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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.45 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 709.41 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 151 | - | - | - | 2347 | - | -63.1 | -111.15 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.1 | -16.4 | 19 | 155 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.276 | 2440 | 223.3 | 2.25 | 0.065 | 933 | -628.4 | -63.1 | -6.55 | - | 3620 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 53.4 | -15.7 | 68 | 416 | done | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.043 | 2352 | 645.0 | -63.1 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 76.6 | -17.0 | 93 | 557 | roll | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.049 | 924 | -649.1 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 81.5 | -16.4 | 98 | 587 | done | -0.82 | - | - | 2421 | - | 2.22 | 0.042 | 2360 | 646.8 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 105.6 | 17.9 | 123 | 779 | done | -0.14 | 0.80 | 0.177 | 2656 | 293.8 | - | - | 2360 | - | - | 49.33 | 0.657 | 3362 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 108.8 | - | 132 | 841 | roll | 0.82 | 0.85 | 0.084 | 2970 | 369.4 | 2.38 | 0.052 | 937 | -597.9 | 63.1 | 49.83 | 0.659 | 3104 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 110.6 | -3.9 | 151 | 1007 | done | 0.94 | 0.12 | 0.116 | 3013 | 358.3 | 2.28 | 0.046 | 2352 | 620.6 | 193.8 | 102.47 | 0.653 | 2570 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 84.5 | 18.0 | 194 | 1151 | roll | 0.90 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.057 | 3765 | 619.7 | 193.8 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 36.5 | 17.2 | 240 | 1411 | done | 0.84 | 0.15 | 0.243 | 2988 | -140.0 | 2.20 | 0.042 | 2335 | -650.0 | 193.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 16.3 | 12.9 | 265 | 1553 | roll | 0.84 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.057 | 3764 | 626.8 | 193.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -7.95 | 7.95 | 0.060 | 152 | -356.7 | - | - | 2339 | - | 710.63 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||