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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.23 of 350.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -0.91 | - | - | 398 | - | - | - | 2085 | - | -116.8 | -80.40 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.2 | -8.4 | 8 | 140 | roll | -0.91 | 12.98 | 0.436 | 3084 | 206.9 | 2.58 | 0.146 | 3509 | 551.9 | -116.8 | -1.20 | - | 3373 | -71.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.43 | 14.65 |
| 390 | 67.0 | -14.8 | 56 | 399 | done | -0.89 | - | - | 3085 | - | 2.50 | 0.107 | 2093 | -566.4 | -116.8 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 90.4 | -13.2 | 72 | 652 | done | -0.32 | 0.68 | 0.236 | 3282 | 289.7 | - | - | 2312 | - | - | 91.88 | 0.763 | 2888 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.93 |
| 658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 95.6 | - | 82 | 771 | done | 0.91 | 1.25 | 0.155 | 3679 | 317.6 | - | - | 2312 | - | 116.8 | 92.35 | 0.746 | 2408 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.77 |
| 956 | 75.7 | 8.3 | 114 | 983 | done | 0.89 | - | - | 3678 | - | - | - | 2312 | - | 145.5 | 23.00 | 0.735 | 2300 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 1164 | 59.1 | 7.4 | 135 | 1206 | roll | 0.88 | - | - | 3679 | - | 2.65 | 0.129 | 3714 | 529.1 | 188.4 | 34.35 | 0.724 | 2114 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.00 |
| 1443 | 28.6 | 13.4 | 186 | 1453 | done | 0.82 | - | - | 3683 | - | 2.53 | 0.112 | 2300 | -558.9 | 188.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1634 | 15.8 | 5.8 | 205 | 1679 | roll | 0.85 | - | - | 3687 | - | 2.60 | 0.133 | 887 | -543.5 | 257.9 | 32.62 | 0.177 | 1841 | -8.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.41 |
| 1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.30 | 9.48 | 0.086 | 402 | 42.4 | 2.20 | 0.115 | 2098 | -3004.5 | 450.13 | 86.28 | 0.109 | 1056 | 12.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||