Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.58 of 91.80 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.81 of 61.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 52.0 m at 776.7 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 done -2.31 - - 50 - - - 2650 - -29.1 -34.88 - 3022 - - - - - - - - - - -
60 3.8 -10.3 2 75 roll -2.31 10.65 0.160 1927 176.2 2.20 0.087 3787 516.8 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
329 49.6 -16.0 13 332 done -2.31 - - 1927 - 2.08 0.054 2644 -549.5 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
656 101.6 -16.4 29 659 roll -2.31 - - 1927 - 2.20 0.085 3783 517.7 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
847 135.7 -17.7 37 850 done -2.31 - - 1927 - 2.05 0.053 2647 -554.1 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1168 190.4 -16.6 53 1173 roll -2.31 - - 1927 - 2.58 0.067 1234 -547.7 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1236 201.7 -16.9 56 1240 done -2.31 - - 1927 - 2.62 0.063 2659 543.9 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1557 251.9 -15.3 72 1558 done -2.31 - - 1927 - - - 2659 - -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1866 298.2 -15.0 87 1867 done -2.31 - - 1927 - - - 2659 - -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2175 344.3 -14.4 102 2176 done -2.31 - - 1927 - - - 2659 - -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2484 389.4 -15.1 117 2488 roll -2.31 - - 1927 - 2.15 0.088 3783 522.8 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2540 398.5 -17.0 119 2544 done -2.31 - - 1927 - 2.03 0.052 2647 -559.6 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2861 445.8 -14.7 135 2865 roll -2.31 - - 1927 - 2.58 0.067 1233 -548.1 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2907 452.4 -14.4 137 2911 done -2.31 - - 1927 - 2.62 0.066 2652 541.6 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3228 497.5 -14.2 153 3229 done -2.31 - - 1927 - - - 2652 - -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3537 541.2 -14.0 168 3541 roll -2.31 - - 1927 - 2.60 0.067 1228 -547.7 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3599 549.9 -13.9 171 3604 done -2.31 - - 1927 - 2.62 0.064 2660 546.6 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3932 595.6 -13.4 187 3936 roll -2.31 - - 1927 - 2.15 0.091 3781 521.4 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3982 603.0 -14.8 189 3986 done -2.31 - - 1927 - 2.05 0.054 2643 -555.1 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4309 648.8 -13.7 205 4313 roll -2.31 - - 1927 - 2.58 0.070 1226 -549.2 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4387 659.9 -14.3 208 4392 done -2.31 - - 1927 - 2.65 0.066 2658 540.4 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4703 702.6 -12.9 223 4706 roll -2.31 - - 1927 - 2.17 0.091 3792 522.6 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4787 713.4 -12.4 226 4793 done -2.31 - - 1927 - 2.08 0.056 2642 -552.9 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5103 749.0 -11.3 242 5107 roll -2.31 - - 1928 - 2.25 0.095 3790 510.2 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5142 753.9 -12.5 243 5148 done -2.31 - - 1927 - 2.08 0.057 2644 -551.0 -29.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5458 791.6 -12.2 259 5462 roll -2.31 - - 1927 - 2.28 0.100 3791 503.1 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5519 799.8 -13.0 261 5525 done -2.31 - - 1927 - 2.10 0.061 2642 -547.1 -29.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5688 begin apogee
5697 819.9 11.6 270 5731 done -0.42 2.22 0.127 2346 188.7 - - 1898 - - 26.95 1.239 2902 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
5731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5731 begin climb
5734 821.7 - 272 5770 roll 2.31 2.70 0.048 2952 224.4 2.67 0.053 3317 531.5 29.1 25.98 1.223 2783 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
5838 825.0 -8.1 276 5930 done 2.43 - - 2952 - 2.55 0.042 1889 -560.0 131.3 86.65 1.256 2366 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
6252 798.4 8.8 297 6257 roll 2.43 - - 2952 - 2.60 0.069 495 -536.2 131.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
6510 772.8 9.6 308 6517 done 2.43 - - 2952 - 2.50 0.036 1926 572.4 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
6826 745.1 8.6 324 6831 roll 2.43 - - 2952 - 2.50 0.058 3306 552.0 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7084 723.5 8.2 335 7090 done 2.43 - - 2952 - 2.50 0.043 1891 -566.0 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7400 698.1 7.9 351 7404 roll 2.43 - - 2952 - 2.55 0.054 3301 552.9 131.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7624 681.0 8.5 361 7629 done 2.43 - - 2952 - 2.47 0.041 1899 -567.6 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7946 655.4 8.1 377 7950 roll 2.43 - - 2952 - 2.53 0.051 3306 556.1 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7973 653.2 8.0 378 7977 done 2.43 - - 2952 - 2.47 0.039 1897 -570.4 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8289 628.9 8.1 393 8293 roll 2.43 - - 2952 - 2.58 0.064 489 -545.7 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8546 606.8 8.4 404 8552 done 2.43 - - 2952 - 2.45 0.034 1917 582.9 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8862 584.1 7.3 420 8866 roll 2.43 - - 2952 - 2.60 0.061 495 -546.9 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9120 563.3 8.6 431 9124 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.033 1913 586.0 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9436 539.4 7.6 446 9440 roll 2.43 - - 2952 - 2.60 0.059 489 -547.7 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9693 517.4 9.0 457 9699 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.033 1907 586.0 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10009 490.7 8.7 473 10013 roll 2.43 - - 2952 - 2.42 0.049 3294 573.1 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10266 467.4 9.9 484 10270 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.037 1890 -580.2 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10587 440.7 8.0 500 10591 roll 2.43 - - 2952 - 2.50 0.048 3298 563.2 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10642 436.1 8.3 502 10648 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.037 1900 -577.7 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10958 411.4 7.7 518 10962 roll 2.43 - - 2952 - 2.53 0.060 492 -556.5 131.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11215 389.9 8.7 529 11219 done 2.43 - - 2953 - 2.40 0.032 1912 591.7 131.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11536 364.0 8.0 545 11540 roll 2.43 - - 2952 - 2.58 0.057 491 -550.8 131.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11793 341.9 8.9 556 11800 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.032 1903 588.3 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12109 317.9 7.5 572 12113 roll 2.43 - - 2952 - 2.55 0.056 492 -553.3 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12367 297.6 7.6 583 12373 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.032 1905 588.8 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12683 274.9 7.2 599 12687 roll 2.43 - - 2952 - 2.53 0.055 495 -557.3 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12940 254.8 8.2 610 12944 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.033 1912 590.4 131.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13262 231.6 7.1 626 13266 roll 2.43 - - 2952 - 2.55 0.054 496 -555.3 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13519 212.2 7.3 637 13525 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.034 1902 585.8 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13835 188.8 7.4 653 13839 roll 2.43 - - 2952 - 2.53 0.054 492 -557.3 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14092 168.5 8.3 664 14096 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.034 1901 587.1 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14414 147.2 6.5 680 14418 roll 2.43 - - 2952 - 2.47 0.053 3295 564.4 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14672 130.6 6.1 691 14678 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.038 1887 -581.8 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14988 108.7 7.8 707 14992 roll 2.43 - - 2952 - 2.53 0.053 3296 556.9 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15133 97.7 7.0 713 15140 done 2.43 - - 2952 - 2.42 0.038 1889 -581.4 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15451 75.4 7.3 729 15455 roll 2.43 - - 2952 - 2.50 0.058 493 -558.4 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15708 54.5 8.3 740 15715 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.032 1912 591.2 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16025 29.9 7.5 756 16029 roll 2.43 - - 2952 - 2.55 0.054 493 -556.5 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16283 10.6 7.0 767 16289 done 2.43 - - 2952 - 2.40 0.035 1892 582.9 131.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16410 begin surface coast
16432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16432 begin surface
SM 1.54 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2635 - 225.19 65.07 0.738 1984 -5.9 0.001 - - - - - -