Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.50 of 95.40 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.89% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 140 done -1.38 - - 378 - - - 1823 - -146.6 -118.00 - 3139 - - - - - - - - - - -
144 7.6 -7.1 6 166 roll -1.38 11.52 0.178 2420 177.3 2.50 0.068 449 -549.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
407 55.7 -12.8 17 414 done -1.38 - - 2418 - 2.40 0.055 1865 590.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
724 93.5 -12.0 33 728 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.074 450 -554.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
976 124.3 -12.1 44 980 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.055 1851 588.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1292 159.2 -10.7 59 1296 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.074 449 -554.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1522 185.1 -11.1 69 1527 done -1.38 - - 2419 - 2.38 0.055 1854 590.3 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1838 220.0 -11.1 84 1843 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.075 447 -551.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2041 244.6 -12.1 93 2046 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.055 1852 590.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2363 282.0 -11.8 109 2368 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.075 442 -552.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2471 295.5 -12.0 114 2476 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1851 587.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2799 334.9 -12.3 130 2803 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.076 445 -551.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2945 353.6 -13.5 136 2951 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1851 585.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3261 390.2 -11.7 152 3265 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.075 445 -551.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3451 411.9 -11.5 160 3458 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1846 583.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3768 443.1 -9.7 176 3773 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.077 441 -555.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3954 462.4 -9.9 184 3959 done -1.38 - - 2418 - 2.42 0.056 1851 582.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4271 493.0 -9.5 199 4275 roll -1.38 - - 2421 - 2.55 0.077 445 -551.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4401 506.2 -10.0 205 4405 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1848 584.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4729 537.2 -9.5 221 4733 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.077 451 -552.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4906 554.8 -10.0 229 4910 done -1.38 - - 2419 - 2.38 0.056 1854 589.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5240 586.7 -9.5 245 5244 roll -1.38 - - 2420 - 2.58 0.078 442 -547.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5386 602.0 -10.5 251 5392 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1848 585.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5702 632.7 -9.7 267 5707 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 449 -548.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5860 649.3 -10.6 274 5864 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 1849 583.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6182 680.9 -9.9 290 6186 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.079 449 -549.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6346 698.7 -10.8 297 6350 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1848 582.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6662 731.1 -10.3 312 6666 roll -1.38 - - 2419 - 2.53 0.079 447 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6826 749.5 -11.6 319 6831 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1855 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7153 784.1 -10.3 335 7157 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.080 449 -551.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7344 805.0 -10.9 343 7350 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.057 1850 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7660 837.5 -10.2 359 7664 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 443 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7825 855.5 -11.4 366 7829 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1852 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8142 888.0 -10.1 381 8146 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 445 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8307 905.7 -10.4 388 8311 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1850 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8628 938.3 -10.0 404 8633 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 443 -551.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8763 952.9 -10.6 410 8767 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.056 1854 583.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9085 984.9 -9.8 426 9090 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 445 -552.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9133 begin apogee
9144 990.7 11.5 428 9275 done -0.32 1.15 0.117 2655 205.2 - - 2026 - - 123.62 1.397 2539 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9280 997.4 - 435 9425 roll 1.38 1.73 0.074 3029 216.2 2.70 0.094 3423 517.4 146.6 129.40 1.321 1940 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
9699 974.3 9.2 454 9722 done 1.41 - - 3030 - 2.47 0.065 2026 -565.6 164.1 17.02 1.365 1869 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
10031 941.8 9.8 470 10042 roll 1.42 - - 3030 - 2.62 0.081 3425 534.0 168.6 5.70 1.086 1851 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
10188 926.1 10.5 477 10193 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.064 2026 -566.4 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10515 891.8 10.5 493 10519 roll 1.42 - - 3030 - 2.55 0.079 3423 547.8 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10623 880.3 10.5 498 10627 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.064 2023 -566.8 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10950 847.2 10.2 514 10954 roll 1.42 - - 3030 - 2.58 0.081 3426 543.8 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11051 836.6 10.5 518 11057 done 1.42 - - 3030 - 2.50 0.064 2020 -562.4 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11367 804.7 10.3 534 11372 roll 1.42 - - 3030 - 2.60 0.081 3430 542.3 168.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11498 790.5 11.5 540 11502 done 1.42 - - 3030 - 2.50 0.065 2022 -563.2 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11825 757.4 10.1 556 11830 roll 1.42 - - 3030 - 2.60 0.082 3431 541.9 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11898 749.5 10.8 559 11902 done 1.42 - - 3030 - 2.50 0.064 2023 -563.2 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12214 717.0 10.3 574 12219 roll 1.42 - - 3030 - 2.58 0.082 3422 542.2 168.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12322 705.8 10.3 579 12326 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.064 2024 -566.0 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12649 672.0 10.3 595 12653 roll 1.42 - - 3030 - 2.55 0.081 3423 548.6 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12762 660.3 10.4 600 12766 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.064 2022 -567.2 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13090 626.4 10.7 616 13094 roll 1.42 - - 3029 - 2.58 0.081 3427 544.6 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13175 617.2 11.0 620 13179 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.065 2024 -568.0 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13508 583.1 10.3 636 13513 roll 1.42 - - 3030 - 2.55 0.081 3424 549.0 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13621 571.2 10.6 641 13625 done 1.42 - - 3030 - 2.47 0.064 2023 -567.2 168.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13943 539.8 9.8 657 13953 roll 1.43 - - 3030 - 2.60 0.080 3430 541.2 173.6 5.68 0.879 1831 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
14051 529.0 9.8 662 14061 done 1.43 - - 3030 - 2.50 0.064 2014 -566.4 177.3 5.07 0.823 1815 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
14377 496.3 10.1 678 14382 roll 1.43 - - 3030 - 2.58 0.079 3424 546.5 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14463 487.4 9.9 682 14467 done 1.43 - - 3030 - 2.47 0.064 2023 -567.2 178.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14790 453.0 10.6 698 14794 roll 1.43 - - 3030 - 2.55 0.078 3431 552.2 178.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14879 442.9 11.2 702 14884 done 1.43 - - 3030 - 2.47 0.064 2021 -570.9 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15207 407.7 10.8 718 15211 roll 1.43 - - 3030 - 2.55 0.077 3424 550.2 178.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15280 399.7 11.2 721 15284 done 1.43 - - 3030 - 2.47 0.063 2017 -569.6 178.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15597 369.1 9.1 736 15621 roll 1.47 - - 3030 - 2.65 0.077 3421 529.8 198.5 18.70 0.962 1729 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
15713 357.9 9.5 741 15731 done 1.48 0.10 0.080 3055 250.0 2.47 0.063 2024 -565.6 209.3 10.77 0.865 1685 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
16040 323.4 10.8 757 16044 roll 1.48 - - 3055 - 2.55 0.077 3431 551.8 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16264 297.3 10.7 767 16269 done 1.48 - - 3055 - 2.50 0.064 2018 -565.2 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16586 260.5 12.1 783 16590 roll 1.48 - - 3055 - 2.55 0.077 3425 551.8 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16726 241.9 12.1 789 16731 done 1.48 - - 3055 - 2.47 0.065 2023 -567.6 209.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17048 202.3 12.7 805 17053 roll 1.48 - - 3055 - 2.55 0.076 3431 552.2 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17286 171.2 12.7 815 17292 done 1.48 - - 3055 - 2.47 0.062 2018 -572.1 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17603 130.2 12.8 831 17607 roll 1.48 - - 3055 - 2.55 0.077 3429 553.3 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17692 117.9 12.7 835 17697 done 1.48 - - 3055 - 2.45 0.062 2022 -574.3 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18016 76.1 12.9 851 18020 roll 1.48 - - 3054 - 2.53 0.075 3426 554.9 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18094 65.4 12.6 854 18101 done 1.48 - - 3055 - 2.45 0.062 2022 -573.1 209.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18412 26.3 11.9 870 18417 roll 1.48 - - 3055 - 2.53 0.074 3425 554.5 209.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18486 17.0 11.9 873 18490 done 1.48 - - 3055 - 2.45 0.062 2017 -574.7 209.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18634 begin surface coast
18656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18656 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.84 - - 373 - - - 1830 - 577.19 - - 185 - - - - - - - -