Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 61.20 AH used of 10V (77.45% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth -1.29 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 19.3 m at 725.9 m, depth 745 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -2.32 - - 27 - - - 2021 - -40.4 -54.05 - 2334 - - - - - - - - - - -
82 2.4 - 1 109 roll -2.32 11.45 0.162 2091 180.3 2.58 0.073 606 -548.4 -100.1 -5.43 - 2577 -44.8 - - - - - - - - - -
173 22.6 -19.5 2 181 done -2.39 - - 2091 - 2.47 0.037 2002 565.2 -100.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
531 93.6 -19.8 8 538 roll -2.39 - - 2091 - 2.55 0.051 3403 549.4 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
783 147.0 -19.9 11 791 done -2.39 - - 2091 - 2.50 0.041 2011 -556.8 -100.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1112 212.4 -19.3 17 1120 roll -2.39 - - 2091 - 2.55 0.051 3406 547.1 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1332 254.6 -19.0 20 1340 done -2.39 - - 2091 - 2.50 0.043 2014 -556.8 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1676 314.4 -16.9 26 1683 roll -2.39 - - 2091 - 2.55 0.053 3405 545.5 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1930 359.8 -17.6 31 1938 done -2.39 - - 2091 - 2.50 0.044 2013 -556.8 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2281 422.3 -17.3 40 2289 roll -2.39 - - 2091 - 2.58 0.057 3405 539.5 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2548 472.2 -20.0 45 2556 done -2.39 - - 2091 - 2.53 0.048 2013 -550.2 -100.1 - - 2580 - - - - - - - - - - -
2888 532.0 -17.1 54 2896 roll -2.39 - - 2091 - 2.60 0.063 3402 534.2 -100.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3154 578.1 -16.8 59 3162 done -2.39 - - 2091 - 2.55 0.054 2016 -543.5 -100.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3494 632.2 -16.0 68 3502 roll -2.39 - - 2091 - 2.62 0.068 3403 529.4 -100.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3761 677.3 -16.0 73 3769 done -2.39 - - 2091 - 2.60 0.061 2012 -535.0 -100.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
4125 736.1 16.5 81 4242 done -0.42 2.10 0.115 2509 199.0 - - 1751 - - 87.18 1.283 2167 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
4243 740.1 10.3 83 4338 roll 2.39 2.83 0.067 3120 215.9 2.78 0.068 3157 505.8 100.1 84.55 1.241 1758 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
4593 714.0 10.5 88 4601 done 2.39 - - 3119 - 2.65 0.065 1762 -526.4 100.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
4948 679.3 9.7 95 4955 roll 2.39 - - 3120 - 2.62 0.066 3152 530.5 100.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
5210 653.3 9.9 100 5218 done 2.39 - - 3120 - 2.62 0.064 1762 -530.5 100.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
5550 623.4 8.5 109 5557 roll 2.39 - - 3120 - 2.62 0.064 3156 532.1 100.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
5813 601.3 8.7 114 5820 done 2.39 - - 3120 - 2.62 0.064 1766 -530.5 100.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
6153 570.1 8.9 123 6160 roll 2.39 - - 3120 - 2.75 0.084 350 -514.9 100.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
6415 546.4 7.4 128 6423 done 2.39 - - 3120 - 2.58 0.052 1758 545.7 101.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6755 521.8 7.1 137 6762 roll 2.39 - - 3120 - 2.62 0.062 3167 537.8 104.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7018 500.3 8.8 142 7026 done 2.40 - - 3120 - 2.62 0.061 1758 -537.8 104.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7358 473.9 7.7 151 7366 roll 2.40 - - 3120 - 2.60 0.058 3166 541.5 104.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
7620 452.1 7.3 156 7628 done 2.40 - - 3120 - 2.60 0.057 1760 -540.8 105.4 1.62 1.440 1736 -5.6 0.185 - - - - - - - - -
7961 427.8 7.3 165 7968 roll 2.40 - - 3120 - 2.58 0.054 3160 542.6 107.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8224 409.7 7.3 170 8232 done 2.40 - - 3120 - 2.58 0.053 1758 -543.4 108.8 2.70 1.344 1722 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
8564 384.9 7.3 179 8572 roll 2.40 - - 3120 - 2.65 0.072 353 -530.2 110.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8828 364.0 7.8 184 8836 done 2.41 - - 3119 - 2.53 0.042 1772 560.9 110.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9168 339.3 7.5 193 9175 roll 2.41 - - 3120 - 2.50 0.051 3155 553.2 110.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9212 336.0 7.2 193 9220 done 2.41 - - 3120 - 2.53 0.047 1760 -551.4 113.0 3.35 1.226 1706 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
9545 307.9 8.8 202 9552 roll 2.41 - - 3120 - 2.53 0.048 3154 551.0 113.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9807 282.6 10.5 206 9814 done 2.41 - - 3120 - 2.53 0.046 1759 -551.4 113.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10124 253.0 9.2 212 10132 roll 2.41 - - 3120 - 2.50 0.046 3151 556.8 113.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10386 230.1 8.7 215 10394 done 2.41 - - 3120 - 2.50 0.044 1759 -556.8 113.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10704 204.7 7.8 221 10711 roll 2.41 - - 3119 - 2.50 0.045 3153 557.6 113.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10966 183.8 8.6 224 10973 done 2.41 - - 3120 - 2.50 0.044 1761 -556.8 113.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11284 153.6 9.8 230 11291 roll 2.41 - - 3120 - 2.50 0.044 3159 559.2 113.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11401 142.9 8.7 231 11408 done 2.41 - - 3120 - 2.50 0.043 1762 -558.8 113.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11730 115.1 8.3 237 11737 roll 2.41 - - 3120 - 2.60 0.064 360 -539.2 113.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11953 96.0 8.9 240 11960 done 2.41 - - 3120 - 2.45 0.038 1761 571.8 113.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12309 65.7 8.4 246 12317 roll 2.41 - - 3119 - 2.50 0.045 3161 560.0 113.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12572 43.2 9.4 249 12579 done 2.41 - - 3120 - 2.50 0.042 1760 -560.4 113.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12889 17.3 8.2 255 12896 roll 2.41 - - 3120 - 2.50 0.043 3164 561.6 113.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -