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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.37 of 350.00 AH used of 24V (97.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 22.8 m at 19.9 m depth, ceiling -2.9 m | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 27.6 m at 150.5 m, depth 178 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.77 | - | - | 44 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | -50.72 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.3 | -3.4 | 7 | 118 | done | -0.77 | 16.10 | 0.474 | 3019 | 184.8 | - | - | 2017 | - | -146.6 | -14.43 | - | 3531 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.66 |
| 186 | 17.3 | -15.5 | 24 | 194 | done | -0.62 | 0.17 | 0.356 | 3059 | 235.3 | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 259 | 26.7 | -11.8 | 32 | 265 | roll | -0.59 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.085 | 3433 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 299 | 30.9 | -11.6 | 35 | 307 | done | -0.59 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.081 | 2023 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 426 | 44.1 | -9.3 | 48 | 432 | roll | -0.59 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.083 | 3440 | 573.7 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 617 | 63.0 | -10.3 | 66 | 623 | done | -0.59 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.081 | 2024 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 751 | 77.7 | -12.1 | 79 | 757 | roll | -0.59 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.084 | 3433 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 841 | 86.8 | -9.3 | 87 | 847 | done | -0.63 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.082 | 2026 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 977 | 100.0 | -9.4 | 100 | 984 | done | -0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 112.9 | -11.2 | 113 | 1112 | roll | -0.63 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.083 | 3434 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1239 | 127.6 | -10.3 | 125 | 1246 | done | -0.70 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.081 | 2021 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1375 | 141.9 | -10.0 | 138 | 1381 | roll | -0.73 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.085 | 3434 | 576.7 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1435 | 146.8 | -8.2 | 143 | 1442 | done | -0.78 | 0.12 | 0.182 | 3022 | -308.3 | 2.45 | 0.080 | 2025 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | - |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 150.5 | -9.6 | 146 | 1601 | done | -0.18 | 0.50 | 0.290 | 3152 | 260.0 | - | - | 2022 | - | - | 112.25 | 1.431 | 2928 | -5.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.50 |
| 1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | 156.3 | - | 156 | 1734 | roll | 0.77 | 0.75 | 0.230 | 3364 | 282.7 | 2.60 | 0.098 | 613 | -541.9 | 146.6 | 114.35 | 1.388 | 2331 | -5.2 | 0.108 | - | - | 1 | - | - | - | 14.02 | 13.92 | 13.41 |
| 1784 | 145.0 | 10.0 | 171 | 1792 | done | 0.67 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.069 | 2026 | 565.2 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1911 | 130.0 | 12.2 | 184 | 1920 | done | 0.52 | 0.22 | 0.299 | 3314 | -227.3 | - | - | 2028 | - | 146.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 2041 | 119.4 | 6.7 | 197 | 2047 | roll | 0.52 | - | - | 3315 | - | 2.55 | 0.098 | 609 | -556.5 | 146.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2110 | 114.9 | 7.0 | 203 | 2116 | done | 0.58 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.070 | 2027 | 578.8 | 146.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2245 | 104.7 | 7.8 | 216 | 2251 | roll | 0.58 | - | - | 3313 | - | 2.45 | 0.080 | 3443 | 578.0 | 146.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2343 | 96.0 | 8.6 | 225 | 2349 | done | 0.54 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.090 | 2027 | -566.4 | 146.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2478 | 86.5 | 6.7 | 238 | 2484 | roll | 0.54 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.098 | 604 | -569.2 | 146.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2519 | 84.3 | 6.4 | 241 | 2528 | done | 0.58 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.069 | 2029 | 588.8 | 146.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2647 | 76.7 | 5.8 | 254 | 2653 | roll | 0.58 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.077 | 3437 | 581.8 | 146.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2708 | 72.7 | 7.2 | 259 | 2716 | done | 0.55 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.089 | 2025 | -571.7 | 146.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2835 | 65.8 | 4.9 | 272 | 2836 | done | 0.55 | - | - | 3315 | - | - | - | 2024 | - | 146.8 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 60.3 | 4.3 | 284 | 2964 | roll | 0.55 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.076 | 3437 | 583.9 | 146.8 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3046 | 55.4 | 5.8 | 292 | 3052 | done | 0.52 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.087 | 2024 | -572.1 | 146.8 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3182 | 48.1 | 5.6 | 305 | 3189 | done | 0.52 | - | - | 3315 | - | - | - | 2024 | - | 146.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 40.1 | 6.1 | 318 | 3319 | done | 0.52 | - | - | 3315 | - | - | - | 2025 | - | 146.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 31.7 | 7.2 | 331 | 3447 | roll | 0.52 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.076 | 3437 | 583.5 | 146.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3482 | 29.2 | 6.9 | 334 | 3490 | done | 0.52 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.091 | 2024 | -565.2 | 146.9 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3610 | 21.4 | 4.9 | 347 | 3615 | roll | 0.55 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.097 | 613 | -571.3 | 146.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3668 | 19.1 | 3.5 | 354 | 3676 | done | 0.67 | 0.12 | 0.185 | 3355 | 333.3 | 2.42 | 0.069 | 2027 | 584.3 | 147.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | - |
| 3744 | 13.9 | 8.3 | 367 | 3753 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.292 | 3325 | -250.0 | 2.42 | 0.077 | 3436 | 582.2 | 147.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.58 | - |
| 3891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -14.45 | 9.65 | 0.095 | 44 | 4.6 | 2.50 | 0.081 | 2024 | -932.8 | 300.00 | 82.10 | 1.269 | 1706 | 20.8 | -0.002 | - | - | 1 | - | - | - | |||