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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 91.80 AH used of 24V (99.41% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.29 of 61.20 AH used of 10V (99.53% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 481.52 (SM_CC=719.71021) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 38 | VBD | -1.62 | - | - | 416 | - | - | - | 2145 | - | -4.9 | -19.92 | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -10.3 | 3 | 177 | roll | -1.62 | 12.38 | 0.187 | 2478 | 166.6 | 2.45 | 0.066 | 3539 | 569.0 | -4.9 | -115.68 | - | 3465 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 30.4 | 9.8 | 49 | 320 | done | -0.31 | 1.70 | 0.191 | 2763 | 167.6 | - | - | 2127 | - | - | 2.45 | 0.215 | 3445 | -8.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 29.3 | - | 50 | 336 | roll | 1.62 | 2.55 | 0.193 | 3177 | 162.4 | 2.42 | 0.046 | 744 | -571.5 | 4.9 | 2.10 | 0.131 | 3424 | -10.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -11.15 | - | - | 414 | - | - | - | 2148 | - | 481.52 | 0.82 | 0.087 | 1481 | -2369.5 | -0.334 | - | - | - | - | - | - | |||