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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.91 of 91.80 AH used of 24V (99.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.23 of 61.20 AH used of 10V (83.29% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.46 | - | - | 134 | - | - | - | 1916 | - | -117.3 | -68.25 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -11.2 | 12 | 113 | roll | -1.46 | 12.93 | 0.182 | 2264 | 164.7 | 2.58 | 0.071 | 3303 | 537.6 | -117.3 | -9.70 | - | 3411 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 36.9 | -12.4 | 49 | 356 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.043 | 1896 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 60.1 | -11.8 | 68 | 549 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | - | - | 1896 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 97.5 | -12.1 | 98 | 859 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | - | - | 1896 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 106.0 | 11.5 | 105 | 1076 | done | -0.33 | 1.23 | 0.106 | 2508 | 198.4 | - | - | 1896 | - | - | 138.75 | 0.646 | 2930 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 109.7 | - | 118 | 1221 | done | 1.46 | 1.85 | 0.056 | 2912 | 218.4 | - | - | 1896 | - | 117.3 | 139.90 | 0.629 | 2451 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 68.1 | 11.1 | 162 | 1530 | roll | 1.46 | - | - | 2912 | - | 2.62 | 0.061 | 495 | -534.7 | 117.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 59.1 | 12.2 | 169 | 1605 | done | 1.46 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.041 | 1898 | 550.2 | 117.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 24.9 | 9.6 | 200 | 1934 | roll | 1.47 | - | - | 2912 | - | 2.62 | 0.060 | 489 | -537.8 | 123.6 | 7.32 | 0.534 | 2426 | -2.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 15.1 | 9.9 | 213 | 2025 | done | 1.47 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.042 | 1906 | 549.2 | 124.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 9.1 | 7.8 | 226 | 2134 | roll | 1.51 | - | - | 2912 | - | 2.62 | 0.058 | 3303 | 533.2 | 162.5 | 38.42 | 0.607 | 2266 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1887 | - | 425.10 | 147.10 | 0.589 | 1196 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||