MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.90 of 91.80 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 6.9 m at 51.3 m, depth 58 m (639 m grid)
• GPS2 time: 124 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.39 - - 399 - - - 1935 - -146.0 -58.12 - 2889 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -8.4 9 107 roll -1.39 9.90 0.153 2202 182.1 2.47 0.067 3341 569.2 -146.0 -8.25 - 3271 -46.3 - - - - - - - - - -
261 35.0 -14.8 31 268 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.053 1957 -571.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
454 60.2 -11.7 47 461 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.054 3348 567.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
616 78.0 -11.4 60 623 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.054 1949 -571.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
817 99.5 -10.8 76 824 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.058 3349 566.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
898 108.6 -11.2 82 906 done -1.39 - - 2202 - 2.45 0.054 1950 -571.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1126 134.5 -11.5 93 1133 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.059 3347 565.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1287 153.7 -11.4 95 1294 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.056 1952 -569.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1616 191.7 -11.4 101 1623 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.061 3347 564.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1777 209.6 -10.2 103 1784 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.057 1952 -569.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2105 246.3 -11.3 109 2113 roll -1.39 - - 2201 - 2.47 0.063 3343 563.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2266 265.4 -11.3 111 2274 done -1.39 - - 2201 - 2.45 0.058 1951 -568.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2595 299.2 -10.0 117 2603 roll -1.39 - - 2202 - 2.47 0.064 3341 562.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2756 314.3 -9.5 119 2763 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.058 1961 -570.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3085 344.7 -9.3 125 3092 roll -1.39 - - 2201 - 2.45 0.066 3337 561.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3245 361.9 -10.6 127 3253 done -1.39 - - 2202 - 2.45 0.060 1946 -567.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3575 394.0 -9.5 133 3582 roll -1.39 - - 2202 - 2.47 0.066 3335 562.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3736 408.5 -9.1 135 3744 done -1.39 - - 2201 - 2.42 0.061 1961 -567.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4065 438.0 -9.0 141 4072 roll -1.39 - - 2202 - 2.47 0.069 3345 560.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4200 450.4 9.5 143 4377 done -0.33 1.10 0.100 2432 209.1 - - 1969 - - 115.57 1.096 2672 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
4388 454.6 2.0 146 4516 roll 1.39 1.77 0.071 2812 214.7 2.55 0.064 3358 544.7 146.0 117.78 1.071 2077 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
4572 440.5 13.4 149 4580 done 1.39 - - 2812 - 2.50 0.060 1972 -554.4 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
4926 394.8 12.8 155 4933 roll 1.39 - - 2812 - 2.50 0.061 3366 557.6 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
5088 373.3 13.4 157 5095 done 1.39 - - 2813 - 2.50 0.058 1967 -559.6 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5418 329.5 13.4 163 5425 roll 1.39 - - 2812 - 2.47 0.058 3360 564.0 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5579 309.3 12.5 165 5586 done 1.39 - - 2812 - 2.45 0.057 1979 -563.7 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
5908 268.5 12.4 171 5916 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.057 3363 564.9 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6069 247.2 13.8 173 6076 done 1.39 - - 2812 - 2.45 0.055 1975 -566.5 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6398 204.5 12.9 179 6405 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.056 3367 568.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6559 184.2 12.6 181 6566 done 1.39 - - 2812 - 2.45 0.054 1975 -568.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6888 144.7 11.8 187 6895 roll 1.39 - - 2812 - 2.75 0.074 565 -512.7 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7049 125.2 12.2 189 7056 done 1.39 - - 2812 - 2.58 0.044 1958 539.9 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7372 91.7 10.4 210 7380 roll 1.39 - - 2812 - 2.47 0.057 3372 572.5 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7472 80.8 10.9 218 7479 done 1.39 - - 2812 - 2.45 0.052 1969 -572.7 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7673 59.2 10.8 234 7680 roll 1.39 - - 2812 - 2.45 0.056 3365 569.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7835 39.9 12.3 247 7842 done 1.39 - - 2812 - 2.42 0.052 1974 -574.8 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8035 19.4 9.0 263 8055 done 1.39 - - 2812 - - - 1974 - 167.9 16.40 0.829 1988 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
8117 13.0 7.8 276 8163 roll 1.42 - - 2812 - 2.80 0.071 556 -506.4 216.3 36.30 0.800 1788 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
8183 7.1 10.2 285 8191 done 1.47 - - 2812 - 2.65 0.044 1972 534.3 216.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -