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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.42 of 100.00 AH used of 10V (96.58% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 850 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | -45.10 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.7 | -17.8 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 7.78 | 0.004 | 2462 | 207.2 | 3.55 | 0.004 | 3528 | 474.1 | -146.0 | -8.02 | - | 3433 | -30.5 | - | 1 | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 21.6 | -15.9 | 22 | 141 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | 2.47 | 0.004 | 1992 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 73.2 | -14.3 | 83 | 482 | roll | -1.00 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.004 | 336 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 76.3 | -14.0 | 87 | 504 | done | -1.00 | - | - | 2463 | - | 3.62 | 0.004 | 2163 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 90.2 | 13.5 | 99 | 731 | done | -0.23 | 0.90 | 0.004 | 2619 | 173.3 | - | - | 1969 | - | - | 120.78 | 0.005 | 2841 | -4.9 | 9.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 95.1 | - | 112 | 862 | done | 1.00 | 1.27 | 0.004 | 2890 | 213.4 | - | - | 1970 | - | 146.0 | 121.10 | 0.005 | 2242 | -4.9 | 9.616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 56.2 | 9.1 | 176 | 1213 | done | 1.03 | - | - | 2889 | - | - | - | 1966 | - | 166.4 | 18.02 | 0.005 | 2157 | -4.7 | 5.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 22.2 | 9.6 | 240 | 1564 | done | 1.04 | - | - | 2890 | - | - | - | 1967 | - | 175.2 | 9.07 | 0.005 | 2123 | -3.7 | 1.701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 844 | - | - | - | 2163 | - | 250.21 | 46.80 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||