OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.52 of 147.00 AH used of 24V (96.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.83 of 122.20 AH used of 10V (98.50% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 742
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.86 - - 148 - - - 2401 - -146.6 -42.25 - 2485 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.9 4 109 roll -0.86 13.62 0.301 3029 211.5 2.38 0.092 989 -593.3 -146.6 -24.02 - 3475 -41.2 - - - - - - - - - -
232 33.3 -19.7 19 237 done -0.60 0.32 0.183 3118 278.1 2.35 0.071 2403 601.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
556 66.7 -10.2 49 560 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.086 3813 600.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
621 73.7 -10.7 54 629 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.064 2394 -609.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
949 110.0 -11.4 73 953 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.077 990 -610.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
992 115.4 -12.4 75 997 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.066 2402 606.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1319 148.5 -8.8 91 1323 roll -0.72 - - 3113 - 2.33 0.085 3811 604.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1339 150.4 -8.9 92 1344 done -0.80 0.12 0.070 3052 -508.3 2.30 0.066 2401 -613.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1663 185.3 -10.2 103 1667 roll -0.73 - - 3052 - 2.30 0.079 991 -613.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1695 188.9 -10.8 104 1700 done -0.66 0.15 0.174 3097 300.0 2.33 0.067 2405 606.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2031 217.5 -8.8 115 2032 done -0.72 - - 3097 - - - 2405 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2337 244.5 -8.9 125 2341 roll -0.78 - - 3097 - 2.30 0.087 3808 610.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2374 248.0 -8.5 126 2379 done -0.85 0.12 0.071 3034 -525.0 2.30 0.069 2399 -612.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2704 286.1 -11.8 137 2706 done -0.75 0.15 0.177 3071 246.7 - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3039 320.4 -10.2 145 3040 done -0.75 - - 3070 - - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3342 350.5 -9.9 150 3343 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3645 379.7 -9.5 155 3646 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3948 407.2 -9.0 160 3952 roll -0.75 - - 3071 - 2.33 0.091 3807 604.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3979 410.2 -9.1 160 3984 done -0.75 - - 3071 - 2.28 0.071 2405 -614.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4317 438.2 -8.3 166 4318 done -0.75 - - 3071 - - - 2406 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4620 463.9 -8.5 171 4624 roll -0.75 - - 3071 - 2.33 0.091 3807 601.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4646 466.3 -9.4 171 4651 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.071 2393 -614.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4984 493.9 -8.1 177 4988 roll -0.75 - - 3071 - 2.35 0.089 3815 605.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5026 497.4 -8.0 177 5031 done -0.75 - - 3071 - 2.30 0.071 2401 -614.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5347 521.5 -7.5 183 5349 done -0.75 - - 3071 - - - 2401 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5651 542.8 -6.9 188 5652 done -0.75 - - 3071 - - - 2400 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5954 564.4 -7.1 193 5956 done -0.79 - - 3071 - - - 2401 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6257 588.5 -8.1 198 6258 done -0.83 - - 3071 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6560 613.9 -8.4 203 6565 roll -0.88 0.12 0.090 3019 -433.3 2.33 0.089 3809 604.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6598 617.9 -11.2 203 6603 done -0.76 0.15 0.175 3063 293.3 2.30 0.071 2391 -616.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6923 647.1 -8.9 209 6925 done -0.76 - - 3063 - - - 2391 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7226 673.5 -8.7 214 7228 done -0.76 - - 3063 - - - 2391 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7530 698.7 -8.3 219 7533 roll -0.76 - - 3059 - 2.35 0.090 3818 607.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7561 701.5 -9.0 219 7566 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.072 2404 -614.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7899 728.9 -8.1 225 7900 done -0.76 - - 3059 - - - 2404 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8202 752.9 -8.0 230 8206 roll -0.76 - - 3060 - 2.33 0.091 3810 603.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8233 755.6 -8.5 230 8238 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.072 2396 -614.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8565 781.9 -8.0 236 8566 done -0.76 - - 3059 - - - 2396 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8868 805.7 -7.8 241 8872 roll -0.76 - - 3059 - 2.35 0.091 3818 605.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8900 808.2 -7.9 241 8905 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.072 2400 -616.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9233 832.4 -7.3 247 9237 roll -0.76 - - 3059 - 2.35 0.092 3817 603.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9264 834.8 -7.4 247 9269 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.073 2402 -615.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9597 857.9 -6.9 253 9601 roll -0.81 - - 3059 - 2.33 0.091 3811 604.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9629 860.4 -7.3 253 9633 done -0.81 - - 3059 - 2.30 0.073 2398 -614.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9967 883.1 -6.7 259 9971 roll -0.85 - - 3059 - 2.35 0.091 3813 602.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9993 885.1 -7.0 259 9997 done -0.85 - - 3059 - 2.30 0.073 2402 -613.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10331 907.4 -6.6 265 10335 roll -0.90 - - 3059 - 2.35 0.091 3820 603.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10363 909.8 -7.0 265 10368 done -0.94 0.15 0.088 2999 -400.0 2.30 0.074 2405 -615.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10695 940.8 -9.5 271 10697 done -0.82 0.17 0.185 3044 264.7 - - 2404 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10997 965.0 -8.0 276 11001 roll -0.82 - - 3044 - 2.35 0.094 3817 601.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11051 969.7 -9.2 276 11059 done -0.82 - - 3044 - 2.33 0.075 2396 -609.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11303 990.6 8.4 281 11432 done -0.22 0.68 0.175 3244 294.1 - - 2186 - - 125.75 1.506 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11434 995.7 - 283 11570 roll 0.86 1.10 0.118 3586 310.9 2.62 0.092 797 -530.2 146.6 128.40 1.451 2278 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11626 990.8 10.3 286 11631 done 0.49 0.43 0.208 3483 -239.5 2.45 0.073 2196 571.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11991 963.8 7.3 292 12000 done 0.42 - - 3483 - - - 2196 - 153.1 6.78 1.173 2251 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
12362 936.8 7.2 298 12375 done 0.36 0.15 0.205 3441 -280.0 - - 2196 - 161.5 8.73 1.266 2217 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
12730 916.0 5.6 304 12782 done 0.49 0.10 0.100 3478 370.0 - - 2196 - 217.5 48.85 1.430 1989 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13091 888.5 7.7 310 13092 done 0.53 - - 3478 - - - 2196 - 217.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13394 865.2 7.7 315 13398 roll 0.58 - - 3478 - 2.40 0.090 3617 592.1 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13420 862.9 8.3 315 13425 done 0.58 - - 3479 - 2.40 0.080 2205 -588.3 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13757 835.9 8.1 321 13759 done 0.58 - - 3478 - - - 2205 - 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14060 809.5 8.8 326 14065 roll 0.58 - - 3478 - 2.38 0.091 789 -595.0 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14098 806.0 9.1 326 14103 done 0.62 0.08 0.081 3517 487.5 2.35 0.069 2206 603.0 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14425 771.2 10.8 332 14426 done 0.57 - - 3518 - - - 2206 - 217.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14728 737.9 10.9 337 14733 roll 0.51 0.15 0.185 3490 -186.7 2.40 0.090 781 -593.8 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14793 731.3 8.9 338 14798 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.071 2205 606.0 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15159 695.5 9.8 344 15160 done 0.51 - - 3490 - - - 2204 - 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15462 665.7 9.9 349 15466 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.092 789 -594.5 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15499 661.8 9.8 349 15504 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.069 2201 606.0 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15831 629.3 9.8 355 15833 done 0.51 - - 3490 - - - 2202 - 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16135 600.3 9.6 360 16136 done 0.51 - - 3490 - - - 2202 - 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16437 571.3 9.6 365 16442 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.091 778 -598.3 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16508 564.6 8.8 366 16513 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.069 2200 610.3 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16869 533.3 8.6 372 16870 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17172 507.7 8.4 377 17173 done 0.51 - - 3490 - - - 2199 - 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17475 482.4 8.3 382 17479 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.091 788 -600.4 217.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17512 479.2 6.9 382 17535 done 0.58 - - 3490 - 2.30 0.069 2196 612.2 234.8 14.62 1.150 1917 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
17837 452.9 8.1 388 17838 done 0.63 - - 3490 - - - 2196 - 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18140 428.5 8.0 393 18144 roll 0.68 0.12 0.099 3541 425.0 2.33 0.086 3612 607.7 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18171 425.0 11.1 393 18176 done 0.52 0.20 0.198 3489 -260.0 2.35 0.078 2201 -600.4 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18509 397.6 8.1 399 18513 roll 0.58 - - 3490 - 2.35 0.090 787 -601.7 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18564 393.1 7.7 399 18571 done 0.66 0.08 0.083 3531 512.5 2.33 0.068 2206 609.0 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18873 364.6 9.3 405 18875 done 0.61 - - 3530 - - - 2206 - 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19176 336.5 9.3 410 19177 done 0.61 - - 3530 - - - 2206 - 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19479 307.4 9.7 415 19483 roll 0.61 - - 3531 - 2.35 0.091 788 -603.4 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19529 302.5 9.6 415 19533 done 0.61 - - 3531 - 2.28 0.068 2201 619.7 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19846 270.3 10.2 425 19850 roll 0.57 - - 3531 - 2.38 0.091 779 -597.5 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19933 261.2 9.4 427 19941 done 0.57 - - 3531 - 2.33 0.068 2201 610.3 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20246 230.8 9.4 438 20250 roll 0.57 - - 3531 - 2.38 0.091 780 -597.1 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20300 226.0 8.4 439 20307 done 0.57 - - 3531 - 2.33 0.067 2206 612.0 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20613 198.0 9.3 450 20614 done 0.57 - - 3531 - - - 2206 - 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20919 167.0 10.3 460 20923 roll 0.57 - - 3531 - 2.38 0.089 778 -600.0 234.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21023 156.7 8.4 463 21028 done 0.57 0.08 0.182 3508 -287.5 2.33 0.067 2203 611.6 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21356 131.4 7.0 478 21378 roll 0.64 - - 3508 - 2.38 0.084 3609 590.8 249.3 12.52 0.934 1858 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
21404 127.4 8.5 480 21409 done 0.64 - - 3516 - 2.35 0.074 2195 -601.7 249.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21732 104.2 7.2 496 21746 roll 0.74 0.12 0.101 3571 458.3 2.40 0.088 785 -587.5 256.7 7.53 0.858 1828 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
21902 87.4 8.6 503 21910 done 0.74 - - 3572 - 2.35 0.068 2208 605.5 256.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22226 59.5 8.2 530 22230 roll 0.70 - - 3571 - 2.40 0.089 779 -595.4 256.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22268 55.5 8.8 533 22276 done 0.70 0.08 0.178 3549 -275.0 2.33 0.066 2199 609.4 256.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22595 30.2 7.0 564 22617 roll 0.81 - - 3549 - 2.42 0.088 792 -581.4 271.4 13.05 0.873 1769 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
22791 16.4 6.5 581 22822 done 0.95 0.17 0.071 3624 441.2 2.33 0.066 2200 604.3 301.7 25.60 0.871 1644 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
22965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22965 begin surface coast
22987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22988 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2401 - 350.04 36.15 0.841 1448 -5.4 0.001 - - - - - -