OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 147.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.28 of 122.20 AH used of 10V (92.40% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -24.9 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -1.13 - - 101 - - - 2293 - -35.6 -31.42 - 2566 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -6.3 3 79 roll -1.13 6.60 0.249 1750 249.8 2.33 0.073 891 -601.7 -35.6 -13.77 - 3079 -37.3 - - - - - - - - - -
232 35.5 -17.8 19 237 done -1.00 0.17 0.186 1784 200.0 2.25 0.045 2303 627.6 -35.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
574 82.8 -12.9 50 578 roll -1.00 - - 1785 - 2.22 0.049 894 -634.7 -35.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
832 116.4 -12.1 61 836 done -1.08 - - 1777 - 2.25 0.047 2314 631.1 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1148 150.5 -10.5 76 1152 roll -1.16 0.10 0.081 1734 -430.0 2.25 0.057 892 -632.0 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1231 161.1 -12.8 78 1236 done -1.07 0.17 0.177 1767 194.1 2.22 0.049 2305 636.5 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1544 194.0 -10.2 88 1545 done -1.12 - - 1767 - - - 2306 - -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1850 226.1 -10.2 98 1855 roll -1.18 0.10 0.083 1725 -420.0 2.25 0.050 889 -629.8 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1945 238.3 -13.3 100 1952 done -1.09 0.17 0.173 1758 194.1 2.22 0.046 2303 636.9 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2257 272.6 -10.7 111 2261 roll -1.09 - - 1758 - 2.22 0.054 894 -634.7 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2326 280.4 -11.6 113 2330 done -1.14 - - 1751 - 2.22 0.046 2310 637.8 -35.6 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2689 319.5 -10.7 122 2693 roll -1.14 - - 1752 - 2.25 0.058 886 -632.9 -35.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2761 327.7 -11.8 123 2765 done -1.14 - - 1741 - 2.22 0.051 2304 638.7 -35.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3122 365.6 -10.5 129 3123 done -1.14 - - 1741 - - - 2304 - -35.6 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3425 396.8 -10.2 134 3429 roll -1.14 - - 1741 - 2.22 0.054 895 -634.7 -35.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3463 400.8 -10.8 134 3468 done -1.14 - - 1732 - 2.25 0.051 2306 627.1 -35.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3796 434.2 -10.1 140 3800 roll -1.14 - - 1730 - 2.22 0.054 894 -636.0 -35.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3952 451.6 -11.3 142 3957 done -1.14 0.12 0.176 1750 166.7 2.22 0.051 2314 639.6 -35.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4301 483.5 -9.1 148 4303 done -1.19 - - 1750 - - - 2314 - -35.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4605 510.0 -8.7 153 4606 done -1.23 - - 1750 - - - 2314 - -35.6 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4907 535.7 -8.5 158 4912 roll -1.29 0.12 0.077 1700 -416.7 2.25 0.052 890 -632.9 -35.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
4940 538.9 -10.2 158 4945 done -1.13 0.25 0.176 1756 224.0 2.22 0.053 2309 639.2 -35.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5266 565.9 -8.2 164 5267 done -1.21 - - 1755 - - - 2309 - -35.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5569 590.4 -8.0 169 5571 done -1.28 0.12 0.077 1704 -425.0 - - 2309 - -35.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5873 620.3 -10.0 174 5875 done -1.17 0.15 0.173 1742 253.3 - - 2309 - -35.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6175 646.3 -8.5 179 6179 roll -1.17 - - 1745 - 2.25 0.059 889 -631.1 -35.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6230 651.2 -9.3 179 6236 done -1.17 - - 1738 - 2.25 0.050 2300 627.1 -35.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6540 678.0 -8.6 185 6541 done -1.17 - - 1738 - - - 2300 - -35.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6842 703.9 -8.6 190 6843 done -1.17 - - 1738 - - - 2300 - -35.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7145 730.7 -8.9 195 7149 roll -1.17 - - 1737 - 2.22 0.057 895 -632.9 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7214 736.9 -9.3 196 7218 done -1.17 - - 1727 - 2.22 0.052 2313 638.7 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7579 769.2 -8.7 202 7583 roll -1.17 - - 1727 - 2.25 0.054 889 -632.9 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7667 777.5 -9.0 203 7672 done -1.17 0.12 0.176 1746 158.3 2.22 0.053 2304 637.4 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8011 804.3 -7.7 209 8015 roll -1.24 - - 1738 - 2.25 0.064 3722 630.2 -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8049 807.6 -8.9 209 8053 done -1.24 - - 1737 - 2.20 0.046 2295 -648.6 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8375 835.3 -8.5 215 8376 done -1.24 - - 1738 - - - 2295 - -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8678 861.3 -8.6 220 8680 done -1.24 - - 1738 - - - 2295 - -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8982 888.5 -9.0 225 8986 roll -1.28 - - 1737 - 2.22 0.064 894 -631.1 -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9004 890.5 -8.8 225 9008 done -1.28 - - 1727 - 2.22 0.050 2305 635.6 -35.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9353 921.8 -8.8 231 9354 done -1.28 - - 1727 - - - 2306 - -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9656 947.5 -8.4 236 9660 roll -1.28 - - 1727 - 2.25 0.058 893 -628.0 -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9677 949.5 -8.5 236 9681 done -1.28 - - 1718 - 2.25 0.049 2320 634.2 -35.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10021 978.4 -8.5 242 10025 roll -1.28 - - 1722 - 2.28 0.058 897 -624.1 -35.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10060 981.8 -8.3 242 10065 done -1.28 - - 1714 - 2.22 0.054 2306 634.7 -35.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10197 begin apogee
10203 993.5 8.5 245 10235 done -0.22 0.80 0.172 1948 292.5 - - 2306 - - 29.15 1.328 2931 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10238 993.5 - 245 10271 done 1.13 0.90 0.095 2254 340.0 - - 2306 - 35.6 30.02 1.295 2785 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10563 978.1 5.4 251 10568 roll 0.83 0.25 0.216 2177 -308.0 2.33 0.065 3719 606.4 36.5 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10701 971.5 4.8 253 10715 done 0.66 0.17 0.220 2148 -170.6 2.28 0.046 2302 -621.5 42.7 7.00 1.070 2756 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
11065 956.8 4.1 259 11079 done 0.76 - - 2149 - - - 2302 - 55.8 11.93 1.195 2703 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11368 941.4 5.2 264 11378 roll 0.87 0.15 0.086 2198 326.7 2.35 0.067 3710 599.1 58.7 3.85 0.773 2691 -3.1 0.380 - - - - - - - - -
11451 935.3 7.7 265 11456 done 0.64 0.28 0.221 2144 -192.9 2.25 0.046 2302 -625.8 58.7 - - 2691 - - - - - - - - - - -
11800 916.4 5.4 271 11804 roll 0.76 - - 2138 - 2.30 0.061 3712 613.0 60.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
11838 913.9 6.3 271 11842 done 0.76 - - 2147 - 2.25 0.045 2292 -631.1 60.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
12165 895.1 5.8 277 12169 roll 0.87 0.15 0.081 2202 366.7 2.33 0.061 3718 612.0 60.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
12214 891.1 7.9 277 12219 done 0.64 0.30 0.217 2139 -210.0 2.25 0.044 2294 -632.9 60.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
12524 873.7 5.5 282 12526 done 0.78 0.12 0.085 2182 358.3 - - 2294 - 60.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
12826 853.7 6.7 287 12830 roll 0.78 - - 2179 - 2.30 0.061 3712 616.5 60.0 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12938 845.6 7.1 288 12943 done 0.65 0.20 0.209 2141 -190.0 2.22 0.044 2298 -636.9 60.0 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13254 829.3 5.1 294 13265 roll 0.80 0.12 0.083 2186 375.0 2.30 0.058 3716 616.5 64.0 5.80 0.956 2669 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
13321 824.5 7.1 295 13326 done 0.63 0.25 0.209 2136 -200.0 2.22 0.048 2304 -636.0 64.0 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13682 806.7 4.8 301 13691 done 0.80 0.12 0.078 2180 366.7 - - 2302 - 70.9 7.03 1.008 2641 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
13984 788.8 6.0 306 13988 roll 0.80 - - 2179 - 2.30 0.063 3723 617.8 70.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14046 784.6 6.2 307 14051 done 0.68 0.17 0.207 2147 -188.2 2.22 0.042 2304 -639.2 70.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14412 766.0 5.0 313 14423 roll 0.82 0.12 0.080 2192 375.0 2.28 0.058 3713 618.0 75.6 5.20 0.881 2622 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
14445 763.7 6.9 313 14450 done 0.68 0.20 0.207 2153 -195.0 2.22 0.042 2302 -635.6 75.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
14771 746.3 5.2 319 14777 done 0.80 - - 2153 - - - 2302 - 78.4 4.10 0.760 2611 -2.7 0.264 - - - - - - - - -
15075 730.1 5.3 324 15080 roll 0.93 0.17 0.073 2218 382.4 2.28 0.058 3712 618.4 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15102 728.0 8.3 324 15107 done 0.75 0.25 0.214 2167 -204.0 2.22 0.041 2297 -637.4 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15440 708.6 5.7 330 15444 roll 0.82 - - 2165 - 2.28 0.059 3713 621.1 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15562 700.5 6.7 331 15569 done 0.82 - - 2173 - 2.22 0.041 2295 -638.7 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15873 682.4 5.8 337 15877 roll 0.86 - - 2173 - 2.28 0.061 3713 621.9 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15945 677.2 7.5 338 15949 done 0.79 - - 2183 - 2.20 0.041 2302 -641.4 80.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16300 654.0 6.5 344 16304 roll 0.79 - - 2184 - 2.28 0.062 3721 622.4 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
16366 648.8 8.3 345 16371 done 0.67 0.20 0.205 2147 -185.0 2.22 0.042 2294 -642.8 80.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
16727 629.1 5.4 351 16736 roll 0.83 0.12 0.077 2195 400.0 2.33 0.057 3713 609.0 81.4 3.95 0.703 2599 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
16856 619.2 7.4 352 16863 done 0.69 0.22 0.206 2151 -200.0 2.20 0.042 2301 -641.8 81.4 - - 2598 - - - - - - - - - - -
17167 602.4 5.2 358 17176 roll 0.83 0.10 0.084 2189 380.0 2.30 0.061 3729 620.9 84.0 4.03 0.698 2588 -2.5 0.214 - - - - - - - - -
17266 594.8 8.3 359 17271 done 0.71 0.20 0.205 2152 -185.0 2.22 0.041 2302 -642.8 84.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
17599 577.7 5.0 365 17610 roll 0.87 0.12 0.078 2200 400.0 2.28 0.055 3716 620.2 88.7 5.65 0.831 2568 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
17672 572.3 7.5 366 17676 done 0.70 0.22 0.208 2156 -200.0 2.22 0.041 2296 -639.6 88.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
18026 554.2 5.0 372 18037 roll 0.84 0.10 0.084 2196 400.0 2.30 0.055 3724 620.9 93.9 5.62 0.814 2548 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
18122 546.9 7.6 373 18126 done 0.72 0.20 0.205 2159 -185.0 2.25 0.042 2293 -636.0 93.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
18454 529.6 5.1 379 18464 roll 0.85 0.10 0.084 2198 390.0 2.30 0.056 3720 620.4 98.2 5.20 0.785 2529 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
18526 524.1 8.8 380 18531 done 0.72 0.22 0.202 2154 -200.0 2.22 0.041 2303 -638.3 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
18880 504.3 5.6 386 18885 roll 0.88 0.12 0.074 2203 408.3 2.28 0.062 3717 620.2 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
18964 497.3 8.5 387 18968 done 0.73 0.22 0.208 2159 -200.0 2.22 0.041 2298 -639.2 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19306 476.4 5.9 393 19311 roll 0.88 0.12 0.074 2209 416.7 2.28 0.058 3717 622.4 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19407 467.7 9.2 394 19411 done 0.71 0.25 0.208 2158 -204.0 2.20 0.041 2302 -643.2 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19733 447.7 6.1 400 19737 roll 0.86 0.10 0.084 2198 400.0 2.25 0.063 3713 627.1 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19827 439.8 8.0 401 19832 done 0.74 0.20 0.204 2160 -190.0 2.20 0.041 2302 -641.4 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20159 420.5 5.7 407 20164 roll 0.88 0.12 0.075 2210 416.7 2.25 0.059 3713 627.1 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20265 411.6 8.3 408 20270 done 0.72 0.25 0.204 2158 -208.0 2.20 0.042 2300 -642.3 98.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20585 393.4 5.5 414 20590 roll 0.87 0.12 0.076 2208 416.7 2.28 0.061 3726 625.4 98.2 - - 2527 - - - - - - - - - - -
20618 390.8 8.1 414 20623 done 0.71 0.25 0.202 2156 -208.0 2.22 0.041 2295 -644.6 98.2 - - 2527 - - - - - - - - - - -
20944 372.7 5.4 420 20949 roll 0.87 0.12 0.075 2206 416.7 2.28 0.059 3717 623.7 98.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21017 367.1 7.7 421 21022 done 0.70 0.25 0.202 2154 -208.0 2.20 0.041 2302 -643.2 98.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21371 347.0 5.6 427 21376 roll 0.88 0.12 0.074 2204 416.7 2.25 0.061 3713 627.1 98.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21415 343.7 7.9 427 21420 done 0.73 0.22 0.201 2159 -204.5 2.20 0.041 2297 -643.6 98.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21730 325.1 5.8 433 21735 roll 0.89 0.12 0.074 2211 433.3 2.28 0.054 3725 626.3 98.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21976 305.0 8.9 436 21981 done 0.72 0.25 0.198 2159 -208.0 2.22 0.041 2293 -645.0 98.8 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22293 289.1 4.6 445 22304 done 0.90 0.12 0.074 2211 433.3 - - 2292 - 106.9 8.20 0.778 2494 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
22598 269.0 6.7 455 22600 done 0.90 - - 2211 - - - 2292 - 106.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
22905 248.8 6.5 465 22906 done 0.90 - - 2211 - - - 2292 - 106.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
23211 229.4 6.3 475 23215 roll 0.90 - - 2211 - 2.25 0.055 3714 632.0 106.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
23255 226.0 8.6 476 23260 done 0.76 0.22 0.193 2165 -209.1 2.20 0.041 2299 -643.2 106.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
23580 208.8 4.8 487 23591 roll 0.94 0.12 0.072 2222 475.0 2.33 0.054 3719 609.4 113.2 6.35 0.690 2468 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
23694 200.6 7.6 490 23699 done 0.78 0.25 0.197 2168 -216.0 2.20 0.039 2302 -644.1 113.2 - - 2467 - - - - - - - - - - -
24012 185.5 4.4 501 24027 roll 0.96 0.15 0.067 2237 460.0 2.28 0.054 3714 619.3 123.5 9.38 0.732 2426 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
24158 173.6 9.4 505 24162 done 0.78 0.30 0.193 2169 -226.7 2.20 0.039 2302 -641.8 123.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
24481 156.0 5.0 516 24492 roll 0.98 0.15 0.065 2248 526.7 2.25 0.051 883 -630.7 127.9 4.80 0.591 2409 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
24548 151.2 7.5 518 24553 done 0.94 0.17 0.184 2204 -258.8 2.25 0.044 2314 636.0 127.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
24882 134.2 4.0 534 24904 roll 1.06 0.10 0.077 2250 460.0 2.28 0.054 3709 611.8 142.3 12.95 0.724 2348 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
24951 130.3 6.2 537 24956 done 0.90 0.25 0.190 2196 -216.0 2.20 0.039 2301 -640.0 142.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
25279 115.1 4.9 553 25287 done 1.11 0.15 0.064 2262 440.0 - - 2300 - 147.8 5.57 0.603 2328 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
25588 95.1 6.7 568 25592 roll 1.06 0.15 0.183 2224 -253.3 2.28 0.053 3720 622.8 147.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25614 93.2 6.2 569 25618 done 1.06 - - 2233 - 2.22 0.038 2292 -643.2 147.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25939 76.1 5.2 588 25951 roll 1.12 - - 2233 - 2.33 0.054 3713 609.9 151.0 3.92 0.497 2315 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
26203 58.9 5.6 611 26210 done 1.12 - - 2243 - 2.22 0.040 2307 -633.3 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26531 41.2 5.0 642 26543 roll 1.12 - - 2243 - 2.25 0.054 3714 625.3 155.5 5.12 0.553 2297 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
26759 32.8 3.2 662 26782 done 1.10 - - 2254 - 2.20 0.038 2296 -644.5 177.3 18.50 0.667 2208 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
27099 13.6 6.3 694 27103 roll 1.18 - - 2254 - 2.28 0.053 3713 621.5 177.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
27184 7.4 7.6 701 27189 done 1.18 - - 2265 - 2.20 0.038 2304 -640.5 177.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
27273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27273 begin surface coast
27306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27307 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.73 - - 102 - - - 2302 - 300.00 93.12 0.648 1707 -5.3 0.002 - - - - - -