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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.87 of 300.00 AH used of 24V (38.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.53 of 100.00 AH used of 10V (31.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=636.79877) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 67.0 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 343 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.7 | -1.6 | 7 | 110 | roll | -1.32 | 5.40 | - | 1427 | 200.7 | 2.72 | - | 3461 | 543.0 | -146.0 | -0.52 | - | 3708 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 385 | 38.4 | -11.7 | 36 | 391 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.80 | - | 1900 | -557.5 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 707 | 76.6 | -12.1 | 57 | 711 | roll | -1.32 | - | - | 1427 | - | 2.38 | - | 556 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 90.2 | -7.1 | 64 | 988 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1652 | 187.5 | - | - | 1997 | - | - | 119.88 | 0.001 | 3139 | -4.7 | 43.681 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 89.0 | - | 71 | 1132 | roll | 1.32 | 1.83 | - | 2021 | 201.6 | 2.78 | - | 534 | -526.3 | 146.0 | 121.00 | 0.001 | 2539 | -5.0 | 45.107 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1245 | 62.2 | 11.7 | 83 | 1250 | done | 1.32 | 0.20 | - | 1988 | -165.0 | 2.70 | - | 2068 | 568.1 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 1552 | 26.3 | 11.2 | 108 | 1559 | roll | 1.32 | 0.15 | - | 2001 | 86.7 | 2.47 | - | 3445 | 557.5 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 1764 | 3.6 | 10.3 | 128 | 1771 | done | 1.32 | - | - | 2002 | - | 2.72 | - | 2005 | -529.4 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.50 | - | 324 | 38.1 | - | - | 2000 | - | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||