SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.33 of 150.00 AH used of 24V (97.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.83% remains)
• Surface angle -14.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 127 VBD -0.53 - - 61 - - - 3374 - -194.7 -104.35 - 3212 - - - - - - - - - - -
131 3.8 -6.1 13 143 roll -0.53 5.68 0.235 1479 249.6 2.30 0.054 1939 -623.9 -194.7 -1.17 - 3270 -49.6 - - - - - - - - - -
246 23.5 -9.1 29 254 done -0.53 - - 1470 - 2.33 0.061 3335 599.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
333 33.8 -12.0 42 342 roll -0.53 - - 1465 - 1.00 0.066 3951 616.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
564 61.5 -12.1 79 568 done -0.53 - - 1465 - 0.93 0.041 3350 -646.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
929 102.1 -10.4 140 933 roll -0.53 - - 1461 - 0.98 0.063 3958 620.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1197 132.7 -11.6 155 1201 done -0.53 - - 1460 - 0.93 0.041 3350 -653.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1522 170.0 -11.2 176 1526 roll -0.53 - - 1461 - 2.12 0.038 1932 -668.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1625 180.2 -9.2 182 1629 done -0.53 - - 1450 - 2.30 0.060 3362 621.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1953 220.3 -12.3 203 1956 roll -0.53 - - 1445 - 0.93 0.063 3949 631.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2222 255.2 -12.5 218 2226 done -0.53 0.08 0.148 1470 312.5 0.90 0.043 3352 -663.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2544 288.7 -10.3 234 2548 roll -0.53 - - 1470 - 2.15 0.041 1945 -654.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2660 299.3 -8.2 239 2664 done -0.53 - - 1461 - 2.28 0.060 3360 620.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2983 333.7 -10.8 255 2989 roll -0.53 - - 1457 - 0.93 0.065 3949 633.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3244 363.1 -10.4 266 3247 done -0.53 - - 1457 - 0.90 0.043 3354 -661.1 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3567 397.5 -11.0 282 3571 roll -0.53 - - 1457 - 2.15 0.041 1932 -661.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3677 408.3 -9.3 286 3681 done -0.53 0.12 0.161 1479 183.3 2.28 0.060 3352 622.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4002 437.1 -8.8 297 4005 roll -0.53 - - 1476 - 0.93 0.066 3940 632.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4260 460.5 -9.0 304 4263 done -0.53 - - 1476 - 0.90 0.044 3350 -655.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4578 488.0 -8.6 315 4582 roll -0.53 - - 1472 - 0.95 0.065 3954 635.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4783 505.5 -7.9 321 4789 done -0.53 - - 1472 - 0.90 0.043 3355 -665.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5127 534.9 -8.8 332 5130 roll -0.53 - - 1468 - 0.93 0.066 3943 632.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5378 556.9 -8.5 339 5382 done -0.53 - - 1468 - 0.90 0.044 3349 -660.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5703 585.5 -9.0 350 5706 roll -0.53 - - 1463 - 0.95 0.067 3951 633.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5950 608.2 -8.9 357 5956 done -0.53 - - 1463 - 0.90 0.044 3356 -661.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6283 638.4 -9.4 368 6287 roll -0.53 - - 1459 - 0.93 0.067 3945 633.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6542 663.1 -8.8 375 6545 done -0.53 - - 1459 - 0.90 0.044 3354 -656.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6862 693.2 -9.8 386 6866 roll -0.53 - - 1455 - 0.98 0.068 3953 611.2 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7119 720.4 -10.1 393 7123 done -0.53 - - 1455 - 0.90 0.044 3359 -660.0 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7438 753.9 -10.8 404 7442 roll -0.53 - - 1450 - 0.93 0.067 3944 629.0 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7701 782.3 -11.2 411 7704 done -0.53 - - 1450 - 0.90 0.045 3354 -655.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8021 814.7 -10.0 422 8025 roll -0.53 - - 1446 - 0.95 0.068 3953 630.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8279 840.8 -9.9 429 8283 done -0.53 0.08 0.158 1469 287.5 0.93 0.045 3348 -650.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8600 865.1 -7.6 440 8603 roll -0.53 - - 1466 - 0.95 0.067 3949 632.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8774 879.2 -8.3 445 8778 done -0.53 - - 1466 - 0.90 0.046 3355 -660.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9110 906.3 -8.2 456 9113 roll -0.53 - - 1462 - 0.93 0.067 3942 631.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9258 919.1 -8.3 460 9261 done -0.53 - - 1462 - 0.90 0.045 3351 -656.7 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9588 948.4 -8.9 471 9592 roll -0.53 - - 1458 - 0.95 0.067 3951 631.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9768 964.8 -9.8 476 9771 done -0.53 - - 1458 - 0.93 0.045 3345 -651.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10098 994.4 -9.2 487 10102 roll -0.53 - - 1454 - 0.95 0.067 3946 632.6 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10151 begin apogee
10159 1000.3 10.2 488 10353 done -0.14 0.45 0.137 1599 322.2 - - 3137 - - 184.45 1.867 2473 -4.3 0.245 - - - - 1 - - - -
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10357 1009.0 - 495 10557 roll 0.53 0.62 0.058 1834 379.0 2.40 0.042 1759 -574.2 194.7 186.75 1.830 1678 -4.3 0.251 - - - - 1 - - - -
10582 981.6 16.1 502 10586 done 0.53 - - 1833 - 2.45 0.056 3151 568.2 194.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10911 921.9 18.5 513 10913 done 0.53 - - 1834 - - - 3151 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11218 865.3 18.8 523 11222 roll 0.53 - - 1844 - 2.22 0.045 1754 -629.3 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11273 855.5 15.7 524 11281 done 0.53 - - 1844 - 2.35 0.057 3154 595.7 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11586 793.2 20.5 535 11587 done 0.53 - - 1844 - - - 3154 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11892 730.7 20.1 545 11896 roll 0.53 - - 1854 - 2.20 0.045 1754 -636.4 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11948 720.7 16.1 546 11956 done 0.53 0.10 0.187 1826 -280.0 2.33 0.060 3154 600.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12261 665.8 17.7 557 12262 done 0.53 - - 1826 - - - 3154 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12567 610.6 18.0 567 12568 done 0.53 - - 1826 - - - 3154 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12874 556.1 18.0 577 12878 roll 0.53 - - 1825 - 1.27 0.063 3947 624.4 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12918 547.2 18.1 578 12922 done 0.53 - - 1830 - 1.23 0.040 3150 -648.0 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13248 488.3 17.8 589 13252 roll 0.53 - - 1841 - 2.17 0.044 1749 -645.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13395 465.7 14.5 593 13401 done 0.53 - - 1841 - 2.30 0.057 3155 611.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13722 407.0 18.2 604 13726 roll 0.53 - - 1852 - 2.20 0.044 1747 -640.0 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13911 377.2 14.8 611 13915 done 0.53 - - 1851 - 2.28 0.057 3161 620.2 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14228 316.3 20.3 626 14232 roll 0.53 - - 1862 - 2.20 0.044 1748 -642.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14380 289.1 17.4 632 14388 done 0.53 0.12 0.187 1826 -300.0 2.28 0.058 3145 612.7 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14708 231.2 16.8 650 14713 roll 0.53 - - 1835 - 2.17 0.044 1757 -639.6 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14843 211.3 13.3 657 14850 done 0.53 - - 1835 - 2.25 0.056 3162 624.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15162 153.8 18.2 678 15168 roll 0.53 - - 1846 - 2.20 0.044 1759 -637.7 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15309 131.1 14.4 686 15314 done 0.53 - - 1846 - 2.25 0.056 3150 618.2 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15642 69.2 18.5 726 15651 roll 0.53 - - 1857 - 2.17 0.043 1757 -641.9 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15775 49.4 15.6 747 15782 done 0.53 0.12 0.203 1826 -258.3 2.25 0.055 3166 626.2 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16040 5.9 16.3 788 16051 roll 0.53 - - 1836 - 2.20 0.042 1751 -643.2 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16060 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface
SM 0.83 - - - - -4.96 - - 61 - - - 3363 - 472.69 125.85 0.789 545 -8.9 0.001 - - - - - -