049 686.8 12.7 648 9053 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.040 718 -656.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9070 683.6 12.8 649 9074 done 0.57 - - 2508 - 2.17 0.037 2137 653.9 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9398 640.8 13.5 665 9402 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.047 3538 651.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9484 628.0 15.2 669 9489 done 0.57 0.12 0.189 2488 -166.7 2.12 0.032 2126 -666.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9805 587.4 13.1 689 9809 roll 0.57 - - 2497 - 2.12 0.042 717 -664.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9867 579.2 13.0 694 9871 done 0.57 - - 2497 - 2.15 0.037 2128 656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10065 551.4 14.0 712 10069 roll 0.57 - - 2507 - 2.15 0.041 720 -654.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10116 544.0 14.4 716 10120 done 0.57 - - 2507 - 2.15 0.037 2129 655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10314 515.7 14.0 734 10318 roll 0.57 - - 2506 - 2.17 0.047 3542 651.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10356 509.1 15.2 737 10365 done 0.57 0.08 0.171 2493 -162.5 2.17 0.031 2128 -651.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10557 485.7 10.6 756 10571 roll 0.58 - - 2503 - 2.22 0.042 715 -636.5 205.2 6.75 0.737 2032 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
10628 477.7 11.0 762 10632 done 0.58 - - 2503 - 2.15 0.037 2123 654.9 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10826 455.9 10.4 780 10850 roll 0.60 - - 2503 - 2.28 0.047 3536 619.7 220.1 13.25 0.744 1972 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10874 450.0 12.2 784 10878 done 0.60 - - 2512 - 2.15 0.031 2120 -658.6 220.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11072 426.1 12.3 802 11073 done 0.60 - - 2512 - - - 2120 - 220.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11263 403.2 12.2 820 11267 roll 0.60 - - 2527 - 2.12 0.040 713 -663.7 220.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11303 398.2 12.9 823 11307 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.035 2127 657.7 220.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11501 370.9 14.1 841 11505 roll 0.60 - - 2523 - 2.17 0.045 3546 653.9 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11555 362.0 16.2 845 11563 done 0.60 0.08 0.171 2500 -287.5 2.17 0.031 2133 -651.2 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11753 335.2 13.8 864 11757 roll 0.60 - - 2510 - 2.15 0.041 713 -660.5 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11814 326.8 13.0 869 11821 done 0.60 - - 2510 - 2.17 0.036 2135 655.3 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12012 300.9 12.6 888 12016 roll 0.60 - - 2510 - 2.15 0.046 3541 654.0 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12108 287.9 14.4 896 12112 done 0.60 - - 2519 - 2.15 0.030 2111 -665.1 220.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12305 262.7 11.4 914 12309 roll 0.60 - - 2530 - 2.10 0.040 711 -666.7 220.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12392 253.3 10.7 921 12406 done 0.61 0.12 0.171 2498 -266.7 2.17 0.035 2135 656.2 227.1 6.62 0.625 1943 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
12597 231.9 11.3 956 12604 done 0.61 - - 2498 - - - 2135 - 227.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12734 218.2 9.4 981 12781 roll 0.66 - - 2507 - 2.25 0.039 725 -626.7 270.2 34.53 0.628 1766 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
12880 205.2 8.6 1005 12935 done 0.74 - - 2506 - 2.20 0.036 2121 634.5 333.5 48.97 0.590 1508 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
13067 188.2 9.8 1036 13100 roll 0.77 0.12 0.094 2560 450.0 2.30 0.044 3533 613.9 364.0 23.77 0.570 1386 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
13141 177.0 17.0 1047 13149 done 0.77 - - 2566 - 2.22 0.030 2129 -632.4 364.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13281 153.8 16.6 1072 13289 roll 0.77 - - 2580 - 2.22 0.038 711 -638.7 364.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13339 144.5 15.1 1082 13349 done 0.77 - - 2581 - 2.25 0.036 2129 630.2 364.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13481 124.7 13.2 1107 13489 roll 0.77 - - 2581 - 2.22 0.044 3533 632.4 364.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13539 116.4 13.3 1117 13548 done 0.77 0.10 0.147 2559 -220.0 2.20 0.031 2125 -640.0 364.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13680 100.1 12.0 1142 13689 roll 0.77 - - 2568 - 2.20 0.037 714 -641.4 364.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13782 89.2 9.7 1160 13814 done 0.82 - - 2568 - 2.20 0.034 2128 642.7 398.4 26.23 0.545 1245 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
13947 72.6 10.3 1188 13972 roll 0.84 - - 2568 - 2.25 0.042 3564 638.2 417.1 15.15 0.518 1169 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
14043 64.2 7.6 1204 14120 done 0.95 - - 2578 - 2.25 0.030 2119 -642.2 505.4 66.43 0.481 807 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
14254 52.3 6.1 1238 14333 roll 1.11 0.22 0.060 2694 527.3 2.25 0.035 716 -623.6 633.5 66.68 0.467 440 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
14390 33.0 13.4 1258 14400 done 1.11 0.10 0.111 2655 -390.0 2.25 0.033 2127 627.1 633.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
14532 18.6 10.2 1283 14540 roll 1.13 - - 2659 - 2.22 0.041 3533 633.3 654.6 - - 436 - - - - - - - - - - -
14570 13.6 12.8 1289 14578 done 1.13 - - 2667 - 2.17 0.027 2129 -647.0 654.6 - - 436 - - - - - - - - - - -
14663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14663 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.45 6.43 0.037 214 -381.5 - - 2616 - 596.81 - - 435 - - - - - - - -