Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.02 of 100.00 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.33% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2598 - -146.6 -56.58 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 6.4 -12.1 3 101 roll -1.03 12.12 0.192 2129 169.7 2.53 0.038 1193 -555.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
242 38.2 -12.8 10 246 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2600 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
563 71.4 -8.8 26 564 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
873 96.1 -7.7 41 875 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1181 125.9 -10.7 56 1183 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1491 158.9 -10.5 71 1492 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1800 191.6 -10.4 86 1801 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2109 222.9 -9.8 101 2110 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2418 249.6 -7.9 116 2419 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2728 273.1 -7.9 131 2732 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2773 276.7 -7.3 133 2777 done -1.08 - - 2130 - 2.47 0.038 2601 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3094 303.5 -8.0 149 3095 done -1.08 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3403 329.8 -8.7 164 3407 roll -1.08 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3447 333.6 -8.5 166 3452 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 2601 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3768 362.2 -8.7 182 3769 done -1.12 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4078 389.5 -8.8 197 4082 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.041 1195 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4140 394.9 -8.6 200 4146 done -1.16 0.10 0.054 2096 -340.0 2.47 0.039 2608 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4470 428.3 -10.4 216 4472 done -1.05 0.17 0.100 2128 188.2 - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4777 454.8 -8.6 231 4778 done -1.05 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5086 482.3 -8.7 246 5090 roll -1.05 - - 2128 - 2.50 0.041 1190 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5158 488.7 -9.0 249 5162 done -1.05 - - 2128 - 2.47 0.038 2600 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5473 515.5 -8.6 264 5475 done -1.05 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5783 542.2 -8.5 279 5784 done -1.05 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6092 568.9 -8.7 294 6096 roll -1.05 - - 2128 - 2.47 0.041 1191 -570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6136 572.9 -8.9 296 6140 done -1.10 - - 2128 - 2.47 0.039 2604 572.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6462 602.1 -9.1 312 6463 done -1.10 - - 2128 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6772 629.2 -8.7 327 6776 roll -1.10 - - 2128 - 2.47 0.041 1195 -570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6834 634.6 -8.8 330 6839 done -1.15 - - 2128 - 2.47 0.039 2604 570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7162 661.6 -8.0 346 7163 done -1.15 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7471 684.3 -7.1 361 7476 roll -1.15 - - 2128 - 2.47 0.041 1195 -570.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7512 687.2 -7.1 363 7517 done -1.19 0.12 0.051 2089 -325.0 2.47 0.040 2601 569.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7839 718.8 -9.8 379 7841 done -1.09 0.17 0.100 2122 194.1 - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8148 745.4 -8.6 394 8152 roll -1.09 - - 2121 - 2.47 0.042 1195 -569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8203 750.5 -9.0 396 8209 done -1.09 - - 2121 - 2.47 0.041 2600 568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8519 779.0 -8.5 412 8520 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8828 807.0 -9.4 427 8829 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9138 835.9 -8.8 442 9139 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9447 864.0 -9.5 457 9448 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9756 892.2 -8.8 472 9757 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10065 917.0 -8.2 487 10066 done -1.09 - - 2121 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10375 939.4 -6.8 502 10379 roll -1.09 - - 2121 - 2.50 0.045 1192 -563.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10453 944.8 -6.7 505 10460 done -1.14 - - 2122 - 2.50 0.043 2606 565.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10769 969.2 -7.8 521 10770 done -1.14 - - 2121 - - - 2607 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11034 begin apogee
11041 991.4 8.3 534 11178 done -0.31 0.88 0.136 2287 188.6 - - 2293 - - 132.93 1.190 2817 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin climb
11182 997.3 - 541 11327 roll 1.03 1.38 0.076 2579 211.6 2.58 0.051 910 -536.0 146.6 134.80 1.183 2218 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11375 991.9 7.3 550 11387 done 0.89 0.12 0.097 2557 -183.3 2.50 0.041 2302 556.8 152.0 5.75 0.848 2196 -3.8 0.467 - - - - - - - - -
11705 964.9 8.8 566 11710 roll 0.82 - - 2557 - 2.65 0.071 3702 528.3 152.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11756 959.8 9.2 568 11761 done 0.68 0.25 0.097 2508 -196.0 2.47 0.035 2303 -566.4 152.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12071 935.5 7.5 583 12073 done 0.75 - - 2508 - - - 2303 - 152.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12381 917.2 5.2 598 12448 done 0.90 0.20 0.047 2564 280.0 - - 2303 - 220.2 63.85 1.131 1919 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
12756 888.3 8.8 616 12758 done 0.90 - - 2564 - - - 2303 - 220.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13062 862.2 8.5 631 13064 done 0.90 - - 2564 - - - 2303 - 220.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13372 834.7 9.0 646 13376 roll 0.90 - - 2564 - 2.65 0.066 3708 530.2 220.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13467 825.1 9.9 650 13472 done 0.84 0.12 0.099 2541 -191.7 2.47 0.033 2299 -570.4 220.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13783 801.5 7.1 665 13794 done 0.90 - - 2541 - - - 2299 - 230.7 9.25 0.915 1876 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
14092 778.5 7.9 680 14094 done 0.95 0.12 0.051 2580 325.0 - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14401 747.9 10.4 695 14403 done 0.90 0.12 0.092 2556 -200.0 - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14710 718.9 8.7 710 14712 done 0.90 - - 2556 - - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15019 692.7 8.5 725 15021 done 0.90 - - 2556 - - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15329 665.6 8.7 740 15330 done 0.90 - - 2556 - - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15638 638.4 8.9 755 15639 done 0.90 - - 2556 - - - 2299 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15947 611.9 8.8 770 15948 done 0.90 - - 2556 - - - 2298 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16257 584.8 8.8 785 16261 roll 0.90 - - 2556 - 2.60 0.062 3707 541.9 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16296 581.2 9.6 787 16301 done 0.90 - - 2556 - 2.45 0.031 2298 -575.1 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16623 552.3 8.8 803 16624 done 0.90 - - 2554 - - - 2298 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16932 525.1 8.7 818 16933 done 0.90 - - 2556 - - - 2298 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17242 498.7 8.3 833 17243 done 0.90 - - 2556 - - - 2298 - 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17551 474.2 7.6 848 17555 roll 0.90 - - 2556 - 2.60 0.061 3711 543.5 230.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17594 470.3 9.0 850 17599 done 0.90 - - 2556 - 2.45 0.031 2294 -578.4 230.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17922 445.9 7.3 866 17930 done 0.91 - - 2556 - - - 2293 - 235.4 5.90 0.647 1857 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
18231 422.2 7.7 881 18232 done 0.91 - - 2556 - - - 2293 - 235.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18540 396.7 8.6 896 18541 done 0.91 - - 2556 - - - 2293 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18850 370.2 8.6 911 18851 done 0.95 - - 2556 - - - 2294 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19159 344.5 8.2 926 19160 done 0.95 - - 2555 - - - 2293 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19469 319.8 7.7 941 19470 done 0.99 - - 2556 - - - 2293 - 235.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19778 296.3 7.5 956 19780 done 1.03 0.12 0.049 2595 325.0 - - 2293 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20087 268.2 9.1 971 20089 done 0.96 0.12 0.092 2571 -200.0 - - 2292 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20396 242.9 8.1 986 20397 done 0.96 - - 2571 - - - 2292 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20705 219.6 7.6 1001 20706 done 0.96 - - 2571 - - - 2292 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21014 195.9 7.7 1016 21016 done 0.96 - - 2571 - - - 2292 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21324 171.5 7.8 1031 21325 done 0.96 - - 2572 - - - 2292 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21633 148.4 7.4 1046 21640 done 0.97 - - 2571 - - - 2293 - 239.1 4.95 0.486 1842 -2.8 0.090 - - - - - - - - -
21944 128.7 6.4 1061 21976 done 1.00 - - 2571 - - - 2292 - 272.0 30.10 0.626 1707 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
22273 100.8 9.7 1077 22274 done 1.00 - - 2571 - - - 2292 - 272.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22581 71.3 8.7 1092 22582 done 1.04 - - 2571 - - - 2292 - 272.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22890 45.2 8.7 1107 22894 roll 1.04 - - 2571 - 2.50 0.048 897 -558.0 272.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22946 40.0 8.4 1109 22953 done 1.12 0.15 0.045 2609 253.3 2.45 0.035 2309 576.3 272.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23262 7.6 10.5 1125 23266 roll 1.07 - - 2610 - 2.58 0.060 3709 542.6 272.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23303 begin surface coast
23327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23327 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.47 11.88 0.079 66 -214.1 - - 2594 - 274.74 - - 1698 - - - - - - - -