• Previous call tries 1 | • 12.38 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.87 of 61.20 AH used of 10V (88.77% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 92 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 84 | VBD | -2.32 | - | - | 137 | - | - | - | 2045 | - | -52.9 | -54.55 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 2.2 | -4.6 | 9 | 131 | roll | -2.37 | 14.80 | 0.221 | 2375 | 151.2 | 2.60 | 0.074 | 648 | -537.3 | -90.6 | -20.52 | - | 3653 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 22.8 | -6.8 | 51 | 390 | done | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.038 | 2067 | 567.6 | -97.8 | -0.38 | - | 3685 | -84.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 37.8 | -8.1 | 67 | 583 | roll | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.62 | 0.067 | 646 | -542.4 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 60.4 | -9.0 | 86 | 841 | done | -2.38 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.038 | 2057 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 78.2 | -9.7 | 101 | 1036 | roll | -2.38 | - | - | 2375 | - | 2.60 | 0.061 | 649 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1283 | 87.1 | - | 119 | 1405 | done | -0.42 | 2.08 | 0.100 | 2799 | 203.8 | - | - | 2499 | - | - | 115.90 | 0.630 | 3281 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1411 | 87.0 | - | 129 | 1538 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.058 | 3415 | 221.6 | 2.72 | 0.073 | 3890 | 511.4 | 97.8 | 114.22 | 0.604 | 2882 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | 26.9 | 19.5 | 158 | 1796 | done | 2.38 | - | - | 3415 | - | 2.47 | 0.040 | 2490 | -566.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 132 | - | - | - | 2042 | - | 400.08 | 149.02 | 0.562 | 1650 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |