prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.14 of 91.80 AH used of 24V (73.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.65% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | -72.20 | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.8 | 11 | 123 | roll | -1.64 | 15.30 | 0.190 | 2638 | 163.7 | 2.62 | 0.069 | 838 | -540.1 | -146.6 | -7.32 | - | 3978 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 31.0 | -10.3 | 42 | 330 | done | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.042 | 2248 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 50.3 | -9.5 | 60 | 527 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.073 | 3657 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 56.8 | -9.6 | 65 | 596 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.040 | 2234 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 87.4 | -9.3 | 96 | 918 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.071 | 3658 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 90.3 | 10.3 | 98 | 1139 | done | -0.42 | 1.33 | 0.097 | 2904 | 200.0 | - | - | 1953 | - | - | 177.25 | 0.692 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 96.9 | - | 117 | 1321 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3361 | 225.1 | 2.75 | 0.066 | 540 | -513.8 | 146.6 | 169.02 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 56.8 | 12.7 | 152 | 1558 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.55 | 0.041 | 1947 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 19.1 | 11.4 | 183 | 1882 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | - | - | 1947 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 10.7 | 11.7 | 196 | 1958 | done | 1.64 | - | - | 3361 | - | - | - | 1947 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 4.5 | 4.4 | 209 | 2082 | VBD | 1.79 | 0.12 | 0.064 | 3390 | 241.7 | - | - | 1947 | - | 267.8 | 51.90 | 0.634 | 2489 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 132 | - | - | - | 2261 | - | 375.06 | 85.68 | 0.614 | 1848 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||