• Previous call tries 1 | • 2.42 of 145.00 AH used of 24V (98.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 95.00 AH used of 10V (97.06% remains) | |
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 161 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -64.25 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.1 | -6.0 | 8 | 102 | roll | -0.69 | 8.62 | 0.233 | 2410 | 260.9 | 2.33 | 0.080 | 578 | -603.9 | -146.0 | -3.28 | - | 3507 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 26.36 |
703 | 52.8 | -7.8 | 70 | 713 | done | -0.69 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.064 | 1995 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
760 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
764 | 57.3 | -7.5 | 76 | 832 | done | -0.14 | 0.52 | 0.115 | 2581 | 344.2 | - | - | 1996 | - | - | 62.15 | 0.862 | 2910 | -9.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.78 |
833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
835 | 59.7 | - | 83 | 906 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.052 | 2862 | 384.9 | 2.45 | 0.065 | 3415 | 579.2 | 146.0 | 63.45 | 0.847 | 2310 | -9.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.98 | 24.36 |
1190 | 12.3 | 15.1 | 118 | 1199 | done | 0.69 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.060 | 1994 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1250 | 3.7 | 15.1 | 127 | 1259 | roll | 0.69 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.070 | 594 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -7.60 | 7.12 | 0.047 | 172 | 24.2 | 2.30 | 0.060 | 1998 | 644.3 | 300.24 | 58.97 | 0.132 | 1683 | 28.5 | -0.023 | - | - | - | - | - | - |