SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.49 of 350.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 227
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1884 - -146.6 -46.17 - 2649 - - - - - - - - - - -
74 2.1 -2.7 3 103 roll -0.75 9.30 0.356 2292 232.5 2.38 0.092 494 -584.0 -146.6 -10.95 - 3067 -38.2 - - - - - - - 14.14 14.44 14.76
334 29.1 -11.1 20 341 done -0.54 0.30 0.229 2364 240.0 2.33 0.041 1916 610.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
654 54.6 -7.6 41 660 roll -0.47 - - 2365 - 2.42 0.073 501 -584.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.47 -
888 72.7 -8.0 56 894 done -0.38 0.22 0.205 2417 236.4 2.28 0.041 1904 615.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
1202 91.0 -6.1 77 1207 roll -0.38 - - 2417 - 2.38 0.070 504 -588.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.54 -
1434 105.4 -6.2 92 1440 done -0.38 - - 2410 - 2.28 0.040 1910 616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
1748 125.2 -6.6 113 1749 done -0.38 - - 2410 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2048 146.1 -6.9 133 2049 done -0.38 - - 2410 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2348 164.6 -5.9 153 2353 roll -0.38 - - 2410 - 2.38 0.071 505 -590.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
2520 175.0 -6.0 164 2525 done -0.38 - - 2401 - 2.22 0.039 1906 631.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.69 -
2834 186.8 -2.1 185 2839 roll -0.38 - - 2401 - 2.38 0.070 504 -589.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
2996 190.7 -2.9 195 3003 done -0.38 - - 2391 - 2.22 0.039 1899 628.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
3302 202.7 -5.7 216 3303 done -0.38 - - 2391 - - - 1899 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3602 226.5 -8.3 236 3607 roll -0.38 - - 2381 - 2.28 0.062 3299 614.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
3695 234.1 -8.2 242 3701 done -0.38 0.12 0.210 2413 266.7 2.25 0.044 1897 -623.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
4015 251.8 -4.7 262 4016 done -0.43 - - 2413 - - - 1897 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4314 265.8 -4.7 272 4320 roll -0.47 - - 2413 - 2.35 0.071 491 -598.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
4492 273.5 -5.0 277 4499 done -0.47 - - 2406 - 2.25 0.040 1902 627.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.73 -
4800 285.5 -3.2 288 4801 done -0.47 - - 2406 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5099 297.0 -4.0 298 5104 roll -0.51 - - 2406 - 2.38 0.071 490 -593.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
5282 306.8 -5.7 304 5287 done -0.51 - - 2396 - 2.25 0.040 1908 630.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.75 -
5617 327.6 -6.4 315 5618 done -0.51 - - 2396 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5915 344.9 -5.6 325 5916 done -0.51 - - 2396 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6215 360.2 -4.7 335 6216 done -0.51 - - 2395 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6516 374.4 -4.9 345 6521 roll -0.51 - - 2396 - 2.38 0.071 497 -592.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.67 -
6713 385.3 -6.1 351 6719 done -0.51 - - 2388 - 2.25 0.041 1900 623.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.76 -
7033 409.1 -8.0 362 7035 done -0.51 - - 2387 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7332 434.5 -8.3 372 7333 done -0.51 - - 2388 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7632 454.2 -5.9 382 7637 roll -0.51 - - 2380 - 2.30 0.064 3297 607.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
7719 457.5 -5.4 384 7726 done -0.51 - - 2380 - 2.25 0.047 1898 -621.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
8028 471.2 -3.6 395 8029 done -0.51 - - 2380 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8326 481.9 -3.8 405 8331 roll -0.51 - - 2380 - 2.35 0.075 498 -596.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
8509 491.4 -5.3 411 8515 done -0.51 - - 2373 - 2.25 0.044 1901 623.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
8845 511.0 -6.4 422 8846 done -0.51 - - 2373 - - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9143 532.6 -7.5 432 9148 roll -0.51 - - 2373 - 2.40 0.074 490 -587.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.60 -
9285 542.9 -8.4 436 9291 done -0.51 - - 2364 - 2.28 0.042 1910 622.8 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.73 -
9599 567.5 -6.9 447 9600 done -0.51 - - 2364 - - - 1910 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9899 585.5 -5.7 457 9901 done -0.51 - - 2364 - - - 1910 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10199 603.0 -6.1 467 10200 done -0.51 - - 2364 - - - 1910 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10499 622.2 -6.5 477 10504 roll -0.51 - - 2364 - 2.42 0.078 494 -585.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.58 -
10618 628.7 -7.0 480 10625 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.045 1902 617.5 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.70 -
10922 648.9 -6.0 491 10923 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11222 667.2 -6.1 501 11228 roll -0.51 - - 2347 - 2.33 0.067 3294 597.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.59 -
11286 671.4 -6.4 503 11291 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.052 1900 -611.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.65 -
11621 694.7 -7.0 514 11622 done -0.51 - - 2347 - - - 1901 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11919 713.9 -6.0 524 11925 roll -0.51 - - 2347 - 2.42 0.081 492 -582.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.54 -
12002 718.0 -6.2 526 12008 done -0.51 0.15 0.208 2376 193.3 2.30 0.047 1906 614.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
12318 733.3 -4.5 537 12320 done -0.57 - - 2377 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12617 747.7 -5.0 547 12619 done -0.62 0.12 0.129 2314 -525.0 - - 1906 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.61 - -
12916 769.6 -7.6 557 12921 roll -0.62 - - 2314 - 2.45 0.080 495 -575.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
13150 787.7 -8.5 564 13156 done -0.56 0.20 0.204 2358 220.0 2.30 0.048 1900 610.9 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
13466 806.0 -4.8 575 13467 done -0.56 - - 2358 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13765 818.0 -3.8 585 13766 done -0.56 - - 2358 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14064 831.1 -5.2 595 14065 done -0.56 - - 2358 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14364 852.7 -8.0 605 14365 done -0.56 - - 2358 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14664 876.6 -7.6 615 14670 roll -0.60 - - 2358 - 2.45 0.084 489 -575.9 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.47 -
14761 883.6 -7.6 618 14767 done -0.60 - - 2351 - 2.33 0.049 1901 606.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.60 -
15091 902.1 -4.8 629 15092 done -0.60 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15390 916.1 -4.6 639 15391 done -0.60 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15690 931.0 -5.2 649 15691 done -0.60 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15990 947.5 -5.6 659 15991 done -0.60 - - 2351 - - - 1902 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
16227 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16227 begin apogee
16234 961.1 -5.6 667 16382 done -0.22 0.38 0.164 2466 302.6 - - 2116 - - 138.00 2.452 2466 -4.2 0.318 - - - - - - 14.32 - 12.81
16383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16384 begin climb
16386 963.8 - 672 16551 roll 0.75 0.95 0.116 2779 329.5 2.47 0.077 3489 555.9 146.6 154.62 2.414 1868 -3.9 0.298 - - - - - - 14.02 13.83 12.69
16603 948.3 9.5 679 16609 done 0.58 0.22 0.241 2732 -213.6 2.40 0.058 2099 -579.2 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 13.94 14.11 -
16928 919.0 8.5 690 16929 done 0.53 - - 2732 - - - 2098 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17228 895.1 7.8 700 17230 done 0.49 0.12 0.255 2700 -266.7 - - 2098 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.40 - -
17527 875.5 6.5 710 17533 roll 0.49 - - 2700 - 2.40 0.080 3496 582.5 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
17575 873.1 6.5 711 17580 done 0.49 - - 2707 - 2.33 0.060 2098 -600.0 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
17895 850.2 6.6 722 17896 done 0.49 - - 2707 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18193 831.1 6.4 732 18198 roll 0.49 - - 2718 - 2.42 0.089 694 -580.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.53 -
18240 829.0 6.4 733 18246 done 0.49 - - 2718 - 2.33 0.057 2090 599.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
18561 806.8 6.8 744 18562 done 0.49 - - 2718 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18859 785.0 7.4 754 18864 roll 0.49 - - 2718 - 2.42 0.084 3503 583.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
19047 769.7 8.4 760 19053 done 0.44 0.17 0.220 2682 -211.8 2.35 0.062 2100 -597.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
19378 749.7 5.9 771 19383 roll 0.44 - - 2691 - 2.42 0.089 697 -579.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.51 -
19455 745.7 6.0 773 19461 done 0.44 - - 2691 - 2.35 0.057 2103 598.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
19776 727.3 5.2 784 19777 done 0.44 - - 2691 - - - 2103 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20074 713.7 4.4 794 20164 done 0.55 - - 2691 - - - 2103 - 235.8 86.95 2.153 1505 -4.0 0.255 - - - - - - - - 13.07
20466 693.0 5.7 807 20472 roll 0.61 0.12 0.129 2769 650.0 2.42 0.080 3506 579.8 235.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.46 14.40 -
20524 689.5 6.7 808 20532 done 0.61 0.17 0.239 2736 -194.1 2.38 0.060 2098 -591.6 235.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
20832 655.7 10.9 819 20833 done 0.61 - - 2736 - - - 2098 - 235.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21130 619.3 12.0 829 21136 roll 0.61 - - 2745 - 2.45 0.089 691 -574.3 235.8 - - 1496 - - - - - - - - - 14.47 -
21179 615.3 11.9 830 21185 done 0.61 - - 2745 - 2.35 0.055 2100 599.6 235.8 - - 1496 - - - - - - - - - 14.57 -
21500 581.8 8.6 841 21505 roll 0.61 - - 2745 - 2.40 0.082 3503 584.6 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
21552 578.5 8.7 842 21557 done 0.61 - - 2755 - 2.35 0.060 2098 -597.9 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.57 -
21865 549.8 8.8 853 21867 done 0.61 - - 2755 - - - 2098 - 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22166 521.7 9.4 863 22171 roll 0.61 - - 2766 - 2.42 0.087 696 -579.3 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
22213 518.4 9.5 864 22218 done 0.61 - - 2765 - 2.35 0.056 2106 600.0 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.59 -
22533 482.4 11.6 875 22538 roll 0.61 - - 2765 - 2.40 0.080 3507 583.8 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.52 -
22581 477.9 11.9 876 22587 done 0.57 0.20 0.226 2725 -200.0 2.35 0.059 2098 -599.6 235.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
22902 450.3 6.9 887 22907 roll 0.57 - - 2733 - 2.42 0.086 694 -580.2 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
22939 447.9 6.8 888 22944 done 0.57 - - 2733 - 2.35 0.054 2109 602.1 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.54 -
23269 430.0 4.7 899 23270 done 0.57 - - 2733 - - - 2109 - 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23567 414.0 6.1 909 23573 roll 0.57 - - 2733 - 2.38 0.081 3503 585.7 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.51 -
23610 411.5 6.5 910 23615 done 0.57 - - 2743 - 2.35 0.058 2095 -599.1 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.51 -
23935 379.7 10.8 921 23940 roll 0.57 - - 2754 - 2.40 0.085 697 -582.5 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
23982 375.6 11.1 922 23988 done 0.57 0.12 0.220 2722 -266.7 2.33 0.054 2103 603.4 235.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
24303 341.3 9.7 933 24309 roll 0.62 - - 2723 - 2.38 0.078 3501 587.4 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.51 -
24356 337.7 9.6 934 24361 done 0.67 - - 2731 - 2.33 0.057 2098 -602.1 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.59 -
24672 308.6 8.2 945 24677 roll 0.71 0.12 0.128 2819 733.3 2.40 0.080 697 -583.8 235.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.67 14.52 -
24714 304.6 8.9 946 24721 done 0.71 0.20 0.225 2767 -260.0 2.33 0.054 2103 603.4 235.8 - - 1495 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
25040 269.1 10.3 957 25046 roll 0.71 - - 2767 - 2.38 0.077 3504 588.7 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
25098 265.2 10.4 958 25104 done 0.71 - - 2775 - 2.33 0.056 2099 -603.0 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.59 -
25404 231.4 9.9 975 25409 roll 0.71 - - 2786 - 2.42 0.081 694 -580.6 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.47 -
25461 226.4 10.3 978 25468 done 0.71 - - 2786 - 2.33 0.051 2102 604.3 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.49 -
25768 195.1 10.4 999 25773 roll 0.71 - - 2786 - 2.38 0.075 3506 589.9 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.38 -
25811 191.2 11.3 1001 25818 done 0.67 0.15 0.233 2760 -173.3 2.33 0.054 2098 -604.3 235.8 - - 1496 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
26116 162.1 8.8 1022 26117 done 0.67 - - 2760 - - - 2098 - 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26416 137.0 8.4 1042 26422 roll 0.67 - - 2769 - 2.40 0.078 691 -586.2 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.47 -
26480 131.2 9.1 1046 26485 done 0.67 - - 2768 - 2.33 0.047 2109 608.6 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.55 -
26798 98.4 11.0 1067 26799 done 0.67 - - 2769 - - - 2110 - 235.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27098 71.8 8.2 1087 27103 roll 0.67 - - 2768 - 2.35 0.072 3498 590.6 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.49 -
27141 68.7 8.8 1089 27147 done 0.67 - - 2778 - 2.33 0.050 2088 -605.2 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.50 -
27446 41.4 8.5 1110 27447 done 0.67 - - 2778 - - - 2088 - 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27747 15.4 9.1 1130 27748 done 0.67 - - 2778 - - - 2088 - 235.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27924 begin surface coast
27942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27942 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.53 8.43 0.168 130 15.4 0.30 0.085 1876 6233.3 238.68 - - 1495 - - 3 - - - - -