OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.89 of 150.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 100.00 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth -14.49 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 587.49 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 95 done -1.11 - - 89 - - - 1944 - -166.4 -70.43 - 3478 - - - - - - - - - - 26.44
98 -5.4 -26.4 10 114 roll -1.11 8.50 0.247 2111 237.9 2.10 0.029 569 -654.8 -166.4 - - 3481 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
349 52.2 -14.6 41 356 done -1.11 - - 2103 - 2.05 0.015 2001 698.5 -166.4 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
668 96.6 -13.6 57 670 done -1.11 - - 2103 - - - 2002 - -166.4 - - 3489 - - - - - - - - - - -
969 136.3 -13.2 72 975 roll -1.11 - - 2111 - 2.20 0.037 572 -650.0 -166.4 - - 3489 - - - - - - - - - 26.54 -
1090 150.7 -13.5 77 1099 done -1.11 - - 2103 - 2.00 0.015 1986 707.0 -166.4 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
1396 191.1 -11.7 93 1397 done -1.11 - - 2103 - - - 1987 - -166.4 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1696 223.5 -10.3 108 1702 roll -1.11 - - 2111 - 2.15 0.039 577 -655.8 -166.4 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
1784 232.1 -10.1 112 1791 done -1.11 - - 2103 - 1.98 0.015 1975 706.1 -166.4 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
2104 265.1 -10.4 128 2110 roll -1.11 - - 2093 - 2.00 0.031 3338 681.5 -166.4 - - 3486 - - - - - - - - - 26.68 -
2128 267.7 -10.6 129 2134 done -1.11 - - 2101 - 2.03 0.024 1968 -674.9 -166.4 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
2453 303.0 -11.1 145 2459 roll -1.11 - - 2111 - 2.10 0.043 577 -662.4 -166.4 - - 3483 - - - - - - - - - 26.69 -
2569 315.0 -11.0 150 2575 done -1.11 - - 2103 - 1.98 0.015 1969 703.0 -166.4 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
2883 348.9 -10.0 166 2889 roll -1.11 - - 2092 - 2.03 0.032 3345 677.8 -166.4 - - 3481 - - - - - - - - - 26.72 -
2948 355.5 -9.9 169 2955 done -1.11 - - 2094 - 2.05 0.025 1965 -673.2 -166.4 - - 3480 - - - - - - - - - 26.74 -
3274 389.6 -10.4 185 3279 roll -1.11 - - 2104 - 2.10 0.044 577 -661.0 -166.4 - - 3478 - - - - - - - - - 26.72 -
3388 401.1 -10.9 190 3394 done -1.11 - - 2095 - 2.00 0.016 1976 699.5 -166.4 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
3701 435.7 -10.8 206 3707 roll -1.11 - - 2085 - 2.05 0.032 3362 676.1 -166.4 - - 3476 - - - - - - - - - 26.74 -
3826 449.1 -10.9 212 3832 done -1.11 - - 2092 - 2.08 0.027 1966 -671.2 -166.4 - - 3475 - - - - - - - - - 26.74 -
4150 484.4 -10.5 228 4156 roll -1.11 - - 2102 - 2.12 0.045 570 -658.5 -166.4 - - 3473 - - - - - - - - - 26.73 -
4220 491.8 -11.0 231 4226 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1981 695.1 -166.4 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
4541 526.5 -10.6 247 4542 done -1.11 - - 2093 - - - 1981 - -166.4 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4839 558.2 -10.6 262 4844 roll -1.11 - - 2102 - 2.17 0.043 570 -650.2 -166.4 - - 3467 - - - - - - - - - 26.74 -
4904 565.3 -10.7 265 4910 done -1.11 - - 2093 - 2.05 0.017 1977 686.3 -166.4 - - 3467 - - - - - - - - - 26.80 -
5229 600.1 -10.7 281 5230 done -1.11 - - 2093 - - - 1976 - -166.4 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5528 632.8 -10.7 291 5535 roll -1.11 - - 2083 - 2.05 0.034 3355 672.7 -166.4 - - 3464 - - - - - - - - - 26.75 -
5572 636.4 -10.7 292 5579 done -1.11 0.10 0.164 2111 280.0 2.08 0.028 1965 -668.3 -166.4 - - 3463 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
5897 668.8 -9.7 303 5898 done -1.11 - - 2111 - - - 1965 - -166.4 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6197 696.6 -9.2 313 6198 done -1.11 - - 2111 - - - 1965 - -166.4 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6497 724.1 -9.1 323 6503 roll -1.11 - - 2121 - 2.12 0.047 578 -654.2 -169.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.74 -
6561 730.0 -9.1 325 6567 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.018 1971 686.2 -170.0 - - 3458 - - - - - - - - - 26.80 -
6895 759.9 -8.7 336 6901 roll -1.11 - - 2102 - 2.08 0.035 3362 668.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.75 -
6959 765.8 -9.0 338 6965 done -1.11 - - 2104 - 2.10 0.029 1974 -661.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
7293 796.2 -9.1 349 7299 roll -1.11 - - 2114 - 2.15 0.048 572 -652.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.74 -
7361 802.3 -9.4 351 7367 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.018 1974 690.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
7690 832.8 -9.2 362 7691 done -1.11 - - 2105 - - - 1974 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7990 857.5 -8.0 372 7997 roll -1.11 - - 2095 - 2.08 0.036 3359 665.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.74 -
8043 860.1 -7.9 373 8049 done -1.11 - - 2098 - 2.08 0.030 1976 -664.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.77 -
8358 887.6 -8.3 384 8364 roll -1.11 - - 2108 - 2.15 0.049 577 -650.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.73 -
8436 893.2 -8.5 386 8442 done -1.11 - - 2100 - 2.03 0.018 1973 687.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.79 -
8755 922.0 -8.8 397 8761 roll -1.11 - - 2090 - 2.08 0.037 3356 664.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.74 -
8819 927.6 -8.8 399 8825 done -1.11 - - 2092 - 2.10 0.031 1969 -660.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.76 -
9153 956.9 -8.7 410 9154 done -1.11 - - 2092 - - - 1969 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9453 982.9 -8.7 420 9460 roll -1.11 - - 2102 - 2.15 0.050 575 -648.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.73 -
9518 989.0 -9.1 422 9525 done -1.11 - - 2093 - 2.05 0.018 1975 682.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.79 -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9556 992.1 -9.2 423 9717 done -0.19 0.68 0.123 2311 320.6 - - 2304 - - 154.80 1.230 2791 -4.2 0.361 - - - - - - 26.63 - 23.92
9720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9720 begin climb
9721 998.2 - 428 9897 roll 1.11 0.80 0.064 2594 353.8 2.33 0.041 3684 592.3 170.3 164.48 1.255 2094 -4.2 0.356 - - - - - - 24.94 24.44 23.56
9977 993.6 3.2 436 10147 done 1.52 0.25 0.061 2696 408.0 2.22 0.028 2307 -620.3 332.0 160.05 1.235 1438 -4.1 0.349 - - - - - - 25.20 25.20 23.15
10470 951.7 13.3 452 10476 roll 1.52 - - 2707 - 2.30 0.047 896 -613.5 332.0 - - 1431 - - - - - - - - - 25.56 -
10544 943.7 12.8 454 10550 done 1.52 0.12 0.178 2678 -241.7 2.15 0.019 2298 652.1 332.0 - - 1430 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
10868 902.4 12.5 465 10870 done 1.52 - - 2678 - - - 2297 - 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11169 864.1 12.9 475 11175 roll 1.52 - - 2678 - 2.17 0.040 3698 645.6 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.24 -
11191 864.1 12.9 475 11197 done 1.52 - - 2687 - 2.17 0.029 2289 -649.3 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.27 -
11506 818.3 13.6 486 11512 roll 1.52 - - 2698 - 2.20 0.047 893 -634.5 332.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.34 -
11564 813.4 13.6 487 11573 done 1.52 - - 2698 - 2.10 0.019 2304 671.9 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - 26.42 -
11871 767.7 13.6 498 11873 done 1.52 - - 2698 - - - 2304 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12171 727.0 13.8 508 12172 done 1.52 - - 2698 - - - 2304 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12471 687.7 13.1 518 12472 done 1.52 - - 2698 - - - 2305 - 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12772 647.8 13.8 528 12773 done 1.52 - - 2698 - - - 2305 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13071 606.8 13.8 538 13077 roll 1.52 - - 2707 - 2.22 0.044 894 -635.6 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.57 -
13116 601.8 14.0 539 13122 done 1.52 0.12 0.176 2676 -258.3 2.08 0.018 2304 677.9 332.0 - - 1428 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
13440 558.2 13.2 555 13446 roll 1.52 - - 2686 - 2.22 0.044 894 -635.1 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.59 -
13467 554.9 13.2 556 13473 done 1.52 - - 2686 - 2.08 0.019 2297 674.5 332.0 - - 1428 - - - - - - - - - 26.66 -
13787 513.8 12.2 572 13793 roll 1.52 - - 2686 - 2.12 0.040 3690 657.1 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.63 -
13814 510.8 12.1 573 13820 done 1.52 - - 2695 - 2.12 0.029 2292 -659.4 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.65 -
14134 473.3 11.2 589 14135 done 1.52 - - 2695 - - - 2292 - 332.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14433 438.2 12.5 604 14439 roll 1.52 - - 2706 - 2.17 0.046 891 -645.6 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.63 -
14507 429.6 13.1 607 14514 done 1.52 0.12 0.171 2674 -266.7 2.08 0.018 2309 681.7 332.0 - - 1428 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
14822 390.9 12.0 623 14824 done 1.52 - - 2675 - - - 2308 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15122 356.1 11.1 638 15128 roll 1.52 - - 2684 - 2.22 0.044 893 -637.4 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.65 -
15161 353.5 11.0 639 15169 done 1.52 - - 2684 - 2.08 0.018 2307 679.8 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.72 -
15466 317.4 11.2 655 15467 done 1.52 - - 2684 - - - 2307 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15766 285.6 10.4 670 15768 done 1.52 - - 2684 - - - 2307 - 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16066 254.6 10.0 685 16072 roll 1.52 - - 2684 - 2.10 0.038 3691 659.0 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.69 -
16098 252.1 10.2 686 16105 done 1.52 - - 2694 - 2.10 0.028 2297 -663.8 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.71 -
16414 217.9 10.1 702 16420 roll 1.52 - - 2704 - 2.17 0.044 888 -649.3 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.68 -
16447 215.4 10.2 703 16453 done 1.52 0.10 0.174 2680 -240.0 2.08 0.018 2313 685.1 332.0 - - 1427 - - - - - - - - 26.58 26.74 -
16762 181.9 10.9 719 16769 roll 1.52 - - 2680 - 2.08 0.037 3684 659.1 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.70 -
16786 179.4 10.6 720 16793 done 1.52 - - 2689 - 2.08 0.028 2298 -666.3 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.72 -
17112 146.8 10.1 736 17118 roll 1.52 - - 2700 - 2.15 0.044 897 -651.6 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.69 -
17186 139.6 10.7 739 17192 done 1.52 - - 2700 - 2.05 0.017 2307 687.8 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.76 -
17500 105.9 10.2 755 17506 roll 1.52 - - 2710 - 2.20 0.041 894 -642.3 332.0 - - 1427 - - - - - - - - - 26.70 -
17567 99.5 10.2 758 17574 done 1.52 0.12 0.157 2676 -283.3 2.05 0.018 2309 690.2 332.0 - - 1427 - - - - - - - - 26.61 26.77 -
17888 76.3 5.4 774 17986 roll 1.78 0.15 0.076 2765 593.3 2.35 0.041 889 -604.3 435.3 88.88 0.451 1016 -4.6 0.083 - - - - - - 26.76 25.91 25.50
18046 61.1 10.5 781 18052 done 1.78 0.12 0.164 2735 -250.0 2.10 0.016 2301 672.4 435.3 - - 1013 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
18361 34.2 6.3 806 18437 roll 1.97 0.12 0.079 2800 541.7 2.15 0.035 3680 641.4 513.6 64.55 0.418 696 -4.9 0.042 - - - - - - 26.37 25.83 25.44
18538 15.6 11.1 829 18548 done 1.97 0.12 0.163 2778 -183.3 2.12 0.026 2295 -653.3 513.6 - - 693 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
18745 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18745 begin surface
SM 11.16 - - - - -10.30 6.90 0.027 75 10.9 0.47 0.041 1959 -6738.3 588.47 - - 396 - - - - - - - -