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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.60 of 151.00 AH used of 24V (71.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.28 of 122.20 AH used of 10V (94.05% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 679.91 (beyond SM_CC=600) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 41.3 m at 82.2 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.39 | - | - | 26 | - | - | - | 1118 | - | -146.6 | -120.78 | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.3 | -4.3 | 24 | 266 | done | -1.39 | 8.40 | 0.231 | 1470 | 171.9 | - | - | 1118 | - | -146.6 | -110.53 | - | 2964 | -13.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 15.6 | -11.3 | 61 | 339 | roll | -1.39 | - | - | 1471 | - | 3.28 | 0.122 | 2937 | 554.6 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 19.5 | -10.9 | 67 | 372 | done | -1.39 | - | - | 1471 | - | 2.42 | 0.109 | 1549 | -573.6 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 28.5 | -12.4 | 75 | 442 | done | -1.39 | - | - | 1471 | - | - | - | 1549 | - | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 54.1 | -12.5 | 93 | 643 | done | -1.39 | - | - | 1470 | - | - | - | 1549 | - | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 92.1 | -11.9 | 108 | 955 | roll | -1.39 | - | - | 1471 | - | 2.53 | 0.129 | 2937 | 548.6 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 101.0 | -9.9 | 111 | 1035 | done | -1.39 | - | - | 1471 | - | 2.45 | 0.112 | 1552 | -565.3 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 103.9 | 10.2 | 114 | 1167 | done | -0.33 | 1.12 | 0.159 | 1699 | 203.6 | - | - | 1442 | - | - | 103.88 | 0.886 | 2466 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 106.4 | - | 125 | 1279 | done | 1.39 | 1.73 | 0.117 | 2074 | 216.8 | - | - | 1442 | - | 146.6 | 104.85 | 0.859 | 1969 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 51.6 | 16.0 | 150 | 1583 | roll | 1.39 | - | - | 2073 | - | 2.58 | 0.146 | 69 | -532.2 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 32.8 | 16.0 | 159 | 1696 | done | 1.39 | - | - | 2073 | - | 2.35 | 0.099 | 1437 | 582.1 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 5.0 | 10.6 | 188 | 1898 | roll | 1.39 | - | - | 2073 | - | 2.53 | 0.137 | 66 | -541.9 | 146.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.00 | 8.80 | 0.074 | 21 | -233.2 | - | - | 1558 | - | 680.20 | - | - | 162 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||