HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.94 of 91.80 AH used of 24V (95.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -1.32 - - 372 - - - 2958 - -243.4 -72.72 - 2628 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -8.5 14 133 roll -1.32 10.32 0.170 2244 181.4 2.55 0.054 1504 -570.2 -243.4 -22.38 - 3613 -44.0 - - - - - - - - - -
233 41.1 -24.8 33 240 done -1.32 - - 2244 - 2.58 0.048 2958 563.6 -243.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
425 87.4 -22.8 52 429 roll -1.32 - - 2244 - 1.80 0.063 3956 554.4 -243.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
467 97.3 -23.4 56 471 done -1.32 - - 2244 - 1.77 0.038 2883 -606.2 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
670 142.2 -22.2 64 675 roll -1.32 - - 2244 - 2.33 0.042 1508 -590.1 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
691 146.9 -22.6 64 695 done -1.32 - - 2244 - 2.55 0.048 2955 567.5 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1005 211.1 -20.0 75 1009 roll -1.32 - - 2244 - 1.80 0.064 3952 553.9 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1032 216.1 -18.9 75 1037 done -1.32 - - 2244 - 1.77 0.038 2878 -606.8 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1341 271.4 -17.1 86 1344 roll -1.32 - - 2244 - 1.95 0.065 3946 547.7 -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1366 275.7 -16.3 86 1372 done -1.32 - - 2244 - 1.77 0.039 2879 -602.8 -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1674 322.3 -15.0 95 1680 done -1.32 - - 2244 - - - 2879 - -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1976 369.2 -15.6 100 1984 roll -1.32 - - 2244 - 1.98 0.071 3944 537.9 -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2020 376.2 -16.2 100 2028 done -1.32 - - 2244 - 1.80 0.041 2883 -589.4 -243.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2345 421.7 -13.7 106 2353 roll -1.32 - - 2245 - 1.95 0.071 3950 547.2 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2405 429.8 -13.0 106 2415 done -1.32 - - 2244 - 1.75 0.041 2897 -601.7 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2713 469.3 -12.8 112 2721 roll -1.32 - - 2244 - 1.92 0.071 3952 549.5 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2757 475.1 -13.1 112 2764 done -1.32 - - 2244 - 1.77 0.042 2886 -602.3 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3081 513.8 -11.7 118 3089 roll -1.32 - - 2244 - 1.95 0.073 3949 545.1 -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3119 518.5 -12.3 118 3127 done -1.32 - - 2244 - 1.77 0.043 2898 -593.8 -243.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3448 559.1 -12.6 124 3456 roll -1.32 - - 2244 - 1.95 0.076 3953 541.0 -243.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3514 568.0 -13.0 125 3522 done -1.32 - - 2243 - 1.83 0.044 2905 -572.7 -243.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3881 616.8 -13.4 131 3889 roll -1.32 - - 2244 - 1.95 0.082 3945 533.3 -243.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3941 625.3 -13.7 131 3950 done -1.32 - - 2244 - 1.73 0.044 2942 -579.8 -243.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4249 667.3 -13.7 137 4257 roll -1.32 - - 2244 - 1.95 0.088 3944 513.8 -243.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4299 674.1 -14.2 137 4306 done -1.32 - - 2244 - 1.73 0.048 2954 -572.3 -243.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4617 714.8 -12.7 143 4624 done -1.32 - - 2244 - - - 2953 - -243.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4920 753.0 -12.7 148 4925 done -1.32 - - 2244 - - - 2953 - -243.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5221 789.8 -12.2 153 5226 done -1.32 - - 2244 - - - 2953 - -243.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5523 826.2 -12.0 158 5533 roll -1.32 - - 2244 - 2.17 0.160 3940 454.8 -243.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5617 838.0 -12.3 159 5625 done -1.32 - - 2244 - 1.95 0.109 2962 -501.5 -243.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5953 877.1 -11.7 165 5962 roll -1.32 - - 2244 - 2.22 0.173 3940 440.5 -243.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5981 880.8 -13.3 165 5989 done -1.32 - - 2244 - 2.10 0.137 2947 -472.9 -243.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6311 920.6 -12.1 171 6320 roll -1.32 - - 2244 - 2.42 0.206 3937 409.1 -243.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6356 926.2 -12.7 171 6363 done -1.32 - - 2244 - 2.28 0.173 2945 -435.1 -243.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6670 962.1 -11.3 177 6675 done -1.32 - - 2244 - - - 2946 - -243.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6969 begin apogee
6974 995.2 10.9 182 7197 done -0.31 1.10 0.113 2467 202.7 - - 2842 - - 215.15 1.309 2618 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
7198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7198 begin climb
7200 1003.5 - 185 7440 roll 1.32 1.70 0.085 2824 210.0 3.72 0.226 1434 -378.5 243.4 223.70 1.289 1624 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
7476 965.1 19.0 189 7487 done 1.32 - - 2824 - 3.47 0.199 2839 404.9 243.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7809 896.6 20.6 195 7818 roll 1.32 - - 2824 - 3.03 0.139 1428 -465.7 243.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
7838 890.8 19.7 195 7846 done 1.32 - - 2824 - 3.12 0.144 2861 459.3 243.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8168 822.3 20.8 201 8177 roll 1.32 - - 2824 - 2.85 0.100 1423 -504.6 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8192 817.3 20.5 201 8200 done 1.32 - - 2824 - 2.85 0.098 2861 504.6 243.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8527 748.9 20.4 207 8533 done 1.32 - - 2824 - - - 2861 - 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8829 691.4 18.9 212 8838 roll 1.32 - - 2824 - 2.67 0.067 1416 -541.2 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8906 677.5 17.9 213 8914 done 1.32 - - 2824 - 2.65 0.061 2863 546.0 243.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9257 608.4 20.0 219 9266 roll 1.32 - - 2824 - 2.65 0.062 1412 -547.5 243.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9285 602.6 21.0 219 9294 done 1.32 - - 2824 - 2.60 0.055 2861 557.3 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9621 539.4 18.7 225 9627 done 1.32 - - 2824 - - - 2861 - 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9923 486.7 17.3 230 9932 roll 1.32 - - 2824 - 2.60 0.056 1406 -559.6 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9962 480.1 16.1 230 9970 done 1.32 - - 2824 - 2.60 0.051 2866 561.5 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10282 426.5 16.8 236 10288 done 1.32 - - 2824 - - - 2867 - 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10583 373.9 17.4 241 10589 done 1.32 - - 2824 - - - 2867 - 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10886 323.8 16.4 246 10893 roll 1.32 - - 2823 - 1.95 0.067 3956 558.5 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10929 316.1 17.8 246 10938 done 1.32 - - 2824 - 1.98 0.043 2807 -580.3 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11255 261.9 16.6 255 11259 roll 1.32 - - 2824 - 2.40 0.051 1446 -567.1 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11340 249.2 14.3 257 11344 done 1.32 - - 2824 - 2.50 0.046 2857 564.4 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11654 202.4 14.4 268 11655 done 1.32 - - 2824 - - - 2857 - 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11958 160.2 13.4 278 11959 done 1.32 - - 2824 - - - 2857 - 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12261 114.5 14.9 288 12265 roll 1.32 - - 2824 - 2.47 0.044 1437 -574.9 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12314 106.6 13.6 289 12319 done 1.32 - - 2825 - 2.47 0.042 2858 575.3 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12635 63.9 11.7 316 12655 roll 1.34 - - 2824 - 2.00 0.058 3954 548.0 260.3 13.18 0.594 1556 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
12729 51.0 13.5 325 12733 done 1.34 - - 2824 - 1.90 0.038 2826 -593.7 260.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12926 27.2 11.5 344 12951 roll 1.36 - - 2824 - 2.35 0.045 1463 -580.0 282.6 21.00 0.569 1466 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
12994 20.0 10.0 350 13057 done 1.43 0.08 0.062 2850 325.0 2.42 0.041 2857 576.0 348.1 55.78 0.566 1198 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
13118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13118 begin surface coast
13140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13140 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.97 - - 372 - - - 2977 - 400.08 30.55 0.526 985 -7.0 0.001 - - - - - -