Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.86 of 91.80 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.34 of 61.20 AH used of 10V (96.17% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 18.4 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.9 m at 795.5 m, depth 867 m (847 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.44 - - 423 - - - 2133 - -146.6 -41.53 - 2493 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -4.4 2 115 roll -1.44 10.82 0.156 2424 184.9 2.58 0.078 3544 546.9 -146.6 -35.25 - 3429 -26.6 - - - - - - - - - -
370 46.7 -16.0 16 375 done -1.35 0.12 0.108 2448 200.0 2.53 0.048 2117 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
697 94.9 -13.7 32 701 roll -1.35 - - 2448 - 2.60 0.067 3537 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
769 105.8 -14.8 35 773 done -1.35 - - 2448 - 2.45 0.048 2151 -565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1085 148.7 -12.9 50 1090 roll -1.35 - - 2448 - 2.53 0.060 723 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1130 155.0 -13.6 52 1135 done -1.40 - - 2448 - 2.55 0.048 2166 565.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1452 197.8 -13.3 68 1453 done -1.40 - - 2448 - - - 2166 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1761 238.4 -12.7 83 1765 roll -1.40 - - 2448 - 2.62 0.061 715 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1794 242.8 -13.2 84 1800 done -1.40 - - 2448 - 2.55 0.050 2158 565.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2110 284.0 -13.8 100 2114 roll -1.40 - - 2448 - 2.60 0.061 717 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2143 288.7 -14.4 101 2149 done -1.45 - - 2448 - 2.53 0.051 2141 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2459 332.7 -13.7 117 2460 done -1.45 - - 2448 - - - 2142 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2768 374.7 -13.5 132 2772 roll -1.45 - - 2448 - 2.58 0.063 718 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2808 380.1 -14.2 134 2813 done -1.49 0.12 0.056 2414 -283.3 2.50 0.051 2131 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3137 431.3 -15.9 150 3142 roll -1.43 0.10 0.104 2432 180.0 2.55 0.064 725 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3177 438.0 -15.2 152 3181 done -1.43 - - 2433 - 2.47 0.053 2125 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3504 487.1 -14.7 168 3505 done -1.43 - - 2433 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3813 530.5 -13.8 183 3814 done -1.43 - - 2433 - - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4123 571.6 -13.4 198 4127 roll -1.43 - - 2433 - 2.55 0.064 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4167 577.9 -13.0 200 4171 done -1.43 - - 2432 - 2.50 0.053 2126 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4488 619.4 -13.1 216 4493 roll -1.43 - - 2432 - 2.62 0.079 3538 538.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4684 647.0 -12.7 224 4690 done -1.43 - - 2432 - 2.50 0.056 2143 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4999 689.0 -13.1 240 5004 roll -1.43 - - 2433 - 2.55 0.066 715 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5246 723.9 -13.4 251 5251 done -1.48 - - 2432 - 2.50 0.054 2121 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5568 762.2 -11.8 267 5572 roll -1.48 - - 2432 - 2.58 0.073 722 -542.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5623 768.8 -12.8 269 5629 done -1.48 - - 2432 - 2.53 0.060 2124 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5939 804.1 -10.5 285 5943 roll -1.48 - - 2432 - 2.67 0.087 3542 531.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6001 811.1 -9.4 288 6006 done -1.48 - - 2432 - 2.60 0.071 2130 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6284 begin apogee
6292 848.4 16.3 302 6421 done -0.33 1.12 0.086 2672 214.3 - - 1905 - - 126.22 1.437 2831 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
6422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6422 begin climb
6425 857.5 - 308 6560 roll 1.44 1.77 0.062 3058 218.1 2.67 0.086 531 -514.6 146.6 125.90 1.404 2233 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
6765 822.3 14.6 323 6772 done 1.21 0.28 0.114 3009 -175.0 2.58 0.067 1922 539.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7081 801.6 7.9 339 7124 done 1.28 - - 3008 - - - 1937 - 193.6 40.65 1.381 2041 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7432 768.8 10.2 356 7437 roll 1.28 - - 3009 - 2.67 0.089 3333 522.8 193.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7465 765.6 9.2 357 7493 done 1.31 0.10 0.078 3031 220.0 2.67 0.080 1928 -526.2 212.2 17.23 1.325 1966 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
7804 734.6 8.6 374 7834 done 1.37 - - 3030 - - - 1928 - 243.8 28.60 1.369 1836 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
8130 701.8 10.8 390 8135 roll 1.37 - - 3031 - 2.67 0.085 3327 524.0 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8148 699.9 10.8 391 8153 done 1.37 - - 3031 - 2.70 0.078 1902 -527.8 243.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8476 666.0 9.5 407 8491 roll 1.38 - - 3031 - 2.65 0.081 510 -525.3 254.3 10.00 1.224 1794 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
8530 660.4 10.4 408 8536 done 1.38 - - 3031 - 2.55 0.063 1900 545.1 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8846 626.6 11.2 424 8850 roll 1.38 - - 3031 - 2.65 0.076 3332 540.4 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8863 624.6 11.8 425 8867 done 1.38 - - 3031 - 2.67 0.067 1887 -541.2 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9190 587.7 10.9 441 9194 roll 1.38 - - 3031 - 2.67 0.072 3329 540.1 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9212 584.9 12.7 442 9216 done 1.38 - - 3031 - 2.62 0.064 1897 -546.6 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9533 549.9 10.8 458 9534 done 1.38 - - 3031 - - - 1896 - 254.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
9842 515.8 11.1 473 9843 done 1.38 - - 3031 - - - 1896 - 254.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10151 482.0 11.1 488 10155 roll 1.38 - - 3031 - 2.62 0.068 3330 547.3 254.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10184 478.1 11.2 489 10191 done 1.45 0.12 0.067 3061 250.0 2.60 0.061 1898 -550.8 254.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10500 438.1 12.8 505 10502 done 1.41 - - 3060 - - - 1898 - 254.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10809 397.9 12.9 520 10810 done 1.41 - - 3061 - - - 1898 - 254.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11118 357.5 13.3 535 11120 done 1.41 - - 3061 - - - 1898 - 254.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11428 317.4 12.7 550 11432 roll 1.41 - - 3060 - 2.53 0.070 506 -550.2 254.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11445 314.9 13.2 550 11452 done 1.34 0.12 0.101 3037 -191.7 2.50 0.051 1921 566.0 254.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11761 278.3 11.7 566 11765 roll 1.34 - - 3037 - 2.58 0.067 505 -548.8 254.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11816 271.1 12.6 568 11822 done 1.34 - - 3037 - 2.47 0.051 1909 568.4 254.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12132 235.3 10.6 584 12133 done 1.34 - - 3037 - - - 1909 - 254.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12441 203.3 10.0 599 12445 roll 1.34 - - 3037 - 2.55 0.067 507 -549.8 254.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12485 198.3 10.7 601 12489 done 1.34 - - 3037 - 2.42 0.051 1895 573.6 254.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12812 165.1 10.7 617 12816 roll 1.39 - - 3037 - 2.53 0.068 510 -547.4 254.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12829 163.1 11.2 618 12833 done 1.39 - - 3037 - 2.42 0.051 1889 569.8 254.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13157 126.9 11.2 634 13159 done 1.39 - - 3037 - - - 1890 - 254.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13466 94.2 10.2 649 13470 roll 1.44 - - 3037 - 2.50 0.067 510 -552.0 254.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13484 92.3 10.6 650 13488 done 1.44 - - 3037 - 2.40 0.050 1879 570.4 254.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13811 57.6 9.8 666 13825 roll 1.50 0.15 0.058 3074 246.7 2.53 0.065 503 -543.9 257.6 6.28 0.689 1779 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
13878 49.1 13.0 669 13883 done 1.41 0.12 0.101 3051 -191.7 2.38 0.050 1852 566.8 257.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14207 14.2 10.6 685 14212 roll 1.46 - - 3050 - 2.45 0.064 499 -552.2 257.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14219 12.8 9.9 685 14225 done 1.46 - - 3050 - 2.35 0.049 1852 575.7 259.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14326 begin surface coast
14348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14348 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.72 - - 413 - - - 2133 - 300.00 21.62 0.760 1608 -8.0 0.001 - - - - - -