LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.73 of 91.80 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.60 of 61.20 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 73 - - - 2379 - -127.1 -45.22 - 2736 - - - - - - - - - - -
62 - -4.9 9 96 roll -0.89 12.52 0.196 2158 166.5 3.03 0.149 3771 459.4 -127.1 -13.82 - 3117 -27.6 - - - - - - - - - -
322 - -7.3 42 326 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 2369 -462.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
632 - -8.0 73 640 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
942 - -8.1 104 950 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1252 - -5.3 135 1260 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1562 - -6.9 166 1570 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1872 - -7.2 197 1880 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2192 - -8.5 218 2196 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.129 954 -471.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2242 - -8.7 220 2246 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 2375 486.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2552 - -6.1 236 2570 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2872 - -5.8 252 2890 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3192 - -5.8 268 3210 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.8 284 3530 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.1 300 3850 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4152 - -7.1 316 4170 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4472 - -6.9 326 4510 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4832 - -5.7 335 4870 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5192 - -6.4 344 5230 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5552 - -5.9 353 5590 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5912 - -5.5 362 5950 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6272 - -5.9 371 6310 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.4 380 6670 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6992 - -5.8 389 7030 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7352 - -6.0 398 7390 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7712 - -6.2 407 7750 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8072 - -6.1 416 8076 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.140 949 -460.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8112 - -7.1 417 8116 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2379 481.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8432 - -6.3 425 8436 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.150 3772 452.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8477 - -7.4 426 8481 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.137 2374 -461.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8792 - -6.1 434 8830 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9152 - -5.8 443 9190 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9512 - -5.7 452 9550 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9872 - -5.5 461 9910 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.0 470 10270 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10592 - -5.8 479 10630 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10952 - -5.5 488 10990 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11312 - -5.2 497 11350 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11672 - -5.7 506 11710 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.0 515 12036 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.146 3768 452.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12077 - -6.1 516 12081 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.136 2374 -464.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12392 - -5.2 524 12430 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12752 - -5.0 533 12790 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13112 - -5.2 542 13150 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13472 - -4.8 551 13510 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13832 - -5.1 560 13836 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.146 3769 452.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13877 - -6.0 561 13881 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.132 2369 -466.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.4 569 14230 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14552 - -6.5 578 14590 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14912 - -7.2 587 14950 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15272 - -7.1 596 15310 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15632 - -6.5 605 15670 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15992 - -5.7 614 16030 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16073 - 5.7 616 16191 done -0.31 0.65 0.125 2288 200.0 - - 2369 - - 111.43 1.473 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16192 - 2.4 619 16311 done 0.89 1.27 0.095 2548 204.7 - - 2368 - 127.1 108.55 1.437 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16632 - 8.3 630 16636 roll 0.89 - - 2548 - 3.60 0.123 678 -469.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16702 - 9.5 631 16706 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.087 2102 494.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17032 - 8.9 640 17070 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17392 - 8.3 649 17430 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17752 - 8.2 658 17791 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18112 - 7.7 667 18116 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.110 677 -480.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18142 - 9.1 667 18146 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.087 2099 498.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18472 - 8.1 676 18510 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18832 - 7.9 685 18870 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19192 - 8.1 694 19230 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19552 - 8.0 703 19556 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.111 679 -481.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.5 704 19601 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.087 2105 500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19912 - 8.1 712 19950 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20272 - 8.1 721 20276 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.111 672 -482.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20302 - 8.5 721 20306 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.085 2101 501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.8 730 20670 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.4 739 20996 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 675 -483.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.7 740 21036 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.084 2102 504.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21352 - 6.7 748 21390 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21712 - 6.6 757 21750 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22072 - 7.3 766 22076 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.108 678 -487.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22117 - 8.2 767 22121 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2104 503.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22432 - 7.7 775 22470 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22792 - 7.9 784 22796 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 670 -486.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22827 - 7.9 784 22831 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.081 2101 505.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.8 793 23190 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23512 - 7.5 802 23550 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23872 - 6.8 811 23876 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 675 -488.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23912 - 6.8 812 23916 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.082 2104 504.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24232 - 6.6 820 24270 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.8 829 24630 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24952 - 7.1 838 24956 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.106 675 -489.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24997 - 6.8 839 25001 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2105 505.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25312 - 7.4 847 25350 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25652 - 7.4 863 25656 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 672 -490.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25702 - 7.2 865 25706 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 2100 510.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26012 - 7.4 881 26030 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26332 - 7.8 897 26336 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 674 -491.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26377 - 9.2 899 26381 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 2100 509.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26692 - 8.0 915 26710 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27012 - 7.7 931 27016 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 671 -492.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27052 - 8.0 933 27056 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2100 510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27362 - 7.1 951 27370 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.5 982 27676 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 674 -492.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27712 - 7.9 986 27716 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 2103 510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28022 - 6.7 1017 28030 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28332 - 7.9 1048 28336 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 674 -492.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28392 - 7.0 1054 28396 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2104 510.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28702 - 5.5 1085 28721 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.101 684 -481.4 142.6 14.65 0.898 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
28772 - 6.5 1092 28776 done 0.91 - - 2548 - 2.83 0.078 2104 501.8 142.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29082 - 6.7 1123 29090 done 0.91 - - 2549 - - - 2104 - 142.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29392 - 7.6 1154 29400 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 142.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29702 - 2.7 1212 29781 VBD 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 246.0 78.95 0.826 1602 -5.2 - - - - - - - - - -