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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.29 of 91.80 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.82 of 61.20 AH used of 10V (95.39% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.20 (SM_CC=720) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 248 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 135 | VBD | -1.17 | - | - | 573 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | -115.78 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.8 | -5.2 | 16 | 176 | roll | -1.17 | 12.43 | 0.183 | 2791 | 178.4 | 2.58 | 0.073 | 3476 | 544.6 | -195.5 | -19.50 | - | 3958 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 10.3 | -6.1 | 22 | 191 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.55 | 0.047 | 2067 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 15.3 | -7.3 | 35 | 264 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.062 | 3472 | 536.3 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 36.9 | -8.9 | 81 | 507 | done | -1.17 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.047 | 2070 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 48.1 | -8.1 | 106 | 644 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.070 | 665 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 69.1 | -8.3 | 152 | 894 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.051 | 2067 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 72.3 | 7.7 | 159 | 1034 | done | -0.31 | 0.88 | 0.102 | 2976 | 210.2 | - | - | 2068 | - | - | 99.05 | 0.706 | 3457 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 74.8 | - | 176 | 1205 | roll | 1.17 | 1.45 | 0.075 | 3302 | 224.8 | 2.67 | 0.066 | 666 | -525.1 | 195.5 | 155.30 | 0.676 | 2660 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 34.6 | 12.1 | 248 | 1455 | done | 1.17 | - | - | 3302 | - | 2.53 | 0.054 | 2064 | 552.6 | 195.5 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 20.4 | 10.5 | 273 | 1590 | roll | 1.17 | - | - | 3302 | - | 2.60 | 0.063 | 3468 | 540.0 | 195.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 5.5 | 0.1 | 319 | 1986 | VBD | 1.52 | 0.30 | 0.044 | 3384 | 273.3 | 2.53 | 0.045 | 2064 | -554.9 | 481.7 | 154.02 | 0.641 | 1886 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 573 | - | - | - | 2059 | - | 720.20 | 276.83 | 0.617 | 521 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||