OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.67 of 150.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.85 of 110.00 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.71 - - 100 - - - 1986 - -219.0 -82.95 - 3105 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -5.9 12 132 roll -0.71 7.00 0.207 2043 277.6 2.25 0.063 577 -626.2 -219.0 -11.57 - 3850 -64.4 - - - - - - - 25.86 26.13 26.45
197 50.3 -43.4 26 206 done -0.55 0.17 0.145 2091 282.4 2.17 0.039 1990 651.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
542 127.4 -17.3 87 551 roll -0.51 0.08 0.187 2113 275.0 2.20 0.053 594 -634.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
610 136.8 -10.5 98 618 done -0.54 - - 2107 - 2.15 0.041 1998 653.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.38 -
952 177.3 -13.4 159 960 roll -0.54 - - 2096 - 2.20 0.049 3405 639.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.44 -
1008 183.8 -10.9 168 1017 done -0.58 - - 2097 - 2.17 0.041 1996 -649.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.46 -
1350 232.6 -13.8 229 1358 roll -0.58 - - 2096 - 2.20 0.054 587 -640.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.48 -
1417 241.2 -12.0 240 1426 done -0.61 0.05 0.070 2008 -1760.0 2.15 0.041 1998 656.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
1739 313.9 -21.3 275 1748 roll -0.54 0.28 0.132 2094 307.1 2.12 0.048 3401 661.8 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
1793 320.9 -11.1 280 1802 done -0.57 - - 2094 - 2.12 0.041 1991 -665.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.53 -
2104 350.9 -9.9 311 2112 roll -0.59 - - 2094 - 2.15 0.054 592 -650.7 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.53 -
2147 355.3 -10.0 315 2156 done -0.63 0.05 0.069 2013 -1620.0 2.08 0.041 1999 676.4 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.51 26.56 -
2456 410.5 -18.1 346 2467 roll -0.58 0.20 0.138 2074 305.0 2.12 0.047 3402 661.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
2514 417.3 -11.1 351 2521 done -0.61 - - 2074 - 2.15 0.043 1993 -655.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.56 -
2822 449.9 -10.5 382 2825 roll -0.63 - - 2073 - 2.17 0.057 587 -647.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.54 -
2846 452.2 -10.5 384 2853 done -0.65 - - 2070 - 2.10 0.041 1999 672.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
3156 481.8 -9.6 415 3164 roll -0.66 - - 2062 - 2.15 0.050 3409 655.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.55 -
3190 485.1 -9.6 418 3199 done -0.69 - - 2062 - 2.15 0.043 2001 -654.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.57 -
3500 518.1 -10.5 449 3508 roll -0.70 - - 2062 - 2.17 0.057 592 -649.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.53 -
3535 521.7 -10.6 452 3542 done -0.72 - - 2057 - 2.12 0.042 2000 664.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.58 -
3844 553.8 -10.0 483 3848 roll -0.72 - - 2048 - 2.17 0.052 3408 648.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.55 -
3909 559.4 -8.3 489 3916 done -0.76 - - 2048 - 2.15 0.044 2002 -654.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.56 -
4218 590.0 -9.5 520 4226 roll -0.76 - - 2048 - 2.20 0.059 585 -644.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.55 -
4261 594.3 -10.2 524 4270 done -0.77 - - 2041 - 2.12 0.043 1998 666.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.58 -
4579 629.4 -11.3 543 4580 done -0.77 - - 2041 - - - 1999 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4880 664.6 -11.9 558 4885 roll -0.77 - - 2032 - 2.17 0.054 3411 650.7 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.55 -
4901 667.1 -12.0 559 4905 done -0.77 - - 2032 - 2.20 0.047 2005 -639.1 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.55 -
5219 708.0 -12.4 575 5224 roll -0.77 - - 2031 - 2.22 0.062 587 -638.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.53 -
5247 710.6 -12.5 576 5251 done -0.77 - - 2024 - 2.15 0.045 2002 658.1 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.57 -
5554 746.7 -10.6 591 5558 roll -0.77 - - 2016 - 2.17 0.054 3415 651.2 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.54 -
5584 748.9 -10.4 592 5588 done -0.77 - - 2016 - 2.20 0.047 1994 -645.9 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.54 -
5892 780.5 -10.0 607 5898 roll -0.76 0.05 0.223 2033 340.0 2.20 0.062 586 -640.0 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - 26.63 26.52 -
5914 782.4 -9.9 608 5918 done -0.76 - - 2026 - 2.15 0.045 2008 661.4 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.55 -
6226 811.5 -8.9 624 6230 roll -0.76 - - 2015 - 2.17 0.054 3411 646.5 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.53 -
6277 815.3 -9.0 626 6281 done -0.76 0.08 0.166 2038 287.5 2.17 0.047 2001 -649.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
6585 840.4 -8.2 641 6586 done -0.77 - - 2038 - - - 2000 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6885 867.6 -9.7 656 6890 roll -0.78 - - 2030 - 2.17 0.053 3408 648.8 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.53 -
6912 869.7 -9.8 657 6916 done -0.79 - - 2030 - 2.17 0.047 2002 -647.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.53 -
7219 903.7 -10.8 672 7223 roll -0.79 - - 2031 - 2.20 0.063 590 -641.8 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - 26.50 -
7270 908.4 -11.0 674 7274 done -0.80 - - 2023 - 2.15 0.045 2009 660.0 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - 26.54 -
7577 943.1 -10.4 689 7581 roll -0.80 - - 2014 - 2.17 0.054 3413 647.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - 26.51 -
7623 947.3 -10.2 691 7627 done -0.81 - - 2013 - 2.20 0.047 1994 -645.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.51 -
7935 978.9 -9.9 707 7940 roll -0.81 - - 2013 - 2.22 0.063 584 -635.1 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.48 -
7954 980.8 -9.8 708 7958 done -0.81 - - 2005 - 2.17 0.045 2007 655.8 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.53 -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8059 991.2 -10.4 713 8245 done -0.23 0.55 0.106 2202 358.2 - - 2008 - - 175.27 1.370 2953 -4.9 0.366 - - - - 1 - 26.42 - 23.64
8246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8246 begin climb
8249 997.5 - 722 8454 roll 0.71 0.77 0.031 2555 458.4 2.53 0.057 568 -569.2 219.0 190.10 1.348 2064 -4.7 0.360 - - - - 1 - 24.81 24.49 23.58
8520 961.1 27.6 736 8525 done 0.55 0.38 0.152 2449 -278.9 2.22 0.031 1983 637.4 219.0 - - 2067 - - - - - - - - 25.10 25.26 -
8834 897.7 19.6 752 8840 roll 0.46 0.10 0.190 2424 -250.0 2.15 0.039 3385 652.1 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 25.78 25.87 -
8940 879.2 17.9 757 8946 done 0.39 0.10 0.146 2400 -240.0 2.22 0.048 1977 -634.2 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
9254 833.4 13.5 773 9255 done 0.35 - - 2400 - - - 1977 - 219.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9554 793.9 13.5 788 9560 roll 0.30 0.10 0.180 2374 -260.0 2.17 0.040 3384 648.4 219.0 - - 2057 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
9655 781.0 12.7 793 9661 done 0.29 0.03 0.188 2371 -100.0 2.17 0.047 1974 -649.8 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
9976 745.6 10.8 809 9983 roll 0.28 - - 2381 - 2.22 0.060 564 -635.1 223.8 2.10 0.308 2045 -5.2 1.318 - - - - - - - 26.25 24.86
10035 739.5 10.6 812 10063 done 0.28 0.08 0.171 2362 -237.5 2.12 0.032 1981 668.4 234.9 20.77 0.962 1991 -2.6 0.208 - - - - - - 26.20 26.32 25.12
10371 705.7 10.2 829 10396 done 0.31 - - 2362 - - - 1980 - 257.2 22.62 0.923 1904 -3.8 0.306 - - - - - - - - 24.98
10691 673.3 10.1 845 10723 roll 0.35 0.10 0.094 2440 780.0 2.28 0.042 3383 615.4 284.2 24.58 0.928 1785 -4.8 0.365 - - - - - - 26.13 25.57 24.85
10781 660.7 16.0 849 10793 done 0.32 0.25 0.131 2374 -264.0 2.25 0.050 1976 -625.3 284.2 - - 1776 - - - - - - - - 25.65 25.73 -
11091 623.2 11.3 865 11097 roll 0.33 - - 2384 - 2.28 0.062 562 -620.2 284.2 - - 1773 - - - - - - - - - 26.01 -
11160 616.3 11.3 868 11165 done 0.34 - - 2384 - 2.15 0.034 1973 656.3 284.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.10 -
11468 576.1 12.3 892 11470 done 0.34 - - 2383 - - - 1974 - 284.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11769 544.4 9.8 922 11806 done 0.38 - - 2384 - - - 1974 - 318.7 30.35 0.851 1644 -4.2 0.280 - - - - - - - - 25.01
12109 510.2 10.0 956 12141 roll 0.44 0.10 0.092 2468 840.0 2.38 0.064 569 -590.3 346.9 25.40 0.822 1530 -4.5 0.290 - - - - - - 26.15 25.60 24.94
12207 494.2 17.4 965 12216 done 0.41 0.17 0.107 2406 -364.7 2.15 0.034 1980 656.3 346.9 - - 1519 - - - - - - - - 25.70 25.80 -
12515 454.7 12.3 996 12524 roll 0.41 - - 2416 - 2.28 0.063 561 -622.4 346.9 - - 1517 - - - - - - - - - 26.01 -
12558 449.8 11.6 1000 12562 done 0.42 - - 2416 - 2.15 0.035 1969 654.9 346.9 - - 1517 - - - - - - - - - 26.09 -
12871 414.9 10.4 1031 12892 roll 0.45 - - 2416 - 2.25 0.044 3388 630.7 364.6 15.07 0.749 1458 -3.9 0.225 - - - - - - - 25.94 25.26
12922 409.3 11.0 1036 12930 done 0.46 - - 2424 - 2.20 0.050 1983 -638.6 366.0 - - 1450 - - - - - - - - - 25.98 -
13232 373.7 12.7 1067 13240 roll 0.46 - - 2435 - 2.25 0.061 565 -630.2 366.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.13 -
13326 362.5 11.0 1076 13335 done 0.48 - - 2435 - 2.15 0.034 1994 664.7 366.0 - - 1449 - - - - - - - - - 26.22 -
13635 323.0 13.4 1107 13644 roll 0.48 - - 2445 - 2.25 0.061 565 -635.1 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.25 -
13669 318.6 13.4 1110 13678 done 0.48 0.03 0.144 2430 -500.0 2.10 0.033 1984 675.7 366.0 - - 1449 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
13979 281.9 11.6 1141 13990 roll 0.48 - - 2440 - 2.20 0.060 567 -644.1 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.32 -
14014 277.8 11.9 1144 14025 done 0.49 - - 2440 - 2.10 0.034 1971 668.6 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.36 -
14333 238.1 12.8 1183 14341 roll 0.49 - - 2450 - 2.25 0.060 563 -625.8 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.36 -
14378 232.5 12.1 1190 14386 done 0.51 - - 2450 - 2.12 0.034 1973 665.1 366.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.41 -
14722 189.3 10.3 1251 14747 roll 0.53 - - 2457 - 2.22 0.057 565 -634.2 385.6 17.92 0.581 1370 -4.4 0.147 - - - - - - - 26.17 25.61
14785 182.8 9.8 1260 14824 done 0.59 - - 2458 - 2.12 0.033 1970 662.7 421.1 28.70 0.575 1225 -5.1 0.167 - - - - - - - 26.26 25.34
15159 142.2 11.9 1325 15169 roll 0.60 - - 2465 - 2.25 0.057 566 -624.0 421.1 - - 1217 - - - - - - - - - 26.15 -
15206 136.7 11.5 1332 15214 done 0.63 - - 2465 - 2.12 0.033 1969 661.8 421.1 - - 1217 - - - - - - - - - 26.22 -
15552 87.7 13.8 1393 15560 roll 0.64 0.05 0.169 2540 1500.0 2.22 0.054 567 -631.5 421.1 - - 1217 - - - - - - - - 26.40 26.29 -
15636 72.7 17.4 1407 15644 done 0.62 0.17 0.096 2473 -394.1 2.10 0.030 1975 670.5 421.1 - - 1217 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
15993 47.1 5.2 1468 16127 roll 0.89 0.22 0.055 2623 681.8 2.28 0.055 569 -616.7 593.2 121.57 0.197 546 -5.5 0.137 - - - - - - 26.48 25.96 25.80
16162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16162 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.63 6.18 0.024 101 -408.1 2.22 0.035 1997 643.2 588.97 - - 553 - - - - - - - -