prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.46 of 350.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.9 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 165 | VBD | -1.60 | - | - | 206 | - | - | - | 2519 | - | -146.0 | -143.60 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.3 | -2.7 | 14 | 190 | roll | -1.60 | 9.32 | 0.427 | 2198 | 213.7 | 2.65 | 0.146 | 1089 | -539.6 | -146.0 | -2.25 | - | 3549 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | 14.69 |
| 321 | 28.0 | -14.2 | 44 | 327 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.147 | 2496 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 633 | 67.3 | -11.9 | 61 | 640 | roll | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.126 | 1090 | -555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 743 | 80.6 | -12.3 | 82 | 749 | done | -1.60 | 0.10 | 0.316 | 2201 | 120.0 | 2.62 | 0.151 | 2502 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.59 | - |
| 1061 | 116.0 | -10.9 | 100 | 1062 | done | -1.60 | - | - | 2201 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 149.1 | -11.1 | 115 | 1367 | roll | -1.62 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.129 | 1089 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1592 | 175.0 | -11.0 | 161 | 1599 | done | -1.62 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.155 | 2499 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1906 | 207.6 | -10.4 | 178 | 1911 | roll | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.166 | 3834 | 523.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2002 | 218.0 | -10.4 | 197 | 2009 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | 2.33 | 0.080 | 2493 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2308 | 246.0 | -9.0 | 213 | 2309 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 274.6 | -9.9 | 224 | 2609 | done | -1.62 | - | - | 2183 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 306.7 | -10.5 | 234 | 2914 | roll | -1.62 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.167 | 3835 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2965 | 313.2 | -11.8 | 245 | 2973 | done | -1.62 | 0.10 | 0.300 | 2193 | 210.0 | 2.30 | 0.079 | 2499 | -580.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.78 | - |
| 3272 | 342.5 | -9.5 | 256 | 3273 | done | -1.64 | - | - | 2193 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 369.9 | -9.1 | 266 | 3573 | done | -1.66 | - | - | 2193 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 397.9 | -9.4 | 276 | 3877 | roll | -1.68 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.139 | 1090 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3939 | 404.5 | -9.5 | 289 | 3945 | done | -1.71 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.161 | 2500 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4267 | 436.2 | -9.7 | 304 | 4268 | done | -1.71 | - | - | 2187 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 467.1 | -10.7 | 314 | 4572 | roll | -1.71 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.142 | 1088 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4633 | 474.5 | -11.3 | 327 | 4638 | done | -1.71 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.161 | 2499 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4961 | 509.0 | -10.2 | 342 | 4962 | done | -1.71 | - | - | 2179 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 537.8 | -9.6 | 352 | 5266 | roll | -1.71 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.143 | 1090 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | 540.2 | -10.5 | 356 | 5451 | done | -0.38 | 1.00 | 0.229 | 2462 | 283.0 | - | - | 2401 | - | - | 160.38 | 1.290 | 2951 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.55 |
| 5453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | 544.7 | - | 361 | 5631 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.138 | 2897 | 315.2 | 2.92 | 0.170 | 3809 | 482.2 | 146.0 | 165.95 | 1.154 | 2346 | -3.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.83 | 13.50 |
| 5672 | 526.1 | 13.7 | 406 | 5679 | done | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.103 | 2403 | -530.6 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5992 | 486.5 | 12.9 | 419 | 5994 | done | 1.53 | 0.12 | 0.302 | 2879 | -225.0 | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 6291 | 450.2 | 12.3 | 429 | 6296 | roll | 1.53 | - | - | 2889 | - | 2.65 | 0.155 | 989 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6332 | 444.7 | 12.1 | 437 | 6338 | done | 1.53 | - | - | 2889 | - | 2.67 | 0.155 | 2404 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6655 | 400.6 | 14.1 | 451 | 6661 | roll | 1.53 | - | - | 2889 | - | 2.72 | 0.168 | 3810 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6718 | 390.7 | 16.3 | 463 | 6724 | done | 1.49 | 0.12 | 0.304 | 2872 | -141.7 | 2.55 | 0.103 | 2394 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | - |
| 7051 | 344.5 | 13.6 | 479 | 7053 | done | 1.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 303.7 | 13.4 | 489 | 7352 | done | 1.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 269.4 | 10.6 | 499 | 7653 | done | 1.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 236.7 | 11.0 | 511 | 7967 | roll | 1.49 | - | - | 2872 | - | 2.75 | 0.173 | 3812 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8038 | 226.9 | 12.7 | 526 | 8046 | done | 1.49 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.104 | 2396 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8344 | 191.7 | 11.6 | 542 | 8345 | done | 1.49 | - | - | 2882 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 155.9 | 12.2 | 557 | 8650 | roll | 1.49 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.145 | 979 | -549.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8747 | 143.9 | 11.7 | 577 | 8753 | done | 1.49 | - | - | 2892 | - | 2.62 | 0.151 | 2403 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9069 | 109.3 | 10.7 | 596 | 9075 | roll | 1.49 | - | - | 2892 | - | 2.70 | 0.168 | 3813 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9161 | 99.0 | 10.7 | 614 | 9168 | done | 1.46 | 0.15 | 0.287 | 2867 | -166.7 | 2.53 | 0.105 | 2398 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.75 | - |
| 9476 | 71.6 | 8.5 | 631 | 9496 | done | 1.54 | - | - | 2867 | - | - | - | 2398 | - | 178.8 | 17.20 | 0.295 | 2223 | -5.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 9796 | 44.1 | 9.0 | 647 | 9821 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.155 | 2923 | 466.7 | 2.60 | 0.142 | 981 | -545.0 | 200.9 | 17.45 | 0.265 | 2135 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.69 | 14.64 |
| 9847 | 38.2 | 12.4 | 654 | 9855 | done | 1.62 | 0.10 | 0.312 | 2904 | -190.0 | 2.62 | 0.150 | 2402 | 542.4 | 200.9 | 2.28 | 0.197 | 2132 | -1.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.70 | 14.67 |
| 10161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.68 | 7.72 | 0.090 | 211 | 27.3 | 0.20 | 0.197 | 2500 | -54090.0 | 400.08 | 114.88 | 0.163 | 1319 | 11.5 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||