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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.97 of 91.80 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 61.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.87 (SM_CC=554.86859) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 115 | done | -0.72 | - | - | 90 | - | - | - | 2380 | - | -107.5 | -100.78 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.0 | 16 | 130 | roll | -0.72 | 6.22 | 0.258 | 1675 | 254.8 | 2.25 | 0.063 | 978 | -623.1 | -107.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 13.2 | -5.1 | 75 | 384 | done | -0.72 | - | - | 1666 | - | 2.28 | 0.067 | 2384 | 616.7 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 17.6 | -6.4 | 91 | 457 | roll | -0.72 | - | - | 1666 | - | 2.28 | 0.064 | 968 | -621.1 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 35.5 | -7.3 | 149 | 711 | done | -0.72 | - | - | 1655 | - | 2.30 | 0.069 | 2391 | 618.7 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 41.0 | -7.7 | 165 | 782 | roll | -0.72 | - | - | 1655 | - | 2.25 | 0.064 | 967 | -632.9 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 57.0 | -8.2 | 212 | 987 | done | -0.72 | - | - | 1645 | - | 2.28 | 0.069 | 2376 | 618.0 | -107.5 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 68.3 | -8.4 | 243 | 1123 | done | -0.72 | - | - | 1645 | - | - | - | 2376 | - | -107.5 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | 75.1 | 7.9 | 262 | 1286 | done | -0.14 | 0.68 | 0.175 | 1851 | 302.9 | - | - | 2376 | - | - | 79.12 | 0.697 | 2746 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 75.5 | - | 276 | 1377 | roll | 0.72 | 0.77 | 0.074 | 2147 | 384.4 | 2.35 | 0.061 | 982 | -593.2 | 107.5 | 79.95 | 0.656 | 2307 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 51.5 | 26.7 | 298 | 1414 | done | 0.72 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.066 | 2381 | 595.3 | 107.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 14.0 | 26.0 | 329 | 1551 | roll | 0.72 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.063 | 982 | -608.3 | 107.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 92 | - | - | - | 2392 | - | 554.87 | 341.85 | 0.614 | 484 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||