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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.63 of 91.80 AH used of 24V (12.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.52 of 61.20 AH used of 10V (79.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 29.7 m at 75.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 635 | - | - | - | 2139 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.7 | -4.2 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.35 | - | 2077 | 196.2 | 3.20 | - | 471 | -521.2 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.8 | -10.5 | 57 | 422 | done | -1.14 | 0.35 | - | 1996 | -231.4 | 2.72 | - | 2157 | 619.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 77.8 | -10.1 | 118 | 795 | roll | -1.09 | 0.45 | - | 2066 | 155.6 | 3.53 | - | 366 | -507.4 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 100.7 | 9.6 | 155 | 1131 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2259 | 196.9 | - | - | 2130 | - | - | 99.20 | - | 2265 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 106.7 | - | 161 | 1262 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2569 | 196.2 | 3.15 | - | 3533 | 445.4 | 121.6 | 99.12 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 56.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 66.3 | 11.9 | 208 | 1541 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2473 | -274.3 | 2.92 | - | 1843 | -578.8 | 121.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 22.5 | 11.2 | 269 | 1912 | roll | 1.21 | 0.43 | - | 2591 | 274.4 | 3.10 | - | 3635 | 578.1 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 18.7 | 11.1 | 274 | 1948 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2478 | -297.4 | 3.25 | - | 1827 | -556.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 598 | - | - | - | 2085 | - | 375.31 | 159.02 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||