Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.17 of 91.80 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.99 of 61.20 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 422 - - - 2160 - -146.6 -81.12 - 3403 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -6.4 4 119 roll -1.44 10.45 0.151 2377 187.1 2.55 0.077 792 -536.5 -146.6 -0.62 - 3432 -46.8 - - - - - - - - - -
198 29.8 -17.3 7 203 done -1.26 0.25 0.103 2425 192.0 2.58 0.061 2199 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
515 74.6 -13.9 22 519 roll -1.21 - - 2426 - 2.62 0.068 788 -538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
604 87.7 -14.3 26 609 done -1.16 0.10 0.111 2444 180.0 2.53 0.061 2164 543.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
925 128.1 -12.6 42 930 roll -1.16 - - 2444 - 2.58 0.070 786 -534.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
981 135.4 -12.9 44 987 done -1.16 - - 2444 - 2.50 0.061 2149 545.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1297 173.4 -11.1 60 1301 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.072 788 -533.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1352 179.8 -11.7 62 1358 done -1.16 - - 2444 - 2.47 0.061 2135 545.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1667 216.2 -11.7 78 1672 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.071 784 -534.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1695 219.6 -12.4 79 1699 done -1.16 - - 2444 - 2.45 0.062 2115 543.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2011 253.0 -10.4 94 2015 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 785 -532.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2060 259.0 -12.5 96 2064 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.064 2097 542.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2376 297.2 -11.9 111 2381 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.078 789 -529.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2404 300.7 -12.3 112 2408 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.067 2093 538.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2720 337.7 -11.6 127 2724 roll -1.16 - - 2444 - 2.85 0.087 3598 528.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2747 341.3 -12.9 128 2751 done -1.16 - - 2444 - 2.78 0.071 2109 -535.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3062 378.8 -11.5 143 3067 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.087 792 -533.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3163 391.0 -12.1 147 3169 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.073 2084 533.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3479 427.3 -11.5 163 3481 done -1.16 - - 2444 - - - 2084 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3788 463.9 -11.5 178 3792 roll -1.16 - - 2444 - 2.50 0.090 791 -517.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3832 469.3 -12.4 180 3836 done -1.16 - - 2444 - 2.45 0.077 2083 527.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4153 505.5 -11.1 196 4154 done -1.16 - - 2444 - - - 2084 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4462 538.9 -10.6 211 4466 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.092 794 -522.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4508 544.1 -11.8 213 4513 done -1.16 - - 2444 - 2.45 0.081 2084 526.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4835 580.1 -11.0 229 4840 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.094 790 -511.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4857 582.8 -11.5 230 4861 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.081 2073 530.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5185 619.2 -11.1 246 5186 done -1.21 - - 2444 - - - 2078 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5494 653.8 -11.2 261 5498 roll -1.25 - - 2444 - 2.47 0.092 792 -520.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 659.1 -11.4 263 5543 done -1.25 - - 2444 - 2.42 0.081 2067 526.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5860 693.4 -10.3 279 5862 done -1.29 0.12 0.080 2416 -233.3 - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6169 729.1 -11.7 294 6170 done -1.29 - - 2416 - - - 2067 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6478 764.8 -11.6 309 6480 done -1.29 - - 2416 - - - 2067 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6788 799.3 -11.1 324 6792 roll -1.29 - - 2416 - 2.47 0.095 794 -515.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6828 803.9 -11.9 326 6832 done -1.24 - - 2416 - 2.42 0.083 2066 525.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7154 840.4 -11.0 342 7155 done -1.24 - - 2416 - - - 2067 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7463 874.7 -10.8 357 7468 roll -1.24 - - 2416 - 2.50 0.096 788 -511.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7502 879.2 -11.2 358 7508 done -1.24 - - 2416 - 2.42 0.086 2054 523.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7817 913.3 -10.8 374 7819 done -1.24 - - 2416 - - - 2053 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8127 946.2 -10.5 389 8128 done -1.24 - - 2416 - - - 2053 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8436 979.3 -10.6 404 8440 roll -1.24 - - 2416 - 2.45 0.096 794 -513.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8470 983.0 -11.3 405 8474 done -1.20 0.10 0.135 2433 170.0 2.40 0.084 2048 522.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8562 992.0 9.9 409 8693 done -0.33 0.93 0.105 2621 202.2 - - 2190 - - 126.75 1.665 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8696 995.8 - 415 8833 roll 1.44 1.85 0.087 3006 208.1 2.85 0.100 3601 495.1 146.6 126.45 1.631 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8856 986.6 10.8 423 8861 done 1.33 - - 3006 - 2.72 0.084 2206 -512.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9172 955.0 9.9 438 9179 done 1.28 0.15 0.115 2979 -180.0 - - 2206 - 149.0 3.83 0.954 2224 -2.3 0.246 - - - - - - - - -
9481 927.3 8.6 453 9516 roll 1.33 - - 2979 - 2.88 0.102 3593 481.6 180.3 27.95 1.536 2097 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
9546 921.1 10.3 456 9550 done 1.33 - - 2979 - 2.72 0.084 2196 -513.6 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9873 890.1 9.3 472 9892 done 1.40 0.12 0.081 3007 233.3 - - 2196 - 194.8 14.20 1.468 2037 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
10201 855.7 10.2 488 10203 done 1.40 - - 3007 - - - 2195 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10510 823.2 10.4 503 10512 done 1.40 - - 3006 - - - 2195 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10820 791.6 10.1 518 10821 done 1.40 - - 3007 - - - 2195 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11129 760.2 10.2 533 11130 done 1.40 - - 3007 - - - 2195 - 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11438 728.9 10.1 548 11439 done 1.40 - - 3007 - - - 2196 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11748 697.4 10.2 563 11749 done 1.40 - - 3007 - - - 2196 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12057 665.4 10.2 578 12061 roll 1.40 - - 3007 - 2.78 0.099 3602 505.8 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12084 662.3 12.1 579 12088 done 1.40 - - 3006 - 2.70 0.081 2188 -523.7 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12399 629.4 10.5 594 12400 done 1.40 - - 3007 - - - 2188 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12709 597.3 10.3 609 12710 done 1.40 - - 3007 - - - 2188 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13018 565.0 10.4 624 13022 roll 1.40 - - 3007 - 2.75 0.097 3596 512.0 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13062 559.8 11.0 626 13066 done 1.40 - - 3006 - 2.65 0.080 2204 -525.3 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13382 526.9 10.4 642 13387 roll 1.40 - - 3007 - 2.75 0.097 777 -518.9 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13415 523.2 11.0 643 13421 done 1.40 - - 3007 - 2.72 0.081 2205 525.0 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13731 490.9 10.2 659 13732 done 1.40 - - 3007 - - - 2206 - 194.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14040 459.2 10.3 674 14041 done 1.40 - - 3007 - - - 2206 - 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14349 427.8 9.8 689 14360 roll 1.41 - - 3006 - 2.78 0.091 782 -512.2 199.4 5.20 1.032 2018 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
14389 423.8 10.4 691 14394 done 1.41 - - 3007 - 2.70 0.081 2195 523.3 199.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14716 393.0 9.2 707 14738 roll 1.44 - - 3007 - 2.78 0.095 3600 505.4 216.9 15.95 1.242 1946 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
14807 383.5 10.2 711 14811 done 1.44 - - 3007 - 2.65 0.077 2208 -525.3 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15134 351.7 10.0 727 15135 done 1.48 - - 3007 - - - 2206 - 217.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15443 320.6 9.9 742 15454 roll 1.53 0.12 0.080 3034 225.0 2.75 0.091 782 -517.8 220.6 4.78 0.941 1932 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
15494 314.8 11.8 744 15498 done 1.47 - - 3034 - 2.70 0.077 2201 525.6 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15809 278.5 12.1 759 15814 roll 1.47 - - 3034 - 2.67 0.094 3599 523.6 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15860 271.3 13.1 761 15865 done 1.42 0.15 0.118 3008 -173.3 2.65 0.074 2191 -531.3 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16177 235.1 11.2 776 16181 roll 1.47 - - 3008 - 2.75 0.091 3607 514.9 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16265 224.5 11.7 780 16270 done 1.47 - - 3008 - 2.62 0.071 2204 -535.5 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16587 190.9 10.3 796 16592 roll 1.52 - - 3008 - 2.70 0.087 3605 518.9 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16616 187.6 11.0 797 16621 done 1.52 - - 3008 - 2.60 0.069 2204 -538.8 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16933 155.6 9.4 812 16955 roll 1.59 0.17 0.071 3050 247.1 2.75 0.082 782 -517.1 233.9 12.57 1.023 1878 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
17001 147.3 14.1 815 17006 done 1.53 - - 3050 - 2.65 0.069 2195 533.2 233.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17328 108.6 11.9 831 17333 roll 1.48 0.15 0.110 3024 -173.3 2.65 0.080 3609 533.6 233.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17373 103.2 11.5 833 17377 done 1.48 - - 3023 - 2.62 0.064 2188 -542.4 233.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17694 69.6 10.6 849 17696 done 1.53 - - 3023 - - - 2188 - 233.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18005 37.9 10.0 864 18009 roll 1.53 - - 3023 - 2.67 0.077 3605 530.7 234.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18113 24.1 13.1 869 18117 done 1.57 - - 3024 - 2.58 0.060 2194 -546.9 234.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18315 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.47 - - 426 - - - 2163 - 250.21 9.32 0.848 1811 -7.4 0.002 - - - - - -