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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.90 of 150.00 AH used of 24V (97.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -5.714 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 185 | done | -0.25 | - | - | 98 | - | - | - | 1947 | - | -243.1 | -155.10 | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | -0.1 | 0.8 | 28 | 205 | roll | -0.25 | 9.85 | 0.210 | 2784 | 272.7 | 2.25 | 0.046 | 526 | -631.6 | -243.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | - | -0.2 | 76 | 467 | done | 0.58 | 0.98 | 0.210 | 3038 | 259.2 | 2.17 | 0.037 | 1944 | 653.5 | -243.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | -0.1 | - | 89 | 544 | roll | 1.40 | 0.98 | 0.222 | 3310 | 277.6 | 2.22 | 0.044 | 519 | -641.9 | -243.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | - | 0.1 | 112 | 681 | VBD | -0.17 | 1.30 | 0.058 | 2803 | -390.0 | - | - | 1952 | - | - | 4.43 | 0.340 | 3807 | -10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 96 | - | - | - | 1951 | - | 601.71 | 355.95 | 0.462 | 408 | -9.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||